关键词：无人机 起落缓冲装置 研究现状 展望 

摘要：以国内中小型无人机起落缓冲装置的文献为基础，从技术结构和强度分析2个方面重点对扁簧式和滑橇式起落架的技术问题进行介绍，另外简要地对磁流变式、气垫式和组合式的起落架技术问题进行综述。结合已有研究，从设计准则、维修性和经济性3个方面以技术角度对中小型无人机起落缓冲装置的一些研究方向进行展望。该研究对无人机起落装置的工程技术人员有一定的参考和应用价值。

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