关键词：倾转旋翼飞行器 模糊自整定pid控制 控制系统设计 

摘要：倾转旋翼飞行器共有三个飞行模式,分别是直升机飞行模式、过渡飞行模式和固定翼飞行模式,本文主要是研究直升机飞行模式。国内目前研究直升机飞行模式,主要是针对其垂直起降阶段利用经典PID控制进行控制系统设计。直升机模式的主要优点是悬停载重,这是固定翼机不具备的。目前国内多采用经典PID作为直升机模式控制方法,而经典PID控制具有固有缺陷导致控制系统鲁棒性不强,悬停载重需要系统的抗干扰能力,所以对传统控制系统采取新的控制方法尤为必要。

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