电机控制实训总结模板(10篇)

导言：作为写作爱好者，不可错过为您精心挑选的10篇电机控制实训总结，它们将为您的写作提供全新的视角，我们衷心期待您的阅读，并希望这些内容能为您提供灵感和参考。

篇1

中图分类号：G642 文献标识码：A

Research and Implementation of PLC Courses to Meet the Needs of Internships

WANG Miao

（Changchun Automobile Industry Institute， Changchun， Jilin 130013）

Abstract This paper is the study of vocational students at the insistence of internships， how to complete the "PLC and motor control technology" lesson plans and curriculum standards， professional training programs re-enacted by school-enterprise cooperation projects. The course covers the principles of programmable controllers， communications applications and WinCC configuration software and profibus fieldbus. Innovative proposed "DL （Doing by Learning）" is the "work-based learning" mode. Teaching design and production of integrated automobile production training table make the curriculum standardization， modularity. Achieve professional and industrial docking， docking curriculum and professional standards， the teaching process and the production process of education and teaching methods butt. Achieve the service for working running school-enterprise cooperation mechanisms.

Key words internship； "DL" teaching mode； PLC curriculum standardization， modularity

1 高职高专院校办学特色的分析

企业急需培养掌握PLC电气控制技术理论和知识和技能的电气自动化专业的人才，为了使学生尽早接触到实际工作岗位的设备，更快地进步，高职高专学校始终坚持“校企融合，工学结合”的办学体制，以“不能满足企业人才培养的需要，就没有我们存在的必要”的办学理念为核心指导思想，以“应用型”人才培养目标为基础，不断深化课程体系改革，优化教学内容，强化内涵建设，实现对人才的“知识、能力、素质”全方面培养。学校利用学校与企业多年合作的契机，现在安排学生学习理论和实习的比例为1：1。使他们每天工作的同时回到学校学习自动化专业课程PLC与电机控制技术，再到实际生产线上不断应用，再不断学习、不断提高。

目前90%的学生在第三第四学期与企业签订了就业协议并且深入生产一线顶岗实习，要完成企业安排的正常八小时工作，还有的学生在外地实习。PLC与电机控制技术课程就是在第三、第四学期上课，让学生实习好、学习好，就是本文研究的重点，高职高专办学特色促成了课题组成员通过从理论和实践两方面对PLC与电机控制技术课程的教学研究，使顶岗实习的学生无论在理论上还是实践上都取得了优异的成绩，全面提升学生的就业竞争力。

2 校企合作，研发PLC校内实训台

2.1 PLC课程教学现状分析

以往PLC与电机控制技术课程分为理论教学和实践教学两部分，两者在教学上自成体系互不干涉。专业技术理论教学和实习教学分段实施，理论教师和实训指导教师各负其责在教学内容和教学方法等方面难以形成有机结合。教学过程中往往出现“各自为政” 和“相互推诿” 的现象。往往是重理论轻实践，理论教师往往是“一支粉笔一本书。”内容的讲解常常是“空” 而“虚”，给学生留大量作业，学生用大量的时间背程序，应付考试。实训内容更多的是简单验证理论结果，如一台PLC可编程控制器带一台三相交流异步电动机。或几个指示灯学生可以通过PC机进行编程，控制电动机正反转，或指示灯循环亮灭。所做的实训项目较少，学生印象不深。但现在学生下厂顶岗实习了，他接触到的是能生产出世界一流汽车的生产线，我们的教学方式和实训室的设备都远远满足不了顶岗实习学生对知识的渴望。

2.2 研发PLC校内实训台

任课教师走访学生实习单位，如一汽大众公司，针对汽车行业进行了调研，教师根据在生产第一线设备的研究，如焊装车间、总装车间的汽车输送线。调研结果是汽车制造行业每个工位之间是流水线生产，在生产线上各个环节都采用了PLC作为主控单元，同时用上位机WinCC监控和Profibus现场总线技术进行通讯。

通过对各个环节的电气设备硬件结构和软件编程进行了研究。结合在不同工厂、不同车间顶岗实习学生共同接触的自动化设备，就是汽车生产输送线。结合学生知识的循序渐进规律及全面性、课题组教师研制了来源于企业，又适合学校教学的PLC与电机控制技术实训台――汽车自动生产线实训工作台，本实训装置贴近工业现场要求，是典型的汽车自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动知识，整个实训台就是学生工作、控制的生产设备。

通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者程序编写设计能力、自动线设计开发能力、自动线连接与调试能力、工程实施能力和安全意识。突出强调技术的综合运用。实验室设备水平上了一个新的台阶，避免了过去教学与实际操作相脱节的教学局面。现在实验室是一周4天，8小时开放。满足了顶岗实习学生三班倒的工作、学习的需要。对在外地的同学以网络为载体，及时发送教学课件、实训台影像。教师制作、发送和批改和项目相对应的学习页，使外地学生也能同步学习。

3 课题研究的主要内容

PLC课程的项目与任务的设计即是教学内容的设计，它是课程设计思路和教学目标的具体体现。它即要符合企业和岗位技能需求，具有针对性，又要保持PLC知识的系统性与完整性。任课老师精选设计的每个实例项目要有一定的科学性、连贯性。由简到繁、由易到难。单元内的实例都能有效地为该单元核心内容的教学服务，并且这些实例课题既能方便学生的学习，提高学习效率又要包含工作现场，本课程预计设置10项目。

项目一，硬件系统安装及软件系统的使用。该项目来源于工厂的主控单元PLC，要求学生了解它的硬件结构，硬件组态、硬件调试。同时工厂大量使用STEP7软件，要求学生可以熟练使用该软件的位指令。

项目二，输送滚床转台控制系统，通过PLC控制继电器实现电动机的正反转控制、定时器控制，使滚床输送线实现直线运输，旋转运输。

项目三，PLC软件程序控制伺服电机和步进电机驱动行车运行。

项目四，指示灯控制系统。工厂中还有很多指示灯，它们可显示不同的工作状态，因此对它们的控制也是学生必须掌握的。该项目来源于激光焊指示灯系统，有红黄绿三种指示灯，亮和灭各有不同的意义，闪烁的频率代表不同的工作状态。

项目五，PLC软件程序控制变频器、编码器使升降台变速运行。学生学会用PLC控制交流电机就掌握了工厂的大多数设备的控制原理。

前五个项目完成基本可以设计了一个完整PLC和电机的控制系统。以上项目为第一学期的学习内容。在此基础之上进行第二学期的学习内容。

项目六，机械手的设计，运用气动控制技术由PLC控制电磁阀使机械手按要求进行快速移动夹紧、松开动作。

项目七，堆垛解垛控制系统，用PLC的结构化程序处理复杂的控制任务，使学生学会在主循环组织块中多次调用功能块和功能。

项目八，PROFIBUS现场总线的应用。

学会应用通信模块选择调试好的任意两个系统模块，实现两个CPU315-2DP之间主从通信。

项目九，自动线加工系统模块上位机程序编写、调试。

熟练应用WinCC组态软件图形编辑器；掌握画面切换、显示画面窗口、动态设计等方法和步骤。

项目十，WinCC组态软件与Profibus现场总线的通信。

利用图形编辑器组态加工模块的画面，显示加工工位的计划值、实际值时间信息；完成加工模块的组态功能。能够进行上位机的控制及显示。

4 情景教学案例

现以输送滚床转台控制系统为例进行情景教学的案例进行说明：

4.1 转台站控制要求

输送滚床转台控制系统，通过PLC控制继电器实现电动机的正反转控制、定时器控制，使滚床输送线实现直线运输，旋转运输。

4.2 教学方法比较

没有建造汽车自动生产线实训台之前输送辊床转台控制系统项目我们只能通过PC机用应用位逻辑指令编写一台电动机正反转程序。因为没有传感器的输入信号，转台站工作情景根本无从谈起。只能用仿真软件验证程序编写的正确与否。学生学习过程变成背诵程序过程。理论与实践严重脱节。现在课题组老师研制了与工作岗位控制系统一致的汽车自动生产输送线实训台，顶岗实习学生他们在工厂只是使用，但自己没有编过能直接控制减速交流电动机的程序，现在他们可以自己拆装转台站，这样对机械设备结构了解更深刻。可以对控制系统的硬件和软件按控制要求进行设计编程调试。同样是应用位逻辑指令可以编写多台电动机的顺序控制程序，所以学习兴趣大增。

4.3 本项目的知识点和技能点

（1） 掌握单相交流电动机的工作原理及继电器控制电动机原理。（2） 掌握S7-300PLC位逻辑指令。能够利用位逻辑指令构建转台站控制系统。（3） 具有转台站控制系统的构建、接线、编程、下载、调试的技能。（4） 学会操作汽车自动线设备的转台站。

4.4 转台站组成及功能

转台站由转速1300r/min、减速比1：50交流减速电机、电压DC24V、四路的继电器、额定电压DC10～30V、额定电流200mA、检测距离10mm的电感传感器1及检测距离4mm的电感传感器2、滚轮导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件组成。主要部件功能如下：（1）交流减速电机1：用来通过同步带/轮传动机构驱动滚筒转动。（2）交流减速电机2：用来通过驱动滚轮在导轨运行，达到转台旋转的功能。（3）继电器：用来控制辊床交流减速电机、转台旋转交流减速电机的启动/停止、正转/反转，当PLC输出信号给继电器线圈时电机运行。（4）电感传感器1：用来检测输送滚床出入口滑撬的位置，实现传输定位，当检测到滑撬物料时给PLC提供输入信号。（5）电感传感器2：用来转台旋转到位检测，当检测到转台旋转到位时给PLC提供输入信号。

4.5 软件设计（图1）

4.6 项目实施

4.7 评价过程

为了全面客观地评价每个同学项目完成的质量和总结成果，我们制作的自评、互评和师评表。每完成一个项目，就需要填写自评表、互评表。其中包括知识考评、软件编程、实际操作、项目验收、联系实际工作的创新点五大方面的考核。

5 总结

通过针对满足顶岗实习需求的PLC课程的研究与实施，使PLC与电机控制技术的课程设计、教学实施、教学管理贴近工厂实际上了一个新的台阶。使高职高专学生在坚持顶岗实习的情况下，理论联系实际，在很短的时间里很好地掌握PLC技术、WinCC监控软件、Profibus现场总线技术的知识。使学生具备了PLC常用指令的分析应用能力、PLC控制系统设计、安装、接线、调试及故障排除能力。分析问题和解决问题的能力及沟通协作的能力。也充分满足了企业对顶岗实习学生实力的要求。在实践中使高职高专学生实践能力强的优势突显。目前学业完成的学生已在一汽大众、大连发动机、大连变速器、一汽解放公司、一汽技术中心、米其林轮胎、一汽丰越等多家国内外知名企业工作，成为企业电气设计维修的技术骨干。教学内容科学优化，进而为实习的岗位更好地服务。

吉林省高等教育教学研究课题：吉教高字【2012】45号

参考文献

篇2

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-5349（2016）23-0051-02

实习实训是人才培养的重要组成部分，对培养学生的工程意识和创新意识，提高学生的动手能力，加深对所学专业知识的认识具有不可替代的作用。但现阶段，实习实训教学模式陈旧，学生被动接受的内容多，主动探究的机会少，严重制约了创新精神和创新能力的培养。针对电类专业目前实习实训教学中存在的问题，提出了CDIO教学模式，即从Conceive（构想）、Design（设计）、Implement（实施）、到Operate（操作）全流程的教学模式，充分调动学生主动参与训练项目的积极性，在真设备、真项目和真要求的驱动下，实现学生可持续发展能力的培养。我院测控技术与仪器专业工程项目实训采用了CDIO教学模式，为此开发设计了基于单片机的智能车实训系统，该系统由10个功能模块组成，可根据实训内容要求构建硬件电路，可完成智能车的循迹、避障、调速、语音报警、车速和里程显示及遥控等功能，培养学生的系统设计、软件编程、硬件调试的综合能力，提高了学生的实践动手能力和创新能力。

一、整体设计思路

以AT89S52为核心控制器。车体选用标准车架模型改装而成，霍尔传感器实现测速和里程统计，红外传感器进行轨迹跟踪，超声波传感器避障，蓝牙模块实现无线控制，直流电机对车进行转向和行动控制，H桥电路实现电机的驱动。本系统基于完备的软硬件系统，很好地实现了小车的自动循迹和避障，遇到障碍物时，能进行语音报警和自动减速，通过液晶LCD1602显示车速、里程和距离障碍物距离。

系统由微控制器、电源模、功能按键、显示、电机驱动、语音模块、蓝牙、红外传感器、超声波避障、车速检测等10个功能模块构成。如图1所示，系统采用模块化的设计，学生可根据设计需要，完成不同功能智能车的硬件搭建和软件调试，通过蓝牙无线通信模块，可实现智能车的遥控。

二、智能车实训系统的硬件组成

系统硬件性能的好坏决定了整个系统的运行情况，能否稳定而可靠地运转就取决于硬件电路的质量。核心控制器采用AT89S52构成最小系统，红外传感器模块采用4组红外对管构成循迹电路，测距采用HC-SR04超声波模块，液晶显示电路采用1602，电机驱动采用L298构成H桥电路，语音模块采用ISD1760构成，使用了蓝牙通信模块HC-06实现无线通信，电源电路采用7805和LM1117将96V锂电池转换为5V和33V，除电机驱动模块需96V和蓝牙模块使用33V外，其他模块均采用5V供电。系统采用模块化设计，开放式接口，方便学生连线。

电机驱动电路采用L298N构成H桥电路，可同时驱动2个直流电机，如图2所示，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电机， 5（IN1），7（IN2），10（IN3），12（IN4）脚接输入控制电平，控制电机的正反转，这四个引脚输入PWM脉冲，假设IN1输入一个PWM脉冲，IN2输入与IN1相反的PWM脉冲电机正转，相反的PWM可以由程序设置，若要实现电机的反转，则IN1、IN2输入与正转相反的脉冲即可实现， EN1、EN2为使能端，控制电机的停转。当使能端为低电平时，芯片不会工作。

t外循迹模块采用红外对管构成，如图3所示，一体化红外发射接收IRT中的发射二级管导通，发出红外光线，经反射物体反射到接收管上，使接收管的集电极与发射极间电阻变小，输入端电位变低，当红外光线照射到黑色条纹时，反射到IRT中的接收管上的光量减少，接收管的集电极与发射极间电阻变大，三极管截止，三极管的集电极C为高电平，再经反相器后输入到单片机的信号为低电平。在三极管的基极B和发射极E接一个01pF的电容，减少电路中的“毛刺”，以减轻电路的干扰。由于光电传感器受外界的影响较大，容易引起单片机的误判，因此我们在电路中加入了一个可调电位器（阻值为10K），通过调整电位器，改变光电传感器的输入电流从而改变其灵敏度。

三、测试结果

实训过程中，以智能车为训练平台，根据设计要求构建硬件电路，先进行基础训练，然后采用项目驱动式，拓展任务，创新性地进行实训，通过在智能车平台上安装不同的功能模块来完成某种特定的任务，为了测试智能车实训系统的性能，制作了智能车的样机，经过试验测试，该智能车样机能够准确判断跑道的边界线并分析出跑道的走向，可以实现自主循迹功能、避障功能和语音报警等功能。

四、总结

本文设计了基于单片机的智能车实训系统，该实训系统具有模块化设计，搭建方便、灵活组合，功能多样，使学生在该系统上进行硬件电路设计、软件程序设计和综合调试等，极大地提高了学生的实训热情和实践动手能力。

参考文献：

[1]姜健峰.实训在电子电工教学中的重要性探究[J].电子制作，2014（1）：11.

[2]狄春红.中央空调实训台实训项目的开发与应用[J].职大学报，2013（6）：73-75.

篇3

电机拆装实训的时间从20**年6月15日到20**年6月19日，共一周时间，地点在10号楼电机拖动实训室，完成了电动机的拆装实训。安排一周时间进行电动机的拆装实训，包括电机拆卸、电动机的装配、电机测试、相关电工仪表使用、通电检查共五个实训项目。

一、实训内容

整个实训内容突出应用性和针对性，加强实践技能的培养，突出工艺要领与操作技能，及增强学生对机电设备结构的感性认识，将知识点与能力紧密结合，注重培养学生的工程应用能力和现场解决实际问题的能力，为学习专业知识，从事技术工作以及进一步提高技能水平打下一定的基础。通过实训，加强学生对机电设备等基础知识的学习和理解；在实训过程中，通过五个项目的训练，基本达到如下目的：

1.三相异步电机的拆装方面

掌握三相异步电机拆卸及装配过程、步骤及注意事项，掌握电机内部结构及工作原理， 学会使用电机修理所用的专用工具。熟练掌握常用工具和仪表(如万用表、摇表等)的的用途、使用及在工艺中的作用，能够检测三相交流异步电动机三相绕组之间对地的绝缘电阻，完成电动机试运行前的测试工作，根据测试结果判断电动机故障并排除故障。能够采用简易方法判断三相交流异步电动机定子绕组的首、尾端。三相异步电动机的Y、接法及正反转控制。能够能读识各种电动机定子绕组展开图，基本掌握定子绕组展开图、接线图的绘制。

2.直流电机的拆装方面

基本掌握了直流电机的拆装步骤，直流电机的结构与工作原理，掌握万用表、摇表等的使用，绝缘电阻测试、空载运行电流测试等方法。学会测试电枢绕组电阻、绝缘电阻、空载电流等参数。基本掌握直流电机常见故障及其检修方法，并能实现直流电机的正反转控制。部分学习用功的同学能够绘制直流电机绕组展开图。

3.吊扇单相电机的拆装方面

掌握单相异步电机的拆装步骤，单相异步电机的结构与工作原理，单相异步电机绕组展开图的绘制，掌握万用表、摇表等的使用。能完成电动机试运行前的测试工作，如绕组电阻、绝缘电阻的测试，以及空载运行电流测试等方法。并能完成单相异电机的正反转的拆装实训。

4. 电机测试、相关电工仪表使用、通电检查

了解电动机绕组的绝缘电阻测试和直流电阻测试。掌握电动机的耐压试验、短路试验、

空载试验、反转试验。掌握摇表使用方法并正确的测量绝缘，掌握钳形表，拉力尺，榔头等工具的使用并注意事项，掌握电机参数测定，掌握判断、检测电机故障及维修方法、熟练掌握常用工具和仪表(如万用表、摇表等)的的用途、使用及在工艺中的作用，能够检测三相交流异步电动机三相绕组之间对地的绝缘电阻，完成电动机试运行前的测试工作，根据测试结果判断电动机故障并排除故障。

二、实训要求

实训管理实训学生。他们虽在校内实训的学生，鉴于此，对学生提出了三个方面的要求：

（1 ）以正式工作人员的身份进行实训。要求学生不因实训生身份而放松自己，要严格遵守实训实训室的有关规章、制度和纪律，积极争取和努力完成各项任务，从小事做起，尽快适应环境，不断寻找自身差距，拓展知识面，培养实际工作能力。

（2 ）以“研究者”的身份实训。要求学生在实训前下达任务，学生通过“任务要求”（指定、自定）方式设计计划，积极探索理论与实践相结合的途径，利用实训机会深入实训，了解实训，认识拆装工艺，关注最新行业动态，实训结束时要完成实训报告并作为实训成绩的重要组成部分。

（3）安全第一，服从管理。在实训过程中，要求学生始终坚持安全第一的理念，绝对遵守实训室的规章制度，服从实训老师的统一管理。

三、效果与与改进措施

通过一周的电机拖动拆装实习，培养了学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作能力，培养学生团结合作，共同探讨，共同前进的精神。通过这次的实习，他们得到了很大的收获，这些都是平时在课堂理论学习中无法学到的，主要的收获有以下几点：

1、培养了学生的实际能力，而这种实际能力的培养单靠课堂教学是远远不够的。目的就在于让学生通过亲身实践，了解实际的电机的拆装和工艺过程，实际体会一个机电人员的基本素质要求，以培养自己的适应能力、组织能力、协调能力和分析解决实际问题的工作能力。 2 、预演和准备就业工作。通过实训，让学生找出自身状况与社会实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备，从而缩短从校园走向社会的心理转型期。

3、实训达到了专业教学的预期目的。在一周的实训之后，学生普遍感到不仅实际工作能力有所提高，更重要的是通过对电动机有了感性认识，进一步激发了大家对专业知识的兴趣，并能够结合生产实际，在专业领域内进行更深入的学习。

4 、教学实训促进了学生自身的发展。实训活动使学生初步接触社会，培养了他们的环境适应能力及发现问题、分析问题、解决问题的实际工作能力，为他们今后的发展打下了良好的基础。

通过这次拆装实训，发现同学们对机电设备的拆装表现出巨大的兴趣，其中最感兴趣的为三相电机的三相绕组的头尾判别、单相电机的正反转接线、三相电机绕组展开图的识别与绘制等，忘我情况较好，难点为直流电机绕组展开图的绘制，需要加强实训前的预习工作。同时可适当增加直流电机启动方面的实训知识，以供同学的后续学习(如伺服电机的电流环)打下良好的基础，积累相关的实践经验知识。

电机实训个人工作总结二

一、前言

电机实习是我们能够将课本中所学的理论知识与实践知识相结合的一个非常重要的环节，通过对电机生产过程的参观，电机实体结构的认识，可以更好的掌握课本中的理论知识。这次实习主要分为去重庆赛力盟电机有限公司厂内工程师对电机生产过程的介绍参观和学习一位电机老师傅拆装电机，要求我们通过这次实习能够更清楚的认识电机的内部结构与生产流程。

二、实习内容

20**年6月30号上午，我们全体电气工程及其自动化2012级同学乘坐校车前往重庆赛力盟电机有限公司进行实习参观，第一次从教室踏入工厂的车间只能用激动和震撼两个词来形容，接待我们负责讲解的是赛力盟电机公司一位年轻的研发部门的工作人员，当他说出自己也是从大学毕业后进入这里工作的时候一下子给我们拉近了距离。

在进入车间参观之前，工程师很热情严肃的给我们介绍参观实习过程中的安全注意事项，要注意头上的天车吊卸重物，胸前的参观牌在生产机器前要用手拿住以防被卷入机器中去。工程师带我们进入的第一个车间是主要负责转轴加工的，工程师给我们讲解了转轴加工的主要流程：下料（做成一节一节圆乎乎的）—粗车—调制（热处理）—半精车（一圈圈红色的）—磨床—铣键槽（铣床），这个流程过后如果可以通过焊浮金使其对称，跟随着工程师的讲解，我们见到了一个个电线杆粗的转轴，真的很吃惊，没想到转轴竟然还有这么大和粗的。工程师告诉我们这是大型电机的转轴，大型电机工作性能最好的可以一个小时之内将广州一个区的雨水排干净，紧接着我们看到了电机的外壳排内关盖箱体，工程师给我们了讲解了很多工作经验总结出来的知识，这些在课本内是找不到的，大型的电机主要采用方扁型的，圆形的很少用，比如说大型水轮机和发电机，压圈用做定子铁芯两端用的，飞轮可以增加转子的惯性，机座的外面要添加防锈漆，轴承可以分为稳动轴承和滑动轴承，焊接浮金可以加大直径等知识。当我们走到一个滑动轴承边上时，一同学突然提出一个非常好的问题：为什么转轴铁芯有一边会有一圈圈减小的螺纹？工程师耐心的给我们解释这是因为那边是风扇位，另外一边是输出端，风扇位那端不需要太圆的轴承。紧接着我们看到了发电机的转轴，工程师给我们讲解了轴承内部为什么会有孔，电是怎么传送出来的。我们今天见到了立式和卧式两种电机的实体，在厂内看到了活动导员的生产加工过程，工程师给我们讲解了这两种不同形式电机的使用范围。

紧接着我们进入了小型电机的加工车间，见到了我们课本中经常学习的绕线式和鼠笼式电机实物，当看到小电机的关盖的时候，我很疑惑为什么关盖上有四条高出平面的条条？经向工程师咨询，原来这叫加长筋，关盖本身比较薄，通过加长筋可以使关盖不易破碎。工程师给我们讲解了机座的加工过程：车削（铁芯位）—洗脚底板（安装平面）—转孔（连接），电机是有双循环的，包括内循环和外循环，内循环主要是内通风道通过气流将电机内部的热量散出。我们见到了大型的定子铁芯，发现铁芯的内部凹槽之间还有一个个短的透气的小口口，工程师讲这叫冷却通风槽用来散热的，这在我们课本中是没有提到的，我们看见了被呢绒包裹的一条条铜线，根据绝缘要求的不一样，可以分为外包玻璃丝的绝缘层、含云母的绝缘层和呢绒带，其中绝缘层越薄越好，也分为低压线和高压线，高压线圈上拥有比较特殊的黑色低阻带，半导体的一种材质，可以用在高海拔上面，工程师开玩笑说这是他们公司的机密，也就没有给我们细讲，不过可以感受到，能够解决高海拔上电机放电的问题一定是高科技的。 我们来到了绕线机和高压测试的地方，见到了大量的各种各样各色的铜线圈，工程师给我们讲解高压一般是长方形的铜带，小电机一般是圆形细的，铜的颜色分为金色、银白色和酱色，这取决于外面的绝缘等级和性能，高压电机用少胶云母片最好，而且云母的含量越高越好，

到了一个包绝缘层用的无尘车间，由于是月末，这个车间没有开门，工程师特别强调这个车间是耐压试验的，里面的高电压可以打到1万伏特到2万伏特，他们这里每一根线圈都会进行耐压试验。马上就有同学提问，为什么每根导线都要进行耐压试验？为了给我们解答疑惑，工程师把我们带到了这个厂的vpi工艺，这个工艺主要是进行高压真空浸漆的，在国内有这道工艺的工厂很少，将电机组装好后放进去，通过抽干空气和水分，让漆把定子铁芯淹没，高压在把漆打压到里面，然后进行烘干，最后使绝缘一体化，绝缘层一体化可以提高电机的绝缘性能，但是必须建立在线圈耐压的前提下，线圈耐压是核心，如果有一根线圈不耐压，这道工艺就会报废，浪费很多人力物力，这不禁让我们感受到了工业生产要求的严谨性。不知不觉中，一上午短暂的时间就这么度过了，我们还沉浸在工程师讲解的知识海洋里，下午在学校通过互联网我好好查了查赛力盟电机公司的资料以及电机的实物图片进行了下保存，对一些水轮机、电动机、发电机大中型企业的发展状况有了了解。

第二天上午，我们又乘校车来到了赛力盟电机公司开始新的学习，这次工程师首先带我们进入的是冲剪车间，这个车间主要是生产硅钢片的，先下料，然后通过剪板机自动的被剪成一片片的，之后进行刷漆，形成各种各样的硅钢片，我们见到了正在生产的单槽冲机器，转子片根据开槽不同，可以分为定子内圈和转子外圈，我当时正疑惑这一片片的硅钢片怎么样才能弄成那么厚的定子铁芯？不可能用胶沾吧？正准备问工程师，工程师已经开始讲这个问题，我们见到了一个叫叠加芯胎的圆铁柱，原来硅钢片就是套在它的上面一叠叠的装在一起，通过500吨或者300吨的压床，一下子就可以将转子片分开，做出来冲模，很多同学还是不理解这个过程，工程师带我们见到了很多做好的冲模，这下子大家基本上明白了。有个同学突然提出：为什么电机上会有通风槽？当时我听了这个问题感觉很好笑，通风槽不就是用来散热的吗？后来工程师给我们讲解并不是每一种电机都有通风槽的，这跟电量有关，像液冷的空调就不需要通风槽，我听了突然感觉自己知道的太少了，还需要虚心的学习请教。

我们到了最后一个要参观的车间总装车间，这个车间主要负责小电机的装配、中大型电机装配、水轮机的装配以及对电机外壳的刷漆。我们见到了很多的发电机和同步电机的机座，有扁式的和立式的，电机上的风机分为自带风机和外加风机，自带风机会损耗电机本身的能量，一般情况下大型的电机高于1000kv的都拥有自带风机，工程师到一个电机前给我们说这个电机是要用到重庆轻轨六号线的，我们听了都很吃惊很赞叹，可能这也是看到自己所学专业为社会发展带来价值的一种自我肯定吧，总装车间旁边有一个刷漆的有毒高危车间，里面有小电机生产的流水线，虽然说是有毒高危的，但是偶尔去一次也不会有什么大问题，带着对知识的渴望和好奇，我们还是走进了这个车间看一个个被漆好的小型电机，在这里我们见到了很多课本上学到的鼠笼式电机、直流机，直流机和交流机最大的区别就是有无换向器。下午，通过上网查资料，得到了很多书本上没有的关于直流机和交流机以及水轮机的资料，这些宝贵的知识需要我们自己去总结和发现。

篇4

一、制定符合教学需求、适应培养目标的教学大纲

由于现在的中职学生自主学习能力和基础都较差，又懒于思维，缺乏自控力，如果完全按照现行教材进行教学，势必出现一部分学生不能完全理解或掌握。因此可以根据国家对职业教育教学提出的要求，即以教学大纲为依据，贯彻理论联系实际的原则，坚持“实际、实用、实效、必需、够用”的原则，并结合“规范性”与“灵活性”相统一的原则，从培养合格劳动者的目标出发，制订既适应市场需求又考虑学生现状的新的教学大纲，对知识和技能的深度、广度进行调整，选取合适的教学内容进行教学。

二.、加强实践教学环节，强化职业技能训练

要确立以“就业为导向，以技能培养为核心”的办学宗旨，把培养学生的实际操作能力放在教学的首位，加强实践教学环节，强化职业技能训练，兼具培养学生的创新精神和吃苦耐劳的意志品质。

在教学中，除了正常使用的电工仪器仪表、电子元器件辅助教学以外，还要在实验室锻炼学生使用各种诸如电流表、电压表、数字万用表、钳形电流表等仪表，使其学会用这些仪表测量电流、电压等数值。

为了锻炼学生的动手能力，在讲完电机的原理之后，可通过让学生反复拆装电机，以达到熟悉电机的组成结构、理解电机的工作原理和比较出同步电机与异步电机的异同。

以电机拖动为例：电机拖动是《电工技术》的核心部分，也是维修电工职业技能鉴定的必考内容，学好电机拖动对将来从事工厂电气控制工作至关重要，而电路图则是接线操作的理论基础。

1、识记电路图是职业技能训练的基础和前提

为了强化实践教学，理论知识是基础，看图、识图是必备的职业能力，也就是在保证电路图识读准确、记忆准确的前提下才能连接正确。为此，在理论课上，在讲完图形符号和每一个电路图的组成、原理、特点、应用之外，还要安排时间对职能符号和电路图进行强化记忆。先让学生反复识读符号和电路图，讲清符号的含义和典型电路图的构成与作用；再按照书上的图画几遍，并严格按规范和标准要求画出；最后再要求学生合上书后，默画电路图和符号，将学生默画的电路图分发下去，让学生互换批阅，并要求不仅要圈红错误之处，还要加注错误原因。对于电路图中存在的短路、断路要多扣分值，以示意其记住；而且要把学生在小考试和作业中存在的问题在黑板上一一展现，先让学生自己找出错误，并指明原因，教师最后作以讲评。依此方法，反复几次，学生就把电路图和符号记忆深刻了。 转贴于

2、切实加强实践教学环节

在记忆电路图的基础上，要切实加强实践能力的培养。每次课都要让学生熟悉各种低压电器，不仅是它的外型、内部的构造，更是它的工作原理、特点，包括应用场合。

首先要区分每种低压电器的主触点、辅助触点及常开、常闭触点，然后进行电器元气件的固定和接线演示，对于重点和容易出现的问题要进行强调。比如：要先接主电路，再接控制电路，不要主、辅电路一起接，以避免出错。电路是回路，每个电器元件都有进、出接点(触点)，不能只接进端、不接出端。再要求学生严格按照操作规范进行接线，不得出现反圈、漏铜和不牢固等现象。布线要整齐、美观、紧压板面，如果存在多条线并行，则将其捋成一股固定在板面上，且依照电路图顺序进行接线。要教会学生如何使用数字万用表或电笔检查自己的电路。教师要始终跟踪指导，最后对普遍存在的问题进行总结指导。经过3-4次课的实操训练，每个学生都会有一定的提高。对于技能较差的学生，可采取一带一的传帮带的方法，最终同样按统一标准要求他们达到目标。

三、在教学中加强安全意识教育

安全是教学顺利进行的保证。

由于电机拖动和生产实际紧密相连，又能体现学生的操作技能，所以，需要学生亲自动手接线。电机拖动部分尽管是低压电路，但电压也达到了380V，而人体所能承受的安全电压是36V，因此，安全问题就显得至关重要。一个班级拥有四五十人，作为教师，责任重大。

为此，在教学中，尤其是实践教学中，要不断强化安全意识教育，让人人都能遵守安全操作规程，时时都有安全意识，并互相监督、提醒。

实训时要先关掉总电闸，再统一关掉实训台总电源。学生接线完成，由教师先行用电笔或万用表检查无误，方可接通电源，确保实践教学的安全。

四、运用现代化的教学手段进行教学

运用多媒体技术辅助教学，可将教学的理论部分做成课件，并穿插一些工厂的电气控制录像，将实训部分用投影投向大屏幕，各种电路图、电器元气件、教师对电路图的分析和实际接线过程以及最后的电机运转都在大屏幕上清晰可见、一目了然。对于相近的电路图，可采用不同颜色加以区分，用以比较异同点，这样教学会更加透彻，思路会更加明晰。

这样理论与实际紧密结合，加以直观的演示、放大的投影，使学生理解起来更加容易。在同一教室，上完投影课，即可动手操作，实现理论与实训课的无缝对接。

五、建立仿真的实训教学基地

教学设备是否先进、完善，不仅是对学生实践能力培养的保障，也是一个学校教学水平的体现。在教学中体现“以就业为导向、以能力为核心”的教学理念，就必须建立仿真的教学实训基地。只有教学设备与生产实际相一致，才能培养出能直接上岗的技术工人。

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电机与拖动是机电一体化技术专业实现专业人才培养目标所必须的一门专业主干课程。通过对学生的职业群及相应岗位能力进行分析，对课程内容进行整合，教学以“理实一体化”教学为主，注重培养学生动手能力及创新能力的培养。

一、课程教学任务

本课程的任务是使学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择，基本的及典型的电气控制线路。使学生具备高素劳动者和中高级专门人才所必需的电工的基本知识和基本能力；为学生学习专业知识和职业能力，提高全面素质，增强适应职业变化的能力，并为学习后续课程和培养学生的创新能力打下基础。

二、课程教学目标

（一）能力目标

专业能力：培养学生电工安全规范操作，具备正确使用电工仪器.仪表的操作技能的基本能力；具有识读电力拖动电路图、分析电路和计算电路的能力；初步具备分析和解决生产实际中有关电力拖动电工知识的能力。

方法能力：培养学生理论分析及应用能力；具有学习和应用电力拖动新知识、新技术的能力

社会能力：培养学生的学习能力、团结协作与勇于创新的精神

（二）知识目标

通过本课程的学习使学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择，基本的及典型的电气控制线路的原理及故障修理。使学生具备高素劳动者和中高级专门人才所必需的电工的基本知识和基本能力。

（三）素质目标

养成严肃、认真的科学态度和良好的自主学习方法，能独立分析问题和解决问题并具有协作和团队精神；能独立解决实训中遇到的实际问题；具有自学、归纳总结、表达等各方面的能力；具有严谨的科学思维习惯和规范的操作意识及创新意识。

三、课程教学设计

（一）教学内容设计

通过专业课程调研分析，结合学生岗位职业能力要求，对课程教学内容进行整合，形成8个课程单元（学习情景），每个学习情境又根据生产实际分为多个子情境，采取采用以实习实训场所为中心的教学组织形式。重视学生主动学习性的培养，注重培养学生动手能力的培养，注重对学生进行学习方法的指导，积极引导学生思考问题，培养其创新能力。

教学内容主要包括：

教学情境一 直流电动机

直流电动机的机械特性，调速，启动，反转与制动

教学情境二 变压器和电磁铁

变压器的结构及工作原理和主要数据；变压器的极性判定

教学情境三 三相感应电动机

三相感应电动机的转子各量与转差率的关系；电磁转矩、机械特性、启动和调速；单相异步电动机

教学情境四 控制电机

伺服电动机、测速发电机、步进电动机、感应同步器等的原理、结构及应用。

教学情境五 同步电机

凸极同步电机的基本结构、同步电机的额定值；同步电机的可逆原理、相量图、V形曲线、起动。

教学情境六 低压电器

万能转换、凸轮控制器及闸刀开关、组合开关、自动开关及接触器、继电器和按钮开关等常用低压电器的结构、工作原理、用途和使用方法。

教学情境七 基本电气控制电路

线路图安装图识读，正反转控制电路、Y-起动、能耗制动、反接制动等各种简单控制电路。

教学情境八 典型机床电气控制线路

C650卧方式车床，M7120平面磨床，Z3040摇臂钻床，X62W万能升降台铣床的主电路、控制电路的分析。

（二）能力训练项目教学设计

课程教学围绕本课程教学目标与任务，通过对学生的电机与拖动理论知识及职业能力和社会能力的分析，针对8大块教学内容，对学生能力训练进行教学设计，设计能力训练项目共有9个。

1.直流电动机电路接线及调试

通过电路接线及测试；熟悉直流电机的结构及工作原理和相关知识

2.异步电动机电路接线及调试，观察现象

熟悉异步电动机的结构及工作原理，电磁转矩的计算，机械特性，调速。

3.控制电动机电路接线及调试，观察现象

熟悉伺服电动机、测速发电机、步进电动机，了解自整角机、旋转变压器、感应同步器的原理、结构及应用。

4.变压器测试

通过实训掌握变压器同极性端判断，理解变压器的变压、变流和阻抗变换作用，掌握实际变压器的损耗和效率等。

5.电动机拆装认识

通过电动机拆装，熟悉三相鼠笼式异步电动机的结构和额定值；掌握检验电动机绝缘情况的方法；能对电动机定子绕组首、末端进行辨别。

6.低压电器组装及相应电路接线及调试

掌握万能转换、凸轮控制器及闸刀开关、组合开关、熔断器、自动开关及接触器、继电器和按钮开关等常用低压电器的结构、工作原理、用途和使用方法。

7.三相配电板的制作

掌握三相电机与拖动的基本概念和三相电机与拖动的连接，重视并掌握安全供电和安全用电，通过完成三相配电板的制作，理解漏电保护器的原理和作用以及三相电机与拖动的连接。

8.控制电路安装及测试

熟悉基本电气控制电路的线路图安装图识读，正反转控制电路、Y-起动、能耗制动、反接制动等各种简单控制电路。

9.典型机床控制线路实训

熟悉C650卧方式车床，M7120平面磨床，Z3040摇臂钻床，X62W万能升降台铣床的主电路、控制电路。

（三）教学模式和方法设计

本课程主要采用“教、学、做”一体教学模式，以一体化实训室为第一课堂，利用现代教育技术和实验室先进的设备条件，从实际小电路入手，边讲解、边训练，达到强化学生知识、技能、能力的目的。课程教学从学生能力培养着眼，注重讲练结合。

每个学习情境以学生练习为主，教师评讲为辅，便于教师了解学生的学习状况，有针对性地讲解和解决普通性问题。教学实施过程中要加强实践教学，联系课程教学内容及实际设计能力训练项目，开展多层次的实践教学，培养学生动手操作能力。

采用实训教学与理论教学有机结合，根据课程内容进行9个能力训练项目的实施，每个训练项目为完成该课程任务展开理论与实训教学，学生分4人一个学习小组，教师按“教、学、做”一体化教学模式进行教学。项目实施中教师引导，学生自主独立完成，训练中注重培养学生实际动手能力和团队合作精神。

四、课程考核方案设计

根据高等职业技术教育培养目标的要求，根据教育部制定的《高职高专教育电工技术基础课程教学基本要求》，并结合机电一体化专业特点对课程考核方案进行设计。

课程考核包括：形成性考核（平时作业成绩体现，包括课堂提问、学生作业、单元测验等内容为主）；终结性考核（期末安排综合考核为主）；实践技能考核（根据实践安排，随堂考核）。本课程采用阶段评价，理论与实践一体化评价模式。结合课堂提问、学生作业、平时测验、实验实训、综合实践及考试情况，综合评价学生成绩。注重学生动手能力和实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。

[参考文献]

[1]殷晓安.行为导向教学法在《电机与拖动应用》课程中的实施方案[J].考试周刊，2011（33）

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中图分类号：TM1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2012）12（c）-0-02

高职高专教育是我国高等教育的重要组成部分，其培养的是适应生产一线需要的优秀高端技能型专门人才。在高职教育的整个教学过程中，实训环节是至关重要的。因此提高实训教学的效率和效果，增强学生的实践技能，对学生今后的就业和深造有着积极的意义。《中级维修电工实训》是我院机电一体化、电气自动化专业的一门专业综合实训课程。通过4周的集中实训，巩固和扩展学生所学的相关理论知识，强化维修电工所需的基本操作技能，达到苏州市劳动和社会保障局职业技能鉴定中心规定的维修电工中级技能标准。针对2012年苏州市劳动和社会保障局职业技能鉴定中心对中级维修电工鉴定内容进行了全新的改革，结合我院实际实训条件，机电一体化教研室对相关的考核项目和教学方法进行了新的尝试和改革。

1 实训考核项目改革

自2012年起苏州市劳动和社会保障局职业技能鉴定中心对中级维修电工的考核鉴定内容实行了较大的改革，经改革后中级维修电工技能考核试题包括四大类，分别为：电机控制系统配线并通电试运行；电子控制线路安装、测试、调整；PLC与变频器；机床故障分析及检修。其中，内容改革较大的是电机控制系统配线并通电试运行项目（在旧标准2个子项目基础上新增了2个子项目）、PLC与变频器项目（全新增加的项目）以及机床故障分析及检修项目（由原来的3种机床设备改为2种），而电子控制线路安装、测试、调整项目内容未作改动。经改革后新的技能鉴定项目、选考方式、鉴定比重、以及考试时间如表1所示。

根据技能鉴定新的考核要求，结合我院实训条件情况，机电教研室对实训项目进行了改革，最终确定了我院的中级维修电工实训考核项目如表2所示。由表2可见，机床故障分析及检修项目采用X62W铣床、T-68床两种设备。主要是基于以下两方面的因素的考虑：一是充分利用学院现有的设备资源（X62W铣床、T-68床为原中级工排故考核项目）。二是X62W铣床、T-68床相对于新的考核内容M7130、C6150、Z3040、行车等设备电气控制线路较复杂，学生掌握了复杂的机床设备的故障排除后，有了一定的基础，其他较简单的设备排故应该就能迎刃而解了。

2 合理调整教学次序，提高教学效率及效果

中级维修电工的技能鉴定项目很多，合计共有12个子项目（由表2可见），而每个子项目学生都必须熟练掌握，技能考核时抽签决定具体的考核项目。目前，因我院现有的PLC实训室改造尚未完成，暂时不能满足PLC与变频器项目的培训与考核要求，因此目前该项目在我院的校外实训基地苏州万里培训中心进行，因在两地训练，若按原有的实训安排（逐个项目进行），4周已远远不能满足技能训练的要求，而根据教学计划的安排结合我院的实际情况，已不可能再增加课时，为此，经机电教研室的老师讨论，最终决定根据具体项目及学院现有实训条件对教学次序进行调整：第一周（5 d），全班集中进行电机控制系统配线并通电试运行；第二周

（5 d），全班集中进行机床故障排除训练。第三周（4 d），一半学生在校本部进行电子项训练，另一半学生在校外实训基地进行PLC与变频器的训练，第四周

（4 d），电子项与PLC项学生进行交换训练，最后预留1～2 d学生进行查漏补缺，将自己的弱项进行强化训练。实践证明，此项调整缓解了实训资源不足、提高了教学效率，解决了实训课时紧、内容多等问题，受到了师生的一致认可。

3 采用灵活的指导方法，激发学生的学习兴趣

在实训过程中，采用灵活的指导方法，激发学生的学习兴趣，增强学生的学习信心，提高教学效果。通常在指导过程中，笔者采取“三结合”的原则。其一，讲练结合的原则。在教学中笔者发现诸如万用表、示波器等前序课程中已学习讲解过，但很多同学仍不会使用，根据学生的具体情况系统训练实训中用到的工具及仪器仪表的使用，边讲边练，讲练结合，学生易于理解接受。其二，集体指导与个人指导相结合的原则。即在集中训练的同时，要注意一些项目的分散练习。如在进行电机控制系统配线并通电试运行项目训练时，必须采用集中练习，并且要求学生规范操作，这样可以提高教学效率。但有些项目需分散进行，如学生在进行排故练习时，会遇到各种各样的问题，此时需要进行个人指导，对于在指导过程中发现的共性问题再进行集中讲解，如此将集体指导与个人指导相结合使实训取得了很好的效果。训练与考核相结合原则。在指导的过程中，采取阶段性练习与阶段考核相结合，可综合提高实训效果。学生练习到一定程度，容易产生厌倦心理。安排阶段考核，营造考试氛围，可以培养学生的适应能力。且学生平时练习时，心态比较放松，对自己存在的问题往往认识不够。通过阶段考核，教师给予点评指正，学生往往记忆更为深刻。

4 因材施教、创新学习评价体系

课程成绩对于学生的激励作用是显而易见的，改进成绩的评定方式，可以显著提高学生的学习积极性，提高实训效果。经过探索尝试，本课程根据学生的具体情况主要有2种考核方式：①采用“以证代考”的考核方式。②采用“阶段考核和专项考核”相结合的方式。所谓“以证代考”是指有的学生之前已利用课余时间（或寒暑假）进行实训，已取得维修电工中级证书的学生可以不参加该课程的培训与考核，即可获得该课程的成绩，取得相应的学分。

如此，该部分学生可充分利用时间参加其他工种的培训与考核，掌握更多的技能。而对于未参加过培训且未取得证书的学生以及曾参加过培训但未取得证书的学生，则实行“阶段考核和专项考核”相结合的办法，学生的课程成绩 =阶段考核成绩×40%+专项考成绩×60%。其中阶段考核为每个项目实训过程中组织的考核，主要采用学生当场操作现场打分的方法。同时创造性地提出由实训技能较好的优秀学生与实训指导教师组成成绩评定小组，按照评分标准（苏州市的中级维修电工的技能考核鉴定标准）进行评分，最终取小组平均分。若学生本人觉得成绩偏低，可以继续加强练习，申请再次参加考核（为了便于操作，申请不超过两次），而专项考核则为最终职业技能鉴定中心选派的考官进行的考核（即学生取得的职业技能证书上的成绩）。

在实际操作过程中笔者感觉，能充分利用课堂有限的时间进行强化训练，同时平时不太认真的学生也有了学习的紧迫感，课堂充满活力，井然有序。另一方面学生感觉评分方法公平合理，学生“劳有所获”，一定程度上使学生间的激励竞争意识得以强化。

5 积极总结交流经验，强化教学相长的作用

实训结束后，实训的总结交流也是一个不可忽视的重要环节，主要采用口头交流与书面报告两种方式，口头交流采用先小组交流，然后每组选出一个代表进行交流，最后由教师进行总结，提出要求。而书面报告则要求学生以书面形式总结自己实训中的体会、收获、存在问题及今后改进的措施等。教师可通过此次交流和书面报告，了解学生对实训的建议和意见，并进行分类总结，得到反馈信息，以便在以后的教学中不断加以改进。

6 实训成效

经过近几年对维修电工技能实训教学的实践和探索，我院中级维修电工考核的一次性通过率均达到了95%以上，远远超过了苏州地区其他兄弟院校的通过率，学生扎实的专业知识和优良的职业素质得到了监考人员的一致好评。通过技能实训与考核，最终将学生培养成为社会、企业所需要的高端技能应用型专门

人才。

参考文献

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[2] 李广兵，吴兴锦.电工实训课程教学改革探讨[J].长沙航空职业技术学院学报，2007（2）.

[3] 罗庚兴，宁玉珊.高职中级维修电工实训教学改革研究与实践[J].职业教育研究，2011（3）.

[4] 黄革勋.中职维修电工技能“三阶段训练法”的实践与探索[J].现代商贸工业，2009（2）.

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“常用机床的电气控制线路”是中等职业技术学校机电类专业课程《工厂电气控制设备》中的重要的一章内容，知识点主要是普通车床、平面磨床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床等常见机床的电气控制原理，以及各类机床常见的故障分析及排除。

为了帮助学生更直观地了解各类机床的电气工作过程，我校引入了亚龙YL-ZKT智能实训考核系统，学生可以在这种教学设备上进行各种电气故障的排除、训练和演示，以达到熟悉各种故障现象和熟练排除各种电气故障的训练目的。

我校亚龙YL-ZKT智能实训考核系统共有36台各种类型的机床智能实训考核台、多媒体计算机及智能实训考核系统软件组成。其中，YL-ZC型CA6140车床电路智能考核台共有6台，该机床智能实训台是由多种电气元器件组成各种电气控制线路，并配有89C52型单片机、LED、键盘等组成的智能答题器，学生根据故障现象找到故障点，在电气原理图上找到故障点两端的编号后，只需在答题器上输入这两个编号，再按“确认”键即可，操作简单方便。

在《工厂电气控制设备》的教学中，各类机床故障的分析与排除是学生学习上的一个难点。要帮助学生突破难点，就要在教学方法上多下功夫。笔者在多年的教学实践中，通过采用多媒体课件辅助教学以及理论实训相结合的一体化教学模式，在理论教学中采取讲解法、演示法、设疑法，在实训环节中采取小组讨论、合作学习、自主学习等授导型教学方式，取得了较好的教学效果。下面，笔者就以《工厂电气控制设备》课程中“CA6140车床电

气故障分析”的教学设计为例，谈谈自己的教学实践。

一、理论教学

笔者在教学过程中，根据教学内容制作相关的多媒体课件，利用多媒体课件直观形象的特点进行理论教学。教学过程设计如下：

1.讲解工作原理。根据教学内容制作好多媒体课件，利用投影仪进行多媒体教学。首先，通过课件播放CA6140车床的电气原理图，教师对照原理图详细分析电路的工作过程，原理图如下。

在讲解和分析整个电路的工作过程中采取化整为零的方法，将整个电路图分为三部分，第一部分是主电路，第二部分是控制电路，第三部分是照明电路。先要分析主电路的组成，主电路由主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、刀架快速移动电动机M3组成，这三台电动机分别由三个接触器KM1、KM2、KM3的主触头来控制；然后分析控制电路的工作过程，按钮SB2是主轴电动机M1的启动按钮，SB1是M1的停止按钮，开关QS2是冷却泵电机的控制开关。另外，控制主轴电动机M1的接触器KM1的常开辅助触头串联在冷却泵电机的控制电路中，目的是实现顺序控制，即主轴电动机启动后，冷却泵电机才能启动，SB3是刀架快速移动电机的控制按钮，是个点动按钮；最后对照明电路中四盏指示灯点亮及熄灭过程做简单分析。

2.讲授故障分析的一般步骤和检测方法。首先，了解故障现象，其次根据故障现象，从原理图上分析产生故障的原因。最后，根据故障分析，找出可能产生故障的电气部位，并加以排除。电气线路故障检修的常用方法有测量电压法和测量电阻法，重点给学生讲解测量电阻法，强调一定要断电测量，而测量电压法因为要通电测量，较危险，不要求学生掌握。

3.多媒体课件动画演示。将整个电路的工作过程以动态的形式呈现给学生，进一步加深学生对电路工作过程的了解和认识，并通过对两个典型故障的分析和讲解，有效引导学生举一反三。

故障现象1：合上电源总开关QS1，通电指示灯HL不亮。

可能的故障原因：

(1)变压器一次侧无电压，即32～86～87～33之间的电路中有断路点。

故障现象2：合上QS1，HL亮，按下SB2，HL1亮，但主轴电动机不转，并发出嗡嗡声。可能的故障原因：主电路中电动机缺相，即三相电源中有一相断路。

排除故障：断开QS1，用万用表欧姆档分别测量42～45、47～50、52～55两点之间的电路，找出断路的故障点。

4.设置疑问，学生解答。教师分析完两个典型故障后，总结CA6140车床电气故障检测的方法及思路，并设置问题，让学生思考，并由学生来解答，以培养学生举一反三的能力，真正理解所学内容。

二、实训教学

理论教学结束后，进入实训教学，在YL-ZC型CA6140车床电路智能考核台上进行模拟故障检测。在实训教学中的主要做法是：

1.学生分组。由于我校只有6台可供实训的CA6140车床考核台，故把所任教的班级学生（一般在40人左右）分成两批实训，每批又分成6小组，每小组3人左右，让成绩较好的学生和成绩较差的学生合理搭配，每组指定一名小组长，负责本组人员的各项管理。

2.合作学习。学生分组后成立各学习小组，各组成员在故障检测实训中，可以互相讨论、交流，对疑难问题可以共同探讨。利用学生争强好胜的心理，鼓励各小组学生竞赛，对每台智能考核台设置相同数量的故障点，看哪一组能最快最准地找出故障部位并加以排除，对表现出色的小组进行加分奖励，以此激励各小组学生积极思考，通力合作，解决问题。

3.自主学习。经过1～2周时间的实训后，学生排除故障的水平高低很快就能见分晓，对于水平较高的学生可以安排另外的学习任务，让他们在难度较大的磨床或铣床上进行排故训练，而磨床和铣床的工作原理事先并没有给学生分析讲解过，要让学生在完成CA6140车床排故实训的基础上自己看原理图学习，利用自己积累的经验，理解磨床和铣床的电气工作原理，通过自主学习，尝试排除磨床或铣床的电气故障，老师只做点拨性的指导。而那些排故水平较低的学生仍然安排在原车床上继续实训，直到能把问题解决为止。这也是分层教学的一种体现。

总之，通过多年的教学实践，笔者认为，这种形式多样的授导型教学方法是成功的，也是可行的。笔者所带班级学生在车床故障检测的考核中，通过率均达100%，收到了理想的教学效果。

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中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1005-5312（2013）20-0245-01

一直以来，中等职业学校的《电力传动控制》课程由于受传统的教学方式与考核方式的影响，教学中重知识传授，轻能力培养，课程教学大纲往往强调注重学生对知识的掌握情况，而往往忽略学生将学到的机电控制知识灵活运用到实际工程问题的实践中去。反映到教学安排上，教学计划安排的实践环节偏少，而实践教学部分只有6学时，并且是简单地针对课程内容，安排3个观摩性实验，培养出来的学生缺乏动手能力，更谈不上具有创新意识和开拓精神。

一、教学内容调整与优化

认真研读专业培养计划，分析各门基础课、专业课与“机电传动控制”的关系。该课程在中等职业学校第三学期开设，课程的部分内容在相关课程已进行了学习，例如：电机的工作原理在“电工学”里已进行学习，学生在“可编程控制器原理与应用”课程中已学习了PLC的基础知识。如果严格按照教学大纲与教材进行教学，学生的学习积极性不高，会直接影响教学效果。因此在教学中，对于重复的内容只做简单介绍，带领学生对学过的基础知识做快速复习，重点放在知识的应用上，培养学生运用知识解决实际问题的能力。例如：重点讲解采用PLC对电机的控制的编程技巧，如何运用PLC对复杂工业生产系统的控制等。为使学生了解与掌握机电传动控制新技术，增加2学时电力控制新技术专题，较为系统地介绍智能控制技术的发展及在生产中的应用。另外结合笔者的教学经历，课堂讲授时把关于机电一体化的科研成果带入课堂，及时将最前沿的学术成果不断充实到自己的课堂中，弥补原有课程知识与最新研究之间的“断层”，这将极大地提高学生学习的兴趣和积极性。

二、教学方法改革和创新

（一）提出问题

教师提出的问题是问题式教学的关键，问题的好坏直接关系到课堂教学的成败。《电力传动控制》课程的教学内容比较抽象，根据教学要求和学生实际，结合工程或生活实际，设计生动形象的问题情境，将有关教学内容转化为面向全体学生的系列问题。学生在上课时总有“课程有什么用”这样的问题，这就要求教师设计问题时，引入日常机电产品实例。例如：在讲授电机的制动特性内容时，关于“电梯是如何在短时间内实现快速准确的停在某一楼层”的问题，引导学生根据已有知识和经验，探讨解决措施。另外，同样电梯运行的例子在可编程控制器的控制中也可以应用。日常生活中的例子可以让学生感觉到学到的知识实用性，能够激发学生的学习兴趣，提高教学效果。另外，提出的问题要紧扣教学重点与难点，并且难度要适中，让学生能够通过对问题的讨论学习掌握知识点，掌握问题的解决方法，并能运用。

（二）引导学生质疑

学生针对教师提出的问题，可以广泛地讨论，教师辅以启发式的分析，增强了互动性，活跃了课堂气氛。在讨论过程中，教师要引导学生自己完成理论学习和论证的全过程。例如：结合电梯的控制方式，可以引导学生采用单片机、PLC、工控机等多种控制方式，使同学们分组分析每种控制方式的优缺点。引导学生自我纠正各种控制方式分析中的优点与不足，让其自己找出所论证问题的不完善和不足之处。这样，学生对知识点的掌握更牢，更全面。

（三）教师总结讲评

根据布鲁纳的反馈原则，学生必须获得反馈意见，知道效果如何，其目的是促进学生独立思考，必须指导学生学会如何学习，培养学生探究发现和自我矫正的能力。教师要善于组织学生总结一堂课的重点内容，对学生理解难度较大的地方、教材的关键点，再进行重点讲解，以确保学生系统地掌握知识。

三、实训项目模式设计

《电力传动控制》课程原来的实训性环节较少，学生仅通过简单连线，观测实验现象，不能够很好地理解理论知识，更谈不上动手能力与创新思维的培养。因此，在实训教学活动中注重改造传统的实验装置、开发新型开放式实训项目，积极指导学生参加职业学校的学生创新实训项目，改革实训模式，实训室全天开放，不受上课时间限制，学生可以利用晚上和周末去实训室做实验，保证每名学生都动手做实训，独立完成实训报告。为使学生得到更多的创新实践能力锻炼，鼓励学生参加各种科技创新活动与机电类学科竞赛，培养学生的团队精神、实践能力、创新意识和创新能力。

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【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）08-0236-02

触摸屏、PLC和变频器融合实训在我院机电一体化教学中，学生通过阅读材料及有关技术资料，专门练习的内容，要求和实施办法， 需要在实习任务的总体实施计划下，确定操作步骤与操作方法。首先要确定的总任务和劳动分工，再绘制电路原理图和安装控制线路，从而进行PLC程序设计，触摸屏显示器，变频器的相关参数设置等。具体的培训工具，设备的准备，安装和检测方法，掌握为了安全操作，同时也为问题的分析和选择解决方案，列举了多种实用的主题，为学生的学习进程，制定相应的系统评价，优化对学生的考核细则，能反映出学生实训真实的学习情况。

一、融合实训的目的要求

1.实训的目的。

PLC、触摸屏、变频器的融合实训，是我院在机电一体化和电气自动化的教学重点。是学生重点需学技术课程和专业课程，是将理论与实践结合，培养学生能力，解决生产中的实际问题，在将来进行必要的毕业设计相结合的重要一步，所以说变频器，触摸屏和PLC综合训练是基于自动化控制系统的设计及主要生产线中的应用。

2.根据课题任务的系统控制设计，程序设计，硬件电路和控制程序的安装的总体方案。

通过学习综合运用技术，变频技术，传感器技术等方面的知识相结合，学生将把多门核心专业课融合起来学习，从而培养学生综合动手能力和整体素质。

二、实训的内容及要求

要求学生理解，PLC控制，触摸屏与变频器的运用基础上，利用系统学习完成下面内容：

1.控制系统设计

①明确控制系统、框图绘制；②变频器，触摸屏和PLC，须选择的对应低压电气元件； ③设计绘制控制系统的电路原理图；④设计控制柜的元件布局；⑤编写PLC控制流程及控制程序；⑥设置变频器的控制参数；⑦设计触摸屏的控制组态。

2.控制系统安装和调试

①在控制柜进行安装及接线；②编写调试流程；③调试硬件电路和软件程序。

三、实训的工作量

1.图纸部分

①绘电路控制的系统原理图 （需A3或A4图纸一张）；②组件机柜方面的布局图（一张A3或A4图纸）；③控制流程 （A3或A4图纸一张）；④调试流程（A3或A4图纸一张）。

2.任务说明指导

任务描述是整个设计过程的培训和指导的叙述性描述，并应包括下列内容：

①题目和控制要求；②控制系统的整个方案分析、控制框图；③硬件电路设计说明；④ 触摸屏、PLC、变频器的相关参数配置的设计规范；⑤系统调试说明；⑥总结。

四、考核内容、考核方式、成绩评价

1.考核内容：在学生接受培训的任务，必须先阅读任务内容，为了设计内容和需要一个全面系统的认识，及时对相关信息收集，然后按照步骤进行，应避免在没有理解就动手。

2.考核方法：在每一个已经完成训练的学生，必须由教师评估。

3.考核评定：学生在完成所有的训练情况后，由学生统一完成一份系统的课题，导师据评估内容评估学习掌握效果。

①控制箱中的多种电器元件的名称、功能、选用；②控制电路的互锁和自锁环节；③PLC与变频器的电路连接原理；④PLC程序的控制流程；⑤变频器控制中，实现其功能关键参数的设置；⑥触摸屏与PLC的通信及变量的连接；⑦控制的软件程序以及硬件电路的匹配情况；⑧系统调试的要点。控制柜的安装及接线情况。

4.评分标准：

实训成绩分为优秀，良好，中，及格、不及格五个层次。各级评分标准如下：

优秀：实训内容完整。按期完成任务。控制系统的思路方案正确可行，论证证据充分。控制系统的硬件电路设计，元件选择完全正确的，安装接线出来的控制柜美观可靠，设计规范整洁有序、质量可靠。能理解的考试和评估内在意义，并完全地、 正确地回答问题。

良好：实训任务按时完成且完整。任务系统设计方案尚可，论证较好。硬件电路的设计合理方面，选用元器件恰当。控制柜的安装接线美观可靠。图纸光滑整洁，操作过程规范，绘图质量好。所评估的知识点的每一个部分，有很好地了解，评估时回答问题正确全面。

中等：实训内容项目按时完成。编程及设定的参数等设计方案基本正确，论证一般。合理的硬件电路设计，选定的组件的正确。控制电气柜的接线安装可靠，整齐美观。说明书图有资料较整洁、质量尚好。考试时，较好地了解每个部分的考试的题目，提示可以正确地回答问题。

及格：基本完成任务实训的规定内容。设计没有原则性的错误，可靠的程序选择与硬件控制柜安装接线。规格和表面粗糙度，平均质量一般，有一定的误差，但在很大程度上符合主要部分的要求，评价列问题认识不足，只能回答一些主要问题。

不及格：内容培训要求未能完成，有一个以上原则性的程序问题、元件选择错误，硬件电路的设计和图纸有重大的错误，控制电气线路柜的安装接线不可靠。该评估点时，所列出的主要问题无法通过提示答案来回答。如考试中发现有别人代作，取消参考的资格，并扣团体分。

五、实训的参考题目

1.多泵切换恒压供水系统

现有两台电动机，水泵控制特点如下：

①用转换开关QS实现手动、自动控制的切换。②手动按钮分别控制两台电机运行、停止。 ③自动切换中两个异步变频器控制，变频器控制开始与PLC，一分钟的延迟，当水压力达到时将被限制。当开关操作，和变频器控制的启动速度；压力上升，当压力到最大延迟30秒时，升至水压力到达上限时，电机M1停止；当压力低于下限和马达的额定频率50HZ， 1分钟水压力的下限延迟，换到工频运行的M2和M1，启动变频器调速控制。如此反复使水压恒定。停止时，电机M1和M2两台同时停机。 ④自动控制时，采用触摸屏来实现控制启动和停止，并能直接设置管道压力值。

2.储水器水位控制系统

在锅炉和许多工业设备中，常采用部分供水系统。即是：泵用于泵水，将水被泵入（水塔，水箱）高的位置的储水器，然后供水至低水位的用户。

此时，水位控制原理：水能导电原理，取得信号的：当两根金属棒都入水，它们之间是“接通”的；当在两个金属棒，只有一个在水中，判断为“关”。其中 1 杆用作公共接点，2，3，4 棒用来控制不同水位。

现在控制要求如下：

1）用转换开关QS来实现手动、自动的切换控制。

2）手动按钮分别实现电机的启动、停止控制。

3）自动过程控制中：通过变频调速来减少泵水的速度实现节能的目的。

①使用正常时，水泵以较低转速nL运行，控制在3号棒LL1和4号棒LH的水位。 ②到用水高峰时间，供水水泵运行低nL不足以补充供水，水位将低至第3号棒后LL1 ，还将继续下降。所以，当水位低于 2号LL2，泵转速增加，提高至nH，以保障增加供水量，以防止水位继续下降。③水位上升，至3号棒LL1以上时，经适当延时后，又可将转速恢复，至低速nL运行。 ④当水位上升，到达上限水位LH时，则水泵断电，停止供水。

4）自动控制过程中，可以触摸屏控制电机的启动和停止，可直接显示水位、水泵转速。

六、融合实训教学的实践小结

本文所采用的PLC、变频器、触摸屏的融合实训体系，在我院已成功地应用于机电一体化、电气自动化等专业的核心课程教学中，从教学效果来看，因教学中能调动学生的参与热情，不断激发学生的学习兴趣，受到了广大教师、学生的好评，教学效果是显著的，是值得推广的教学模式。

参考文献：

[1]周久艳等.《电气时代》.2002年6期.《升、降速控制端的应用电路》；

[2]李曜.《华章》.2012年18期.《基于PLC和触摸屏的变频器固定频率调速设计》

[3]周智敏等.《机械制造》.2009年12期.《供水系统设计与控制》

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1.引言

服务社会作为世界高等教育的三个职能之一［1］，即是强调教育不仅仅是传授理论知识，更重要的是增强学生对知识的应用能力。大部分大学生毕业后都要走向工作岗位，需要实践环境，进行实际操作和从而获得发现、解决问题的能力，于是在实训中掌握、巩固和加强知识的应用显得非常重要。

为适应以上要求，在电气与可编程控制器课程中，我们尝试进行了以下改革：在暑期，首先选拔出十名具有较强实践动手能力，善于思考的学生组成特训小组，直接由老师指导。在集体学习了控制任务的情况下负责电气与可编程控制器系统的元器件选型，电气接线板、电气接线图、电气原理图、元器件位置图的设计，然后招标购买和定制相应器件，自主完成电气控制柜的安装，接线，并结合回火炉控制系统［2］和C460车床控制系统［3］的控制要求编程、下载、调试，完成电气控制柜的整体设计和实验，反思问题和总结经验，撰写相应报告。学期开始后由这十名特训成员直接带领其他学生小组进行实训，重复以上实训内容，取得了很好的实训结果。

2.当前电气与可编程控制器课程中存在的问题

可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC或PC）是专为适应工业环境的应用而设计的一种数字运算操作电子系统［4］。它采用了可编程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字量，模拟量的输入输出，控制各种类型的机械工业或生产过程。

经过30多年的发展，PLC自身已十分成熟与完善，尤其在顺序控制、开关量逻辑运算和处理这两方面具有显著优势，而模拟量闭环控制也已成熟，并随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC的结构和速度也得到了飞速发展，所以在工业控制领域中可编程控制器的应用非常广泛，涉及可编程控制器的岗位也是非常丰富的，需要大量能够熟练设计，操作，控制和维护此类工业控制应用设备的人才。对电子类专业而言，电气与可编程控制器是必不可少的课程，然而传统教学存在以下不足：（1）学生实践基础较差，缺乏主动锻炼的乏环境；（2）填鸭式课堂教育对学生吸引力小，常有逃课现象；（3）知识的掌握停留在认识阶段，不能将讲授知识和实际应用客观地联系起来；（4）未能掌握电气常识，导致在传统实验中，停留在“依葫芦画瓢”，老师查线后简单记录数据的被动阶段。这也就削弱了电气与可编程控制器课程的教学效果，不能充分体现其综合性和实用性的教学目的。

3.学生主导、突出工程的一体化实训

这次实训的主体是中山大学南方学院07级电子专业的全体学生，实训的目的是通过以学生为主导，教师为辅的方式，使学生获得从具体控制系统的项目需求分析，设计到电气与可编程控制柜所有元器件的采购、安装、接线，到最后完成控制系统的程序编写、调试和实训报告的全部参与和实践。如图1所示：

3.1控制系统分析

这部分内容的主要目的是让学生了解工业过程中，为适应自动生产、加工而应用广泛的车床、流水线等工艺，并分析它们的控制过程，以掌握其电气原理，完成控制系统的设计。

本次综合实训选择了两个典型控制系统，分别为回火炉控制系统和C460车床控制系统。首先分析了它们的运动结构、电力拖动形式、控制要求、实现原理，不同电机之间的协作关系，然后思考完成相应控制功能需要的数字或模拟输入输出量，对应的驱动形式，以得到所需元器件类型和数量，达到一个定性到定量的分析，最后让学生开始思考其主电路和控制电路原理和组成，所需要的保护、报警、显示等故障保护措施，尝试设计其电气原理图，以达到对系统的全面理解。

3.2电气原理图等的设计

基于对工业控制系统的认识，结合低压电器控制原理和电机控制理论等知识，引导学生进行电气控制系统图的设计。电气控制系统图包括电气原理图、电气元件位置图和电气安装接线图。这也就要求我们首先设计电气原理图，在掌握控制原理的基础上，系统的考虑控制需求、电气安全等从而进行器件选型，然后综合以上知识进行电气接线板的设计，即设计电气元件位置图，并结合所选型号器件的尺寸，获得了电气接线板的制作图纸。步骤如下：

（a）电气原理图的设计：根据控制系统要求，采用标准电气符号和标识，设计符合绘制准则的电气原理图。

（b）器件选型：满足控制系统要求和电气安全的基础上，进行器件选型。首先计算输入输出点数，并考虑适当冗余进行可编程控制器的选型，然后选择交流接触器、电机等器件，并充分考虑功能、尺寸、额定电流、电压等指标。

（c）电气元件位置图和电气接线板的设计：结合电气原理图和所选器件，集中配置电气元件，以求美观，安全和接线方便。

（d）电气安装接线图的设计：针对设计的电气接线板和元件位置图，结合电气原理图，对电源、主电路、控制电路及照明电路等接线进行设计。

（e）电气控制柜的设计：考虑电源的接入、接地等因素，以及移动和学生实验接线的方便等，设计双向可开门，正面为有机玻璃，操作面板直接可视且带滚轮的电气控制柜。

通过以上电气控制系统的设计，学生基本掌握了控制任务和实现方式，对低压电器控制有了很好的了解，同时需要阅读大量可编程控制器的模块资料，以及其他电器的资料，对低压电器目前潮流和实物也有了一定的了解。

3.3器件采购

在选型阶段，我们和学生已经走访了很多次市场，基本了解了低压电器的市场行情，但是为了减少现场采购的压力，我们采用了网上竞标和现场采购两种方式进行，针对像SiemensS7-200PLC这样的标配器件，我们采用了网上竞标方式购买，而螺丝、电线等则采用了现场购买方式，所以这次采购相对比较轻松。

3.4安装和接线

学生以组为单位，每个团队各负责一台电气控制柜的安装和接线。参照电气元件位置图，把大概120台电器或配件安装在电气接线板上，大概是一天时间的工作量。

在进行电气元件接线之前，要求每位同学首先学习电气常识，掌握电气装置的安装注意事项，以及接地与接零的相应知识，然后结合电气元件接线图，进行接线，做到主电路和控制电路尽量避免交叉和平行走线，减少干扰；做好过电压、过电流、漏电保护和接地，等等。

实际动手操作比理论难很多，很多学生都表示，接线是一项非常需要耐心、体力和技巧的劳动，每一个拐角都要折成漂亮的90度角，并且还要掌握每个电器的工作原理和接线方式，以及相互之间的先后顺序和布线技巧。而有些问题一旦没有注意到，很有可能导致短路，轻则烧毁电器，重则危及人身安全，所以需要很强的安全意识。接线的工作量比较大，时间较长，在接线的过程中，同学们可以同时掌握低压电器以及控制工艺。

3.5程序编写与调试

因为实训选用了西门子S7-200CPU和相应模块，所以要求学生利用自己的课余时间进行STEP7编程语法的学习，分别掌握语句表、梯形图和功能块等不同的编程实现方式。考虑到每个小组的具体情况都不尽相同，各有差异，我们首先给学生讲解了四种不同的编程方式：（1）使用起保停电路的编程方式；（2）使用步进梯形指令的编程方式；（3）使用移位寄存器的编程方式；（4）使用置位复位指令的编程方式。然后学生根据自身的知识特点和兴趣爱好，选用不同的编程方式。接着从最简单的一个按钮控制一个灯开始学习编写程序，渐渐地加入自锁、互锁、计时器、计数器、顺序控制等控制功能。当对STEP7编程熟悉之后，开始让学生思考回火炉和C460车床控制系统的地址分配、控制要求及实现逻辑。

由于在校大学生基本不具备继电器控制的设计经验，因此经验设计法不适合，我们提倡学生使用逻辑设计法。而为了增强逻辑性，便于理解和编程实现控制功能，我们引导学生思考如何将一个复杂的控制系统分成几个相对独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将子任务的程序合理的连接起来，从而能够帮助同学们清晰的认识到各个控制子任务及相互之间的逻辑关系。

同时为了增强安全和可靠性，程序的编写要充分考虑手动和自动方式，遇有紧急故障，可及时手动停止。程序在下载到CPU之前，需要不断的修改和仿真。比如把程序导出后下载到仿真软件S7-200sim2.0中，进行反复仿真和调试，直到不仅能够满足控制要求，而且具备一定的鲁棒性、预防突发故障和紧急停车等性能为止。

3.6联机调试和编写实训总结报告

虽然在仿真软件中已经反复进行过调试，但并不代表程序一定能够满足控制要求，联机调试是必备步骤。在联机调试之前，需要制定周密、详尽的调试计划，充分考虑工业加工环境可能遇到的干扰和突发事件，不能盲目调试而忽略安全隐患。

通过联机调试之后，让程序连续运行一段时间，以确保程序的正常运行。

做到这一步，电气与可编程控制器实训已接近尾声，凝聚了众多的汗水和精力展现给我们的是一整的电气控制柜，内含满足回火炉和C460车床控制系统实现的软硬件。但是为了让学生回顾实训内容、总结实训经验和提升自己的专业知识，要求每个组以实训总结报告的形式编写技术文件，包含实训目的、平台、内容、步骤、结果和心得等六部分。

4.结语

电气与可编程控制器课程的综合性、实用性和应用广泛性，使得它与其他课程不同，仅仅靠理论学习，没有实践锻炼，将使得对知识的掌握缺少直观性、系统性、实践性和综合性。为了系统培养学生对控制系统、低压电器、电气常识、PLC、编程和调试等的认识，开展PLC综合实训课程是十分必要的，同时也能让大学生提前认识到工作所需要的汗水、耐心、责任、创造性思维和团队合作精神，提高综合素质。

参考文献：

［1］傅树京.高等教育学［M］.首都师范大学出版社，2007.

［2］李彪.回火炉燃烧控制系统［J］.自动化与仪器仪表，2009，（5）：113-114.