甘蔗种植机切种控制系统设计

侯露 邹展曦 何胜创 周绍鹏 何腾锋 周金伟 刘庆庭 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广东广州560642

关键词:甘蔗种植机 切种刀辊转速 行驶速度 控制系统 

摘要:为了实现实时切种式甘蔗种植机在不同作业前进速度下的种植密度均匀一致,其切种刀辊的转速需要与种植机的行驶速度相匹配。本文以华南农业大学研制的实时切种式种植机为研究对象,设计了切种刀辊转速与行驶速度相匹配的控制系统。该系统以单片机AT89S52为中央处理器,由速度检测、流量控制及速度反馈3个模块组成。通过研究种植机行驶速度和切种刀辊转速的关系,进行了系统参数的设计计算,并进行了田间试验。结果表明:该系统可以有效调节切种刀辊转速,使之与种植机行驶速度相匹配,实现甘蔗种植密度均匀一致。

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