工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
工业控制计算机杂志是由江苏省科学技术厅主管，中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司主办的一本省级期刊。
工业控制计算机杂志创刊于1988，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
关键词: 燃气轮机 模型辨识 协调优化控制
燃气轮机由于本身大滞后和高耦合的特性,传统的对于燃气轮机的控制策略,通常难以取得较好的效果,难以适应新制定的AGC考核标准以及一次调频要求,针对这个问题结合江苏省内的两台180MW燃气蒸汽联合循环机组的改进工程展开研究。
关键词: txp dcs 电除尘 通讯网络 负荷优化
介绍了一期脱硫TXP DCS系统中用于与四台机组电除尘通讯的西门子CM104模块负荷优化前、后所在网络架构,针对优化前CM模块运行中常遇故障采取的优化措施;介绍了CM模块负荷成功优化的系列工作过程中遇到的困难及其解决方案,最后对西门子CM104优化前、后运行状况进行对比分析。
关键词: 灵巧手指 指数型曲线 角速度规划 位置控制 pid控制 反馈控制
设计了一种具有三个自由度的全驱动灵巧手指,针对手指关节的位置控制方法进行了研究,提出了改进指数型角速度规划PID反馈控制。采用霍尔角度传感器进行手指关节位置数据采集,以及采用改进指数型角速度规划PID反馈控制对手指关节位置进行了控制。实验结果表明,改进的控制方法与一般的PID反馈控制方法相比,可以避免位置超调,减少了控制时间,且位置...
关键词: 四旋翼 opencv 多目标跟踪
提出了一种利用单架四旋翼跟踪多个动态目标的新型算法。该方法首先利用机器学习聚类算法K-means获取多个目标的中心像素位置,同时识别目标颜色,并依据目标颜色赋予不同权值;随后基于目标像素位置和不同权值,计算所有目标的Voronoi重心像素位置,并根据四旋翼飞行高度、视场角和朝向角等参数计算出Voronoi重心的绝对位置,最后利用比例控制器调节...
关键词: 工作组会议 科学技术研究院 物联网 国际标准 华为技术 中兴 标识 股份有限公司 技术标准化 瑞士日内瓦
近日,ITU-T SG17（安全研究组）全会及各工作组会议在瑞士日内瓦召开。会议共有来自中国、美国、德国、法国、丹麦、日本、韩国等30多个国家的一百多名代表出席,同时还有来自ISO、IEC、GSMA等其他组织的多名代表参加了会议。中国代表团由来自中国电子技术标准化研究院、中国信息通信研究院、电信科学技术研究院、中兴通讯股份有限公司、华为技术...
关键词: 分布估计算法 发螺仿真模型 涡桨发动机 控制参数 智能优化
涡桨发动机控制系统是典型的多变量耦合控制,为充分发挥涡桨发动机的整体推进效率,需充分考虑螺旋桨和发动机之间的相互关系;分布估计算法是智能优化领域解决非线性、变量耦合的一种有效优化算法。将分布估计算法引入到航空涡桨发动机多变量控制中,并且针对分布估计算法中构造概率分布模型及模型优化估计时间代价巨大的问题,提出改进适应性方案,...
关键词: 凝结水节流 协调控制 快速变负荷 agc考核
为了更好地满足电网两个细则考核要求,提高机组AGC响应速率和调节速率,提升AGC考核指标。通过对华能铜川照金电厂一期2#机组进行凝结水节流快速变负荷控制系统改造,利用快速调节凝结水泵电机变频器的频率来实现凝结水流量的快速调节,从而深度激活和调用汽轮机回热加热器系统中的蓄能,达到快速响应机组AGC负荷指令的目的,有效提高了机组在负荷初...
关键词: deh 控制逻辑 优化
从电厂的实际应用情况出发,针对DEH系统改造后的控制逻辑,给出了详细分析了优化的方式和方法,确保改造后DEH系统控制功能正确,保护功能可靠,能够满足长期安全稳定运行的需要。
关键词: 中国自动化学会 华东六省 南京工程学院 中国工程院 南京邮电大学 长江学者 数控技术 自动控制领域 大会主题报告 信息科学部
9月23日-25日,2017年中国自动化学会华东六省一市学术年会暨江苏省自动化学会年会在南京工程学院举行。会议由中国自动化学会指导,华东六省一市自动化学会联合主办,南京工程学院、江苏省先进数控技术重点实验室联合承办。国家自然科学基金委员会信息科学部主任、中国工程院柴天佑院士等150余名自动控制领域的专家和学者出席了会议。
关键词: labview软件 数据采集 模糊专家控制算法 比例伺服阀控制
由于传统闭环控制算法存在的迟滞性及振荡效应无法满足试验台技术指标需要,设计了基于Lab VIEW的模糊专家控制系统,实现了数据采集、动态响应以及液压伺服阀的执行控制,同时运用Lab VIEW的图形化编程语言及数据处理能力,对试验过程中数据的动态变化进行处理记录。
关键词: 全集成 自动化 导弹 测控系统 以太网
测控系统是导弹武器系统的重要组成部分。随着测控设备与计算机结合的逐渐深入、通信网络技术的日益成熟以及对测控自动化程度要求的提高,测控技术也向着智能化、模块化、小型化和通用化方面发展。TIA技术（全集成自动化）可以将测控现场设备进行信息集成,实现统一的数据管理、统一的通信、统一的编程和组态。在系统阐述西门子全集成自动化理念...
关键词: 动态核独立成分分析 自回归 增广矩阵 快速ica
随着现代工业自动化设备中计算机技术与传感器技术的快速发展和广泛应用,基于数据驱动的故障诊断方法也获得了进一步的发展。由于实际工业过程数据的非高斯性、非线性和时序性,为了解决工业过程出现的这一问题,提出一种基于改进的动态核独立成分分析方法。首先,通过对自回归模型中测量矩阵引入时滞参数得到一个适用于动态系统的增广矩阵;然后,选...
关键词: 玻璃液面高度 嵌入式系统 图像处理 v4l2 opencv
在嵌入式ARM-Linux平台上采用数字图像处理技术测量玻璃熔窑内的液面高度。介绍了图像处理法测量玻璃液面高度的原理,分析了玻璃熔窑液面高度控制系统的硬件组成,实现了嵌入式软件平台的搭建,特别是实现了OpenCV开源库在ARM-Linux上的移植,并采用Linux的视频模块V4L2实现了工业摄像头的数据采集,采用OpenCV开源库实现了图像处理和轮廓提取,并结...
关键词: 污水处理 组态软件 plc 工业控制计算机 监控系统
为提高污水处理系统的自动化程度,提出一种基于PLC和工业组态软件的污水处理控制系统,该系统由上位机和现场设备构成,上位机采用MCGS组态软件对监控界面进行设计开发,建立设备控制操作画面以及设备状态的监视画面,能够完成用户对污水处理过程的实时监控和管理;下位机采用三菱PLC为主机实现监控。该系统实现了对污水处理的实时监视及控制,具有实...
关键词: pid参数整定 一阶滞后系统 改进型性能指标 布谷鸟搜索
针对工业过程中经常遇到的一阶滞后系统,综合考虑了系统的响应时间、超调量、鲁棒性、噪声干扰等影响因素,提出了改进性能指标的智能PID参数整定算法。将改进的性能指标作为目标函数,通过布谷鸟搜索算法进行全局寻优,进而得到一组最优的PID参数。通过仿真分析,验证了该算法的有效性和优越性。
关键词: 热导率 labview 流程控制 数据采集
为了获得材料热导率的信息,搭建了一套热导率测量系统,利用Lab VIEW软件编程实现了对整个测量系统的流程控制和数据采集。从硬件构成和软件设计两个方面对该系统进行了介绍。最后通过实验验证,该系统达到了预期的测量功能。
关键词: 移动机器人 模糊pid控制 移动机器人定位 移动机器人自矫正
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。针对运动矫正问题,首先对移动机器人进行理论分析和运动学建模,之后基于特殊地标的设计,提出采用模糊PID控制器进行矫正控制,最后在MATLAB/Simulink上仿真验证,能够达到矫正要求。基于特殊地标的矫正方法与常规的矫正...
关键词: 心率 血氧饱和度 体征监测 stm32
心率和血氧饱和度是人体重要的生理参数,为了使个人用户有完备的健康监测救助及管理系统,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的心率和血氧饱和度监测及救助系统。采用STM32F103RBT6芯片为主控器,用心率血氧传感器MAX30102作为前端采集模块来获取数据,配有触摸屏显示模块和数据存储模块。用SIM808模块作为定位和通讯求救部分,将体征数据和...
关键词: 列车自动驾驶系统 pid控制 模糊自适应pid控制 线路模拟仿真
首先介绍了列车自动驾驶系统,分析了列车自动驾驶系统传统PID控制算法,提出了一种基于模糊自适应PID控制的列车驾驶智能算法。在Matlab软件环境下构建列车运行仿真模型,运用实际线路进行仿真比较,与PID控制算法的对比结果表明,该算法优于PID控制算,具有响应速度快、超调量小、稳态性能好、工况转换时具有较好的适应性等特点。
关键词: 故障诊断 概率神经网络 变压器 油中溶解气体分析法
针对变压器故障征兆和故障类型的非线性特征,结合油中溶解气体分析法,研究应用概率神经网络对变压器的故障诊断。以绝缘油中5种气体作为神经网络的输入,建立可以对变压器高能放电、低能放电、过热3种故障以及正常状态进行诊断的概率神经网络。建立的概率神经网络,不需要对数据进行任何处理,减少了计算工作量,运行速度快。该方法采用的是一次性分...
关键词: 模糊pid 参数自适应 温度控制 仿真
针对工业过程控制具有时变、滞后、非线性等特点,在传统PID控制中融入模糊控制的功能,形成了新的参数自适应模糊PID控制器,并把它应用在化工制药中常用的反应釜温度控制系统中。MATLAB仿真试验结果表明,自适应模糊PID控制比普通PID控制鲁棒性好,控制精度高,超调量小,响应速度快,能使系统达到满意的控制效果。
关键词: 人脸识别 信息安全 身份鉴定 一体化系统
在当代信息化社会中,信息在商业、金融、政府、司法、网络、安保等领域具有重要的应用,信息安全贯穿信息使用的全过程,信息安全的核心是信息的保密性及可用性,涉及的关键问题是如何实现精确的授权人身份识别及鉴定。提供一种基于人脸识别技术的取检票进站一体化系统,利用人脸的生物特征,对人的身份进行识别,保证人、证件、票统一,降低安全风险。...
关键词: 运动控制器 智能化 嵌入式 arm 运动控制芯片
随着现代科技的不断发展与综合,智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用,介绍了一款智能化的运动控制器,搭载业界领先的低功耗、低成本、高性能的ARM处理器,以及能够进行4轴3联动的MCX314A运动控制芯片。提出了以ARM（Cortex-M4）微处理器对运动控制芯片MCX314A进行控制的嵌入式结构设计方案,并给出了软件...
关键词: 矿井安全预警 plc 矿井主通风系统 变频控制
矿井通风系统在整个煤矿系统中起着非常重要的作用,主要的作用就是为矿井内部提供新鲜的空气和一个良好的气候条件,矿井内部随时都有可能出现瓦斯和有毒气体等,很容易出现安全事故,一个良好的矿井通风系统尤为重要,这就要求做好预警和报警处理,并且针对突发的情况做到快速有效地处理。在基于PLC控制技术的基础上,主要应用变频调节技术、现场总线...
关键词: 电离层 短波信道 bp神经网络 预测 相对误差
短波频率资源有限且易受电离层快速变化影响,导致短波链路建立困难且易发生中断,因此短波信道的准确预测对于保证短波通信质量具有重要意义。通过对短波信道实时监测数据的分析,并结合BP神经网络在非平稳序列预测方面的优势,提出一种基于BP神经网络的短波信道预测算法。针对不同时刻信道数据进行MATLAB仿真,预测相对误差控制在6%以内,验证了算法...
关键词: 多媒体网络电话 ddr3 hdmi pf0100
简单介绍了适应未来企业统一通信对终端的要求和NXP公司i.MX6Q芯片的特点,重点阐述了基于i.MX6Q芯片设计多媒体网络电话时,在DDR3内存、音频部分设计,Camera接口、LCD接口和HDMI接口设计,交换千兆以太网接口、电源设计的注意事项。DDR3的拓扑结构和布线等长要求是i.MX6Q平台稳定运行的前提。PF0100单芯片的采用很好地满足了i.MX6Q多电压域和上电...
关键词: euro209运动控制器 触摸屏 无线遥控 wifi
为实现无线遥控对运输车的控制,研究设计基于英国TRIO公司EURO 209运动控制器与工业触摸屏威纶通MT8050i E的无线遥控系统。此无线遥控系统采用MODBUS TCP/IP协议通过Wi-Fi与运动控制器进行通讯,运动控制器接收到无线遥控发出的信号,进行轴参数设置,实现对运输车的控制。所设计的无线遥控系统包括两种工作模式：摇杆控制模式以及触摸屏控制模式...
关键词: 制造物联网 分簇路由 能量平衡
针对制造业车间复杂的通信环境容易导致簇头不能均匀覆盖网络区域,造成能量消耗过大和网络能量不平衡的问题,提出制造物联网能量均衡聚类分簇算法。采用聚类思想,优化簇头选择机制,簇头间建立最短路径路由,保证网络能量平衡,延长网络寿命。仿真实验表明,相对于LEACH-HPR算法,发生节点死亡时间向后延长25%,簇头节点的覆盖面积提升15%接近100%;网...
关键词: 水资源管理 gprs 远程监控系统
为了实现水资源管理的智能化,设计了一套基于GPRS网络的水资源管理远程监控系统。该系统主要包括数据采集前端、主控模块和后台监测上位机3个部分,其中主控模块采用低功耗、低成本和易于使用的Cortex-M4处理器作为硬件电路的主控模块核心,数据通过GPRS网络技术传输至上位机,以实现良好的性能。
关键词: 信号质量分析 时差法 超声波流量计
分析了时差法超声波流量计的基本测量原理和存在的问题。然后针对问题提出了采用高精度时间数字转换芯片TDC[1]和高速AD数模转换芯片相结合的系统方案来提高时差法流量计的抗干扰性能,并详细介绍了基于AD的超声波信号质量分析方法,信号质量分析判断框图。最后通过实验验证了该方案的可靠性。
关键词: 烟雾检测 otsu阈值分割 视频监控
随着计算机技术和网络技术的不断发展,智能视频监控系统以其极高的市场应用价值和广阔的发展前景而受到社会关注。针对传统的烟雾传感器和温度传感器在火灾烟雾识别过程中灵敏度低、报警延迟等局限性,分析和研究了烟雾识别算法、视频压缩和网络传输技术。选用了DM642实现烟雾算法,i.MX27实现视频压缩和网络传输,由此构建了新型嵌入式烟雾视频监...
关键词: 汽车移动互联平台 stm32f439
汽车移动互联平台的底层部分作为整个平台的基础,需要实现车载端大量数据的实时采集、分析以及传输。目前,该平台的底层部分发展滞后,系统在复杂环境下不能对数据进行及时采集与分析。基于STM32F439处理器和嵌入式实时操作系统μC/OS-III的实时数据采集系统采用了模块化设计思路,分别对车载端传感器模块和模拟车载自动诊断系统（OBD）数据模块等...
关键词: 网络时钟 时间同步 gps 主时钟模式 从站时钟模式 sntp时间服务器
随着大项目越来越多,系统中的站（HIS、FCS等）越来越多,对时间的同步方式要求更高。加之技术发展越来越快,上位系统（MES、ERP、OA,PMIS等）与DCS的互联更加紧密,整个系统高效的时间同步需求就越来越多。
关键词: 高并发 负载均衡 服务器集群 马尔科夫链
基于CPU和MEM的调度算法下,使用Markov和排队论的相关知识进行新算法的提出和改进。根据任务请求特征和＂经验＂,对任务的到达率进行预测,然后在服务器集群间进行请求调度,从而使系统负载均衡。
关键词: 焊缝缺陷 x射线图像 缺陷检测
焊接被广泛应用于多个领域。但是受各种环境因素的影响,难以避免地会出现各种类型的缺陷。X射线检测法是一种焊接缺陷无损检测的主要手段。然而,受多种因素的影响,焊缝X射线图像具有亮度分布不均、对比度低等特点。提出了一种基于频域特征和支持向量机的缺陷检测方法。该方法首先进行图像裁剪和尺寸归一化的预处理操作,之后提取图像的频域特征,...
关键词: 环岛 螺旋形车道 信号优化 仿真验证
为解决我国大型环岛的交通拥堵问题,提出一种有效的优化控制方法,分析了大型环岛拥堵存在的环境、交通流特性,并总结问题的解决思路。以长春人民广场为例,提出可行性的优化方案,将环岛的同心圆车道修改为螺旋形车道,并与交通信号控制相结合,给出交通信号控制的基本优化原则。设计交通信号控制方案,并通过仿真进行验证。
关键词: 手写体数字识别 深度残差网络 深度学习 数据增广 卷积神经网络
对传统深度残差网络进行改进,将其应用于手写体数字识别中。通过对卷积核大小、移动步长等参数进行调整使其适合手写体数字识别。在池化层使用重叠池化方案,池化单元采用3＊3,步长为2,以有效保留上一层有用信息。实验中采用手写体数字数据库MNIST作为数据源,通过数据增广技术对训练数据动态扩充,以提高训练效果。实验结果表明,该方案可以有效提...
关键词: 现场可编程门阵列 形式验证 system verilog断言
对比分析了形式验证与传统的仿真验证的特点,并讨论了FPGA的形式验证方法的重要性,介绍了形式验证的三种不同方法——定理证明、模型检验、等价性证明。以核电厂仪控系统中使用的FPGA芯片的一些功能作为被测对象,并且针对这些功能,选取Mentor Graphics公司开发的Questa Formal作为形式验证工具,采用基于System Verilog断言的模型检验方法对该芯...
关键词: 首页模块 后台配置 接口
为了解决APP端首页模块固定化的问题,满足现今APP端的需求,降低程序编码的重复度,提出了APP首页模块自定义接口设计。设计分为两层,一层为后台配置功能,使用SSM框架,将表示层、控制层、业务逻辑层和数据持久层分离,以实现代码复用和敏捷式开发,完成模块配置;另一层为前端调用的接口实现,使前端的调用更加快捷安全。
关键词: 交通流 资源分配网络 剪枝策略 梯度下降算法
为了提高短期交通流预测的准确性,利用资源分配网络算法在线优化径向基函数（Radial Basis Function,RBF）网络。利用资源分配网络算法对输入样本统一聚类,得到隐节点个数,同时引入剪枝策略动态地删除对网络影响较小的隐节点,并用梯度下降算法对神经网络各基函数的数据中心、扩展常数以及输出节点的权值进行调整。用MATLAB构建资源分配网络算法...
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