基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计

王艳 王毓顺 王惠 魏萍 陈孝富 周瑞君 青岛大学自动化工程学院 山东青岛266071

关键词:无刷直流电动机 dsp 控制系统 matlab 

摘要:通过分析无刷直流电机的数学模型,建立了基于DSP的无刷直流电机控制系统仿真模型。采用数字PID算法来设计控制器,通过Matlab仿真,验证了该方法的优越性,系统可以可靠地运行。仿真结果表明,采用此控制方法,系统响应快、抗扰能力强。

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