工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 机器人视觉系统 手眼标定 图像处理 抓取
研究并实现了一种面向工业装配机器人的工件视觉定位方法。采用专业图像处理软件对Eye-in-Hand（眼在手上）工业机器人视觉系统进行摄像机标定和手眼标定。针对具有对边平行特征的工件,提出了一种基于边缘提取和曲线拟合并通过平行线段中点获取二维抓取点的策略,最后利用标定数据确定工件抓取点空间目标位姿。
关键词: 海水淡化 监控系统 cimplicity 组态软件
介绍了一种应用于舟山六横海水淡化厂海水淡化工艺监控系统,采用Cimplicity编写上位机,下位机采用西门子S7-200系列PLC,实现了对海水淡化工程的数据采集、监控、故障预警等功能,为海水淡化工程的安全稳定运行提供保障。
关键词: 多摄像头 单应性 目标定位 视图融合
在多摄像头的监控系统中,如何进行多摄像头之间的数据融合是一项艰巨的任务,介绍了一种不需要进行复杂的多摄像头标定的方法,利用求取的不同视野对应参考视野的单应性矩阵,将多摄像头的视图进行融合,从而对出现在不同摄像机中的同一个目标进行定位。实验证明,该方法在多摄像头目标定位中可靠性良好。
关键词: 插秧机 作业速度
图像处理是人工智能的一个很大的领域,农业机器人上的图像处理应用也已经越来越广泛,而以计算机为基础的控制软件更是农业机器人的大脑。介绍了一套基于图像处理技术为的插秧机器人控制软件系统,实现了自动插秧、自动判别优劣种苗和自动反馈实时信息等。针对插秧机器人对于种苗判断速度的要求,提出了基于K-means算法的种苗优劣判断机制,该算法力...
关键词: 去马赛克算法 噪声水平 残差插值 彩色滤波阵列
针对Bayer格式的彩色滤波阵列,鉴于传统的去马赛克算法不能在去马赛克的同时实现降噪,提出了一种针对噪声彩色滤波阵列图像的基于噪声水平估计的去马赛克算法。该算法首先估计每个通道的均匀区域估计出图像的噪声水平,然后基于不同的噪声水平选择不同的参数来降噪,并同时利用色彩梯度和残差插值实现联合去马赛克。实验结果表明在不同噪声程度下,...
关键词: 核电站 机柜 参数化 设计 参数 关系 程序
核电站机柜结构相同但尺寸各异。根据不同需求反复设计或手动修改机柜模型要做很多重复工作,事倍功半、效率很低,为此以Pro/E软件为例提出核电站机柜的参数化设计方法。在设计过程中设置关键参数、创建必要关系和修改相关程序,最终通过更改关键参数值,软件可自动、快速、准确实现机柜模型的尺寸变化、特征有无和零部件的装配与否。
关键词: iec61850 scd xml 建模
SCL的应用提高了智能变电站二次设备描述的便利性和通用性,通过SCD文件的处理可以得到智能变电站的全站模型。设计了一种基于QT/C＋＋开发的XML流解析方法,使用自定义的类型实现了对智能变电站全站信息模型的建立,且模型支持网络通信。
关键词: 伴随车 频繁项集 交通流 数据挖掘
近年来越来越多的犯罪团伙利用机动车作案,结伴而行简称伴随,为了快速准确地识别海量交通流中的伴随车,提出了时空大数据的伴随车高效挖掘算法（Frequent Sequences of Spatial and Temporal data,文中称之为FSST）,并根据伴随车嫌疑度计算方法计算出伴随车的嫌疑大小。实验证明FSST算法在准确性、执行时间和内存使用等方面优于传统的Apriori和S...
关键词: 植物叶图像 特征提取 叶脉分叉点 叶脉端点 叶脉特征
植物的自动分类识别常用的特征有形状特征和纹理特征。提出了一种由叶脉分叉点和叶脉端点组成的新的叶脉特征,并给出了该叶脉特征的提取详解。通过实例分析,新特征能有效地提高植物种类分类的正确率,也证明了该特征是有效的。该特征的提出为通过叶图像进行植物分类提供了新的特征提取方向。
关键词: 土壤粒度 全氮含量 近红外光谱 预测精度
近红外光谱法检测土壤养分的广泛应用对于精细农业合理施肥具有重要意义,然而不同土壤粒径对近红外光谱建模精度带来了较大影响。以土壤全氮含量为检测对象,利用PLS回归分析法研究不同粒径土壤对近红外光谱建模精度的影响和规律性。实验结果表明：相同系列全氮含量土壤样品在不同粒径下所建立的预测模型差异明显,验证模型结果显示粒径越小的土壤...
关键词: 虚拟运动控制器 层次化 插件化 多线程
针对目前机器人控制软件专用性强、可开发性低、升级成本高等问题,提出了通用控制软件平台的方案。通过对现有专用软件控制平台的研究,剥离出共性和特性,设计出虚拟运动控制器,实现了人机界面和底层具体机构的分离。基于层次化和插件化的思想,实现了控制系统可配置的特性;同时多线程技术加入,加强了控制系统的计算能力,满足了高端场景的实时性要...
关键词: wince 示教器 用户界面 duilib
应对当前机器人技术的发展的空缺,特别是对示教器这一核心零部件的需求,通过对国内外当前示教器的了解,规划出当前示教器的主要功能,设计出对应的机器人示教器用户界面,搭建整体的用户界面框架,设计并实现示教器的主要功能,使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展,满足对机器人示教的需求。最后,在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验...
关键词: 配电柜 仿真培训系统 三维显示
介绍了现场交底系统的核心——配电柜仿真培训系统的前景及系统的建模方法,并利用Solid Works的机械设计软件模拟配电柜的运行状态。该系统不仅具有三维显示、实时交互及动态仿真等功能,同时能够运行在Windows操作系统下,是一个经济、高效、便捷、形象直观的开放式工作平台。
关键词: 选煤厂 人体检测 稀疏表示 分类器
在选煤厂的人体检测上,由于环境的影响,噪声干扰较大,且工作人员在厂区行走,遮挡严重,光照变化也较大,另外人体的特征维度较高。提出基于最小化的稀疏解的稀疏表示方法进行人体的分类器设计。实验表明,基于稀疏表示的人体分类器在低维特征时比支持向量机的人体分类器更优,尤其当有遮挡存在时对人体的分类达到满意效果。
关键词: 相控阵雷达 天线测试 波控 软件设计
现代大型相控阵雷达中,天线内的发射和接收（TR）组件数目庞大,系统测试工作十分繁琐,为简化测试过程,提高测试效率,在阵面以及TR组件测试过程中,综合运用计算机软硬件技术、数据处理技术、自动测试技术,采用网络通信手段,设计了一套天线阵面通用测试平台。
关键词: 光伏电池 最大功率跟踪 自适应差分进化 粒子群算法
针对光伏电池P-V特性曲线非线性时变的特点,提出一种基于标准差分进化（DE）算法的最大功率跟踪（MPPT）算法。通过MATLAB环境下的仿真实验,验证了该算法跟踪最大功率的有效性。在标准的差分进化算法基础上改进后的自适应差分进化算法（DDE）,与粒子群算法（PSO）和标准差分进化算法相比,通过大量仿真试验证明,该算法在保持相同跟踪精度的同时具...
关键词: 林火识别 贝叶斯分类器 林火监控
为了减少森林火灾造成的损失,需要提高对林火识别的准确性和识别速率,在现有的林火识别技术基础上提出了一种基于贝叶斯分类器的林火识别方法。利用贝叶斯分类器对早期林火监控图像进行分析,首先提取出林火疑似区域,然后对林火产生时的烟雾和明火特征进行分析,利用贝叶斯分类器判别该疑似区域是否出现了林火。
关键词: acm 程序设计 实践教学 层次化
针对程序类课程的实践训练效果欠佳的问题,分析了目前程序设计类实践教学存在的问题与不足。根据ACM竞赛试题及竞赛模式的特点,采用ACM竞赛模式来改革程序类课程实践教学是一种新的方式。详细介绍了改革方案、改革取得的成果,并用实例进行了分析与验证。实践效果表明,该改革方案能有效地提升程序类设计类课程的教学质量,对学生程序设计能力的培...
关键词: dtu 组态王 集中监控 水质评价
针对我国水资源污染日益突出的现状,提出了将GPRS模块DTU作为通信媒介与组态王连接的水质集中监控系统,实现水质监控系统的实时数据显示、历史数据查询、报警、网络等功能。重点介绍了系统硬件设计和软件设计结构及功能及以综合指数评价法为基础的水质评价方法,并给出了系统实际的运行结果。
关键词: autosar 多核 操作系统
简要介绍了AUTOSAR标准的发展,详细阐述了AUTOSAR软件架构、AUTOSAR软件应用的开发流程以及AUTOSAR 4.0.3版本对于多核操作系统下任务组件的定义。演示了如何按照AUTOSAR软件的开发流程进行多核操作系统的配置,并且在Infineon多核单片机Aurix系列TC275C上实现了多核应用。最终的实验也验证了AUTOSAR多核操作系统的可行性。
关键词: 暗原色先验 图像复原 imf滤波 小波边缘检测 车牌定位
在雾天条件下,会影响到基于传统车牌识别方法的车牌识别系统的车牌识别准确率。首先根据He提出的暗原色先验原理应用IMF算法对图像去雾处理;然后进行小波边缘检测,定位车牌候选区域;最后根据车牌先验知识定位车牌区域。实验表明,该方法对雾天条件下车牌定位有良好的效果。
关键词: socket android 聊天系统 客户端 服务器
在对TCP/IP通信协议研究的基础上,设计出一种基于Android平台的即时聊天系统。系统利用Wi-Fi局域网络,采用C/S（Client/Server）和P2P（Peer to Peer）的混合通讯架构,各Android客户端基于Socket传输文本消息,能够实现注册、登陆、添加好友、在线聊天以及离线消息获取等功能。C/S和P2P的混合通讯架构可以充分利用两端硬件的环境优势,将通讯任务...
关键词: 南极科考支撑平台 高性能监控服务器 reactor 线程池
南极科考支撑平台的可靠运行需要高性能的监控服务器作为保障。南极监控服务器主要由数据采集与处理模块和数据收发与处理模块两部分组成。将这些功能抽象为服务器的时间事件和网络事件,采用Reactor模式来构建事件驱动的服务器程序,实现了业务代码与底层事件处理框架的分离,通过引入线程池来处理耗时任务或阻塞操作提高服务器的性能。
关键词: 6lowpan技术 传感器网络 cc2530 无线通信技术
针对现有GPRS监测系统在有些地区无信号且价格昂贵的问题,提出了一种基于6Lo WPAN技术的输电线路在线监测系统。6Lo WPAN技术为该系统在无线传感器和互联网之间架构了通信的桥梁,实现了对输电线路温度、风速等监测量的数据收集、分析以及故障预测的报警。对6Lo WPAN技术进行了介绍;从软硬件结构分析了网关节点和传感器节点,采用CC2530和S3C2410...
关键词: dsp 嵌入式系统 参数设置 pwm
对于工作在不同场合的、灵活而独立的嵌入式应用系统,往往需要在现场实时对其参数进行调整和设置。设计了一种基于DSP的嵌入式参数设置与显示系统,能够在现场实时修改与调整参数,从而改变DSP输出的PWM波形。该系统在工作现场调整参数方便快捷、运行可靠,具有很好的实用性。
关键词: arm 智能家居 zig bee sqlserver freetds
随着物联网技术的兴起,提出一种基于Linux操作系统和ARM硬件平台的嵌入式智能家居服务器设计方案。使用Zig Bee技术与ARM处理器对智能家居设备进行数据采集,最终实现嵌入式家居系统数据监测的远程网络访问。阐述了系统的工作流程,重点介绍了系统软硬件平台的搭建过程,Zig Bee协议栈的工作流程以及数据的处理和传输过程。该系统可以对监测数据进...
关键词: zigbee cc2530 单火线 开关
随着单火线技术的发展,单火线开关被广泛应用。目前市场上的智能开关大多数采用两线制连接,而传统机械式开关采用单火线控制。针对这种情况,提出一种基于Zig Bee的单线制开关的改进方法,能直接替代传统机械开关,不需要重新布线。
关键词: 物流配送 gps模块 gprs模块 google地图
为满足物流配送车辆求助中需要快速定位的要求,提出了一种基于GPS/GPRS以及Google地图的解决方案。系统采用基于S3C2440A和Windows CE 6.0操作系统的嵌入式平台,平台扩展了GPS导航模块和GPRS模块,利用GPRS模块将GPS模块定位的信息以短消息的方式发送到手机端,手机端从短消息中获取经、纬度等信息,并以此为中心在Google地图中进行定位。系统具有...
关键词: tms320f28335 振动信号检测 pci总线
主要叙述以TMS320F28335为核心的直升机轴承振动信号检测系统的设计,给出了系统的实现原理、硬件组成及相应的软件设计。采用PCI总线通信方式作为搭建系统的通信方案,利用该系统的上位机软件可方便地实现对检测系统的参数设置。该系统运用在直升机轴承故障诊断中,可以实时显示参数和图形化显示振动信号。
关键词: 主从架构 数据采集 远程控制
设计和实现了一种基于433MHz无线通信频率的智慧农业无线测控系统。该系统以STM32F103系列微控制器为核心,采用Si4463无线收发器构建系统间通信,结合多种环境传感器和设备,实现了农业生产现场的环境参数采集和设备控制。
关键词: 超声波 液位检测 串口控制
在工业生产系统中,物料的液位检测是其生产过程中不可或缺的重要组成部分,特别是针对具有腐蚀性液体液位的测量,要求检测系统的非接触测量。相比于各类传统检测方法,提出了一种基于串口控制的超声波外测液位仪系统,该检测系统具有计算简单,操作方便,可靠性强等优点,具有很强的实用价值。
关键词: 导纳控制 六维力传感器 工业机器人 柔顺放置
工件的柔性放置是工业机器人在进行装配任务时需要解决的一个基本问题。进行了基于工业机器人与六维力传感器的装配抓放过程力控原型系统的设计与实现。采用导纳控制算法使原本只有位置控制能力的机器人同时具有位置与力两种控制能力,使得机器人可以采用力位混合控制方式来完成特定的装配任务。文中给出典型的工件柔性放置作业实验。
关键词: slam 环境地图 d觹算法 路径规划
移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,在ROS环境下,对传感器数据进行特征提取和匹配,融合RGB和深度数据,建立环境地图并对机器人进行定位;在环境地图上,利用D＊路径搜索算法,对机器人路径进行规划。实现了室内环境下移动机器人的同时定位与建图系统（SLA...
关键词: 液压滚切剪 参数优化 滑模变结构 指数趋近律
为了解决液压滚切剪剪切过程中钢板出现的剪切断面缺陷问题,针对滚切剪控制系统非线性、抗干扰性弱的的特点,设计了一种滑模变结构控制器以提高液压滚切剪剪刃运动轨迹的精度,并采用指数趋近律有效削弱系统的抖振现象。仿真结果表明,基于该算法的滚切剪控制系统具有动态响应快、系统超调量小、鲁棒性强和跟踪性能好的特点。
关键词: 自抗扰控制器 微型四旋翼无人机 飞行控制 matlab仿真
提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数,然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较,该控制器在风扰动下的Simulink仿真结果表明,自抗扰控制策略有更好的控制效果和抗干扰性能。
关键词: 降膜蒸发器 扰动观测器 专家预测控制
目前,许多控制策略都已被应用于降膜蒸发器,例如模型预测控制（MPC）,但大部分控制器并不针对扰动设计,往往抗扰动性能不好。尽管模型预测控制对多变量解耦和复杂过程控制有良好的效果,但它仅通过反馈回路抑制扰动,并不直接提前抑制扰动。为了改善降膜蒸发器控制器的扰动抑制效果,提出了一种基于扰动观测器和模型预测控制的控制器设计（MPC-DOB...
关键词: 模糊自适应pid控制 航向控制器
船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的PID控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应PID控制在改进传统PID控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的PID控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。
关键词: 调节阀 实时控制 控制平台
随着计算机应用向高性能、网络化、嵌入式和智能化方向的不断发展,有时间约束的应用系统需求也越来越突出。提出了一种基于Lab VIEW的调节阀实时闭环控制平台,首先介绍了此实时闭环控制平台所选硬件的优点以及其具有的实时性功能,平台搭建的原理以及平台各个模块的功能,然后对软件程序的实现进行了分析,最后通过与非实时性的调节阀闭环控制平台...
关键词: 汽车空调 模糊控制 avr 单片机
随着单片机控制技术在汽车仪表中的日渐广泛应用,它可以显著提高汽车的智能化控制水平和安全性能。介绍了一种以AVR单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、模糊控制原理和设计方案;探讨了多级风速控制、风向转换的实现方法。实验表明该汽车空调控制系统能达到较高的控制精度,实用性强。
关键词: 现场总线 shcan2000 fix 换热站
分散锅炉房供暖的方式在能源消耗上极大,集中供热可减少能源浪费和环境污染,近年来已逐渐替代传统的供暖方式。采用自主研发的SHCAN2000现场总线控制系统实现换热站内数据的采集和对现场执行机构的控制;采用GPRS网络实现热力公司与各换热站之间的数据通信;触摸屏选用步科推出的MT4404对换热站内部进行本地控制,监控调度中心则采用FIX监控软件实...
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