自动化硕士论文模板(10篇)

导言：作为写作爱好者，不可错过为您精心挑选的10篇自动化硕士论文，它们将为您的写作提供全新的视角，我们衷心期待您的阅读，并希望这些内容能为您提供灵感和参考。

篇1

数控技术是先进制造技术中的一项核心技术，由数控机床组成的柔性化制造系统是改造传统机械加工装备产业、构建数字化企业的重要基础装备，它的发展一直备受制造业的关注，其设计、制造和应用的水平在某种程度上代表了一个国家的制造业水平和竞争力。近年来，国内机床设备和技术的发展在市场需求旺盛的情况下，设备以满足市场和用户需求为主，在高性能加工的设备和技术上并没有进行很好的研究和技术储备，在市场趋于平稳的时期，我国的机床工业势必会更加缺乏竞争力。因此，国家将数控机床作为重点支持的产业项目，在发展规划中明确了发展高速、高精度数控加工设备作为主要的支持发展方向，将提升装备水平和核心技术放在重要的位置。

“机床是装备制造业的工作母机，实现装备制造业的现代化，取决于我国的机床发展水平。振兴装备制造业，首先要振兴机床工业，要大力发展国产数控机床”。振兴装备制造业，机床工业需先行，这是一条经济发展的客观规律。在国民经济快速发展的拉动和国家产业政策的正确引导下，中国机床工业行业发展迅速，产销两旺，行业综合水平落后的面貌得到改变。进入21世纪以来，随着我国国民经济实力的快速增长，我国制造业在国际上的地位日益提高。目前，我国正处在工业化的中期阶段，制造业仍然是国民经济的主体和支柱。但从总体上看，我国制造业与先进国家的差距还比较明显。有人坦言：“无论今后科学技术怎样进步，发展先进的制造业将是人类社会永恒的主题，制造业也将永远是人类社会的‘首席产业’。”在当今世界上，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的最重要标志。制造业最重要的基础是装备制造业。现在我国已是制造业大国，但并不是制造业强国。目前我国的装备制造业水平有限，以至于不能很好地满足现代化机械生产的需要。而现代制造业发展的主要方向体现在信息化制造方面，其中自动化、智能化制造则是装备制造业中的主导技术，这对于高速、高精度、低消耗的产品制造来说尤为重要。

数控机床是近展起来的具有广阔发展前景的新型自动化机床，是高度机电一体化的产品。随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，其性能精度和效率日趋提高，因此对加工机械产品零部件生产设备――机床也相应提出了高性能高精度与高自动化的要求。大批量的产品，如汽车拖拉机与家用电器的零件，以及航空航天、内燃机、军工、汽车、船舶等行业需要的重要加工设备，尤其是高刚性、高精度、高稳定性、高复合型的精密数控卧式铣镗床更是航天和军工企业急需的关键设备。

“十一五”期间，国家对装备制造业提出要求：变“制造大国”成为“制造强国”，调整产业结构，重点开发高档数控机床，提升行业水平。自主开发高速精密卧式机床，研究其相关的设计和制造技术并取得突破，对国家在高端装备领域拥有自主知识产权和核心竞争力，将起到至关重要的影响。随着工业技术的发展，各行各业对高速数控机床的需求也越来越多。2010年9月8日国务院召开常务会议审议并原则通过《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，高端装备制造、节能环保、新一代信息技术、生物、新能源、新材料和新能源汽车七个产业作为重点领域将集中力量加快推进，国家将加强财税金融等政策扶持力度。国务院发展研究中心产业部部长冯飞预计，未来十年将是战略性新兴产业蓬勃发展的十年，到2020年，战略性新兴产业占工业增加值比重可望达到20%以上。机床工业由于技术含量和工艺要求极高，属于技术和资本密集型产业，行业壁垒很高，无论在国内还是全球范围，行业格局变化都比较缓慢。机床本属于机械行业，而机械行业与下游行业固定资产投资密切相关。下游行业每年固定资产投资中，约60%用于购买机械产品。设备工器具购置在固定资产投资中的比例保持在20％左右，并长期保持稳定。因此在机床行业下游产业中，固定资产投资的主要部分都是用来购买装备制造工具――机床。通过统计发现，机床下游行业固定资产投资增速远快于全社会平均增速水平。数控机床的需求来自于下游的机械行业固定资产投资，2011年汽车及零部件、航空航天设备、高速列车、军工、电子信息、电力设备、船舶、工程机械、模具等高端装备业崛起，行业产能高速扩张，继续带动数控机床消费的高速增长。罗百辉表示，2011年高端装备自主创新势头将更为强劲，继续带动机械工业15%以上的增速。目前我国正处于重化工业化时期，这是超脱于经济短期波动、在近几十年里对中国经济产生巨大影响的因素，对我国机械工业的发展也起着促进作用。它与长期向好的中国宏观经济一样，成为机械工业近30年来持续快速发展的最好注解。所谓重化工业化时期，也就是工业化的中期，即从解决短缺为主的开放逐步向建设经济强国转变，煤炭、汽车、钢铁、房地产、建材、机械、电子、化工等一批以重工业为基础的高增长行业发展势头强劲，构成了对机床市场尤其是数控机床的巨大需求。中国已经超过德国，成为世界第一大机床市场。数控机床已成为机床消费的主流。预计2015年数控机床消费将超过60亿美元，台数将超过10万台。数控系统的发展趋势是：①平台数字化。②运行高速化。③加工高精化。④功能复合化。⑤控制智能化。⑥伺服驱动高性能控制。中高档数控机床的比例会大幅增加，经济型数控机床的比例不会有太大变化，而非数控的普通机床的需求将会大幅度减少。

参考文献：

［1］张江华.TK7640数控铣镗床的运动误差分析及其补偿（硕士论文），2007.

［2］畅越星.数控落地铣镗床主轴箱动力学分析与结构设计研究（硕士论文），2007.

［3］李军华，数控机床主传动齿轮综合啮合刚度研究（硕士论文），2007.

［4］张利平主编.液压气动技术速查手册.北京，化学工业出版社，2006.

［5］姚银歌.大型数控落地铣镗床CAE与主轴箱优化设计研究及应用（硕士论文），2010.

篇2

作者简介：陈玉华（1979-），男，湖北武穴人，南昌航空大学航空制造工程学院焊接工程系主任，副教授；黄春平（1980-），男，江西吉安人，南昌航空大学航空制造工程学院，讲师。（江西 南昌 330063）

基金项目：本文系江西省教育科学规划课题（课题编号：11YB378）、江西省学位与研究生教育教学改革研究项目（项目编号：JXJG-11-24）、南昌航空大学学位与研究生教育教学改革研究项目（项目编号：YJG201102）的研究成果。

中图分类号：G643 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）35-0026-02

高度分化同时又高度综合，是现代科学发展所呈现出的越来越明显的趋势，因此在客观上要求有更多数量和更高质量的具有开阔视野和广博知识的复合型人才，尤其是在研究生阶段培养复合型的人才更是受到高度重视，跨专业报考研究生也因此得到广泛的提倡。[1-4]据统计，近年来全国硕士研究生入学考试的报考人数有将近50%的考生是属于跨学科、跨专业的。[5]在研究生扩招之前，跨专业报考的研究生中，相当大的比例是源于学生的兴趣导向，或者是一些新兴的交叉学科或边缘学科，需要不同知识结构和知识背景的生源。随着高校毕业生就业的市场化，就业导向所导致的跨专业报考研究生的比例越来越高，但这部分研究生在后续培养中的问题和矛盾也不断凸现。本文以南昌航空大学焊接学科为例，对跨专业报考焊接学科的研究生培养所存在的特殊性及策略进行了探讨。

一、跨专业研究生培养的现状

从现有文献调研来看，目前国内大部分高校对于跨专业研究生培养的关注不够，涉及该方面的文献非常有限，大庆石油学院[6]对地质类跨专业研究生、浙江财经学院[7]对管理类跨专业研究生的培养模式进行了一些探索。大庆石油学院在分析地质类跨专业生源的研究生对硕士点建设利弊的基础上，对跨专业地质类研究生的培养进行了探索与实践，认为跨专业研究生作为一个特殊群体，需要作为一个系统工程来设计和实施，即从招生、入学前、授课阶段、开题报告前及进入论文写作阶段等各个环节结合导师、授课教师及管理人员给予共同的特别关注，协同指导，才能在较短时间内克服跨专业研究生的不足，适应地质类研究生教学与培养方式，并发扬其跨专业的知识结构特色，成为高层次的复合型人才，真正成为合格的地质类硕士毕业生。[6]

目前国内大部分高校对于跨学科、跨专业研究生培养的机制、模式及策略等问题还没有给予足够的重视并进行深入研究，对于跨学科、跨专业报考研究生这一特殊群体的成长、成才还缺乏有益的指导。

二、焊接学科跨专业研究生培养的特殊性

南昌航空大学焊接学科是材料加工工程硕士点的方向之一，历来就业前景较好、研究经费充裕、科研条件好，因此，每年都有近60%的生源是跨专业、跨方向报考的。以2009、2010级研究生为例，其本科专业有应用化学、机械设计及自动化、生物医学工程、电子科学与技术、金属材料工程、飞行器制造工程、材料成型及控制工程（锻压方向）、材料成型及控制工程（铸造方向）等。

1.跨专业报考焊接学科研究生的优势

跨专业考生与本专业考生相比，有一些特点和优势[6]：来自不同的专业背景，考虑问题的角度和思路颇有特色，对于圈内传统观点和学说敢于质疑，另辟蹊径。通过问卷调查结果发现，焊接学科研究生，本科所学专业为材料类专业的，往往表现出较强的微观组织结构分析的能力，本科所学专业为机械类专业的，在焊接设备、工装夹具的设计方面和本专业学生相比有优势，这些对本专业生源的研究生构成了激励和促进。

2.跨专业报考焊接学科研究生培养中的问题

跨专业报考焊接学科的研究生虽然有利于选拔更多的具有宽广基础知识的优秀生源入学，从源头上为培养复合型、具有创新能力的焊接技术人才奠定了基础，但也带来了严重的问题和矛盾：

（1）在焊接学科专业课程的教学中存在较大的困难。由于现有研究生的培养计划是针对本科为焊接专业的研究生所制定的，但现在面对的对象有一半左右是对焊接专业一无所知的跨专业研究生，因为统一授课对象的基础不一样，如果授课内容和难度以跨专业研究生为基础来安排，那么本专业研究生会“吃不饱”，如果以本专业研究生为基础来安排，跨专业的考生又“跟不上”。

（2）由于与本专业学生的专业基础相差太远（不同的跨专业生源的基础也还有明显的差别），跨专业报考焊接学科的研究生对于焊接专业的一些基础理论问题不太清楚，一方面在后续的课题研究中无法进行深入研究，硕士论文的质量也不高，在规定的时间内难以完成课题的开题报告，进而影响到整个培养环节的进行。另一方面，部分跨专业学生比较勤奋、努力，虽然能够完成硕士论文、顺利毕业，但硕士论文的撰写中经常会用到一些令人啼笑皆非的词语，反映出其专业基础不扎实，在毕业后的工作中也会出现对焊接专业的很多基本知识掌握程度不够、内行人说外行话的情况。根据问卷调查结果，有相当一部分学生自认为：虽然读了焊接方向的研究生，做了与焊接相关的课题，但并不真正了解焊接，在毕业后的工作中缺乏自信心。

三、焊接学科跨专业研究生培养的策略

针对南昌航空大学焊接学科跨专业报考的研究生日益增多、培养对象的基础相差越来越大这一现状，为了全面提升南昌航空大学焊接学科跨专业报考的研究生的专业基础知识，在跨专业报考研究生的培养中引入了国际焊接工程师培训、认证的新模式。

“国际焊接工程师”是ISO1473l标准中所规定的最高层次的焊接技术人员和质量监督人员，是与焊接相关企业获得国际产品质量认证的要素之一，获得者可从事产品的结构设计、生产制造、质量保证、研究和开发等各个领域的焊接技术和相应的管理工作，在企业中起着极其重要的作用。培训内容包括与焊接专业相关的基础知识和专业知识，既有材料、机械、力学、电子电工等焊接专业基础知识，也有“焊接工艺及设备”、“材料及材料的焊接行为”、“焊接结构与设计”、“焊接生产及应用”四门主干课程，还有国际（ISO）、欧洲（EN）、美国（ASME）、德国（DIN）标准与规程和国际先进的焊接技术、国内著名专家的科研与生产实践经验。

通过对近几年跨专业、跨方向报考南昌航空大学焊接学科的研究生的本科专业、知识结构进行调研，与国际授权的机械工业哈尔滨焊接技术培训中心进行研讨，确定焊接学科研究生参加国际焊接工程师培训的入学条件和资格，结合国际焊接工程师培训的入学要求，对焊接学科研究生培养的现有课程体系进行了优化和改革，将部分焊接本科专业的核心必修课程如“焊接理论基础”、“弧焊电源”、“焊接结构”、“材料焊接性”等设置成研究生培养计划的选修课程，供跨专业、跨方向学生选修，使其具备一定的焊接基础理论，以满足国际焊接工程师培训的入学资格审查。通过中期考试后，对这些学生进行国际焊接工程师的培训，并按照国际焊接工程师培训体系的要求，将部分培训内容和现有课程有机融合，全面提高其焊接理论基础知识、专业知识。按照“国际焊接工程师”培训体系，对参与培养的研究生进行40学时的焊接技能实训，包括焊条电弧焊、气焊、气割、二氧化碳气体保护焊和氩弧焊操作，提升这些研究生的操作技能和对焊接的感性认识。

四、焊接学科跨专业研究生培养新模式的实施效果

3年来，共有23名跨专业报告的研究生参与了该培养模式的试点，取得了良好效果。2011年毕业的硕士研究生吴某，本科所学专业为电子科学与技术，与焊接专业相差甚远，通过该模式的培养顺利毕业并拿到国际焊接工程师证书，毕业后成为某学校焊接专业的教师，能够胜任焊接专业课程的教学；2012年毕业的硕士研究生龚某，本科所学专业为化学工程，通过该模式的培养顺利毕业并拿到国际焊接工程师证书，毕业后成为某公司焊接责任工程师，硕士论文被推荐为省级优秀硕士论文；2013年毕业的硕士研究生姜某，本科所学专业为机械设计及其自动化，通过该模式的培养顺利毕业并拿到国际焊接工程师证书，并签约某高铁车厢生产企业。

五、结论

焊接学科跨专业研究生的专业基础和本专业研究生不同，且各个个体之间的差别也较大，导致跨专业研究生的培养在课程教学、课题研究和硕士论文的撰写等方面存在较大差异。

通过改革现有培养模式，在跨专业研究生的培养体系中引入国际焊接工程师培训课程，夯实了跨专业研究生的焊接专业基础知识，提高其焊接专业的技能，培养了焊接学科研究生的国际视野和工程实践能力，增强了研究生的就业优势。

参考文献：

[1]杨春艳，王晨.21世纪以来欧美研究生教育改革新趋势[J].学位与研究生教育，2010，（9）：60-65.

[2]沈以赴，夏品奇.国际化培养：高质量研究生教育的重要举措[J].中国高等教育，2010，（1）：36-38.

[3]熊玲，李忠，赵伟.基于大工程观的工程研究生培养目标及相关思考[J].学位与研究生教育，2010，（4）：60-65.

[4]杨华.基于工科特点的研究生教育培养模式创新研究与实践[J].河南教育，2010，（12）：3-4.

篇3

二、教学工作

1、主讲本科生课程、研究生课程各1门，机械工程及自动化专业导论1次，全院性讲座1次。

2、指导硕士研究生5名。其中，毕业2人。

3、教学奖励：

（1）201x年度济南大学优秀研究生导师。

（2）山东省优秀学士论文1人。

（3）山东省研究生优秀科技创新成果三等奖1项。

（4）校级优秀硕士论文1人。

4、教研项目：

主持校级研究生教育创新计划项目、院级教研项目各1项。

三、科研工作

1、科研奖励：

（1）山东省科技进步三等奖1项（校内人员第1位，总排名第2位）。

（2）潍坊市科技进步二等奖1项（校内人员第1位，总排名第2位）。

2、科研项目：

主持科研项目3项。其中，新项目2项。本年度新入账经费26.8万元。

（1）主持国家自然科学基金项目1项（新项目），本年度入账经费19.8万元。

（2）主持山东省自然科学基金项目1项，本年度入账经费2万元。

（3）主持企业委托项目1项（新项目），本年度入账经费5万元。

3、专利：获实用新型专利授权3项，申请发明专利1项（已公开）。

4、论文：以第一作者身份4篇。其中，EI收录3篇。

5、著作：负责编写《锻压手册》（冲压）第3版第十篇第一章，机械工业出版社。

篇4

电子产品的核心部分——印刷电路板(PCB)，是集成各种电子元器件的信息载体，在各个领域得到了广泛的应用，是电子产品中不可缺少的部分。PCB的质量成了电子产品能否长期、正常、可靠的工作的决定因素[1]。随着科技的发展，PCB产品的高密度、高复杂度、高性能发展趋势不断挑战PCB板的质量检测问题。传统PCB缺陷检测方式因接触受限、高成本、低效率等因素，己经逐渐不能满足现代检测需要，因此研究实现一种PCB缺陷的自动检测系统具有很大的学术意义和经济价值[2]。国内外研究的PCB缺陷检测技术中，AOI（Automatic Optic Inspection自动光学检测）技术越来越受到重视，其中基于图像处理的检测方法也成为自动光学检测的主流。本文通过图像处理技术研究了一种大视场、高精度、快速实时的PCB缺陷自动检测系统，设计了硬件结构和软件算法流程。通过改进的电机驱动方式配合一键式自动检测软件的设计，大大提高了系统的检测速度，对结果分析模块的缺陷识别算法的改进提高了检测结果的准确性。

1.系统结构

PCB缺陷自动检测系统主要由运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。系统工作过程如下：上位机控制步进电机运动，步进电机带动二维平台运动，将CCD摄像机传输到待检测PCB上方，对PCB进行大场景图像采集，采集的图像经过图像采集卡送到上位机，上位机软件对采集的图像进行拼接、图像预处理，对处理的图像进行准确定位并校准，通过图像分割、图像形态学处理等，最后进行模板匹配、图像识别，得出缺陷检测结果。系统设计包括硬件设计和软件设计，系统软硬件相互协调工作构成一个整体。

2.系统硬件设计

PCB缺陷自动检测系统的硬件设计主要包括二维运动平台、电机运动控制板、电机驱动板、CCD摄像机、图像采集卡、PC等，其结构如图1所示。

2.1 CCD摄像机和图像采集卡

CCD摄像机的主要特性参数包括摄像机制式、光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率、电子快门速度、同步系统的方式、最小照度、灵敏度、信噪比等。其中摄像机制式和是否在线检测决定了图像采集卡的采样频率，光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率以及成像透镜系统的放大率的平衡选择取决于测量范围和测量精度[3]。考虑到以上各个因素以及系统要求，在实验中采用的是广州视安公司的枪式摄像机，该摄像机的特点是数字面阵CCD逐行扫描，提供AV复合视频接口和标准镜头接口，提供VC的SDK软件开发包，方便设计软件处理模块。

图像采集卡，又称视频捕捉卡，是视频卡的一种类型。图像采集卡完成的主要功能是把摄像机的连续模拟视频信号转换成为离散的数字量。其基本原理：从摄像机输出的各种制式的视频输出信号，经过输入选择模块处理后，形成能被图像采集卡识别的视频信号。模拟视频信号经过转换后，存储在卡上的帧缓存存储器内，由计算机CPU通过计算机总线控制具体的图像传递，最终存储在计算机的内存或硬盘，用于图像处理[4]。本设计采用的图像采集卡型号是：NV7004-N，将CCD摄像机模拟信号转化为数字信号传输到上位机实时显示，并能完成图像的抓拍功能。

2.2 电机运动控制器及精密二维运动平台

PCB缺陷自动检测系统的运动控制器为自行设计的MCU控制板，核心芯片为ATMEL公司生产的单片机AT89S52，控制板通过RS-232串行通信接口与上位机进行通信。通过操作人机交互界面对控制板发送命令，控制板输出控制信号以及各种频率的方波信号到步进电机驱动板，以控制步进电机的转速、方向以及移动距离。

二维运动平台由两个日本SUS Corp公司生产的精密运动导轨搭建，运动导轨为滚珠丝杆型，非常精密，误差很小。步进电机与运动导轨相连，从而带动导轨的运动。步进电机为日本TAMAGAWA公司生产的两相四线制混合式步进电机，该型号步进电机运行稳定、噪声小。

2.3 电机驱动

步进电机的驱动实际上就是通过控制步进电机的各相励磁绕组的电流，使步进电机的内部磁场合成方向发生变化，从而使步进电机转动起来。各相励磁绕组的电流产生的合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转转矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小[5]。

在拍数一定的情况下，齿数越多，步距角就越小，但由于受制作工艺的限制齿数不能做得很多，因此步进电机的步距角就不可能很小。改变步进电机的拍数也可以改变步距角，拍数是指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。当步进电机的相数确定时，拍数也就确定。通过增加步进电机的齿数和相数来减小步距角，步距角减小的度数非常有限，很难满足生产的要求。

细分数越多，电流变化越小，从而大大减少了电机的振荡和噪音。采用阶梯状正弦波对电流进行细分时，阶梯越多(即细分数越多)，波形就越接近正弦波，通入的阶梯电流就越小，步距角也就越小[6]。从而大大减少了步进电机运行时的丢步率，降低了步进电机运行时的噪音和颤动，也使步进电机运行更加稳定，更易于控制。

3.系统软件设计

3.1 系统算法流程

手动检测可以根据需要在采集图像时直接通过控制步进电机运动将CCD摄像头运动到待测PCB板的主要部位，在进行图像处理时也可以根据图像质量来选择与之相适应的图像处理算法来实现，使系统具有交互性。自动检测初始化设置参数后，可以一键实现缺陷检测得出检测结果，减少了操作复杂度，也大大提高了检测的速度，使系统具有自动化、操作简单、速度快等优点。本文结合二者于一体，使PCB缺陷自动检测系统更加优秀，更加实用。

3.2 缺陷检测

当前印刷电路板缺陷检测方法主要分为参考比较法、非参考比较法和混合法三大类，参考比较法将被测图像和参考图像进行特征对特征的比较；非参考比较法不需要任何的参考图像，只是根据先前设计的规则标准来判断出是否有缺陷，如果不符合标准便认为此有缺陷；混合法是参考比较法和非参考比较法综合应用。本文主要使用参考比较法，通过检测PCB图像与标准图像进行对比分析，判断该PCB板是否有缺陷[7]。

3.3 缺陷识别

3.4 结果分析

4.结论

本文基于计算机视觉和图像处理设计了一个印刷电路板(PCB)缺陷自动检测系统，并对其功能进行了验证，实验结果表明该系统界面友好，操作简单，检测方法简单，检测过程迅速，检测结果准确。该系统为PCB缺陷的检测提供了一个很好的解决方案，具有重要的应用价值。

参考文献

[1]孙晓婷.PCB视觉检测系统的研究[D].长沙:中南大学硕士论文,2008.

[2]2012-2016年中国PCB连接器市场预测及投资建议报告[R].中商情报网.

[3]俞玮.AOI技术在PCB缺陷检测中的应用研究[D].成都:电子科技大学硕士论文,2007.

[4]崔怀峰.PCB表面缺陷自动光学检测技术的研究[D].江门:五邑大学硕士论文,2010.

[5]李玲娟,刘景林,王灿.两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究[J].微电机,2007,40(3):48-50.

[6]黄露.基于FPGA的步进电机控制系统设计与实现[D].重庆:重庆大学硕士论文,2011.

篇5

【中图分类号】G40-057　【文献标识码】A　【论文编号】1009―8097(2011)11―0052―05

引言

近年来，我国研究生招生规模以每年两位数的增长率逐年递增。截至去年，全国在校研究生已超过100万人。清华大学电机工程与应用电子技术系(以下称“清华大学电机系”)目前有在校硕士、博士研究生643人，已经超过该系在校本科生的规模。研究生的培养成为本系教学的重点。为实现建设世界一流电气工程学科的目标，清华大学电机系不断深化教学改革，采取有效措施，切实提高研究生培养质量，缩小与世界一流电气工程学科研究生培养水平的差距。本文着重介绍清华大学电机系在完善课程建设、加强学术交流、注重实践培养和严格规范学位评审等环节所进行的改革尝试，以及这些改革措施对提高研究生培养质量起到的积极效果，和对促进学生就业于能源电力企业和教育科研事业单位发挥的推动作用。

一　根据就业去向确定研究生教学体系改革的重点方向和内容

2006年-2010年问，从清华大学电机系毕业后就业的博士生和硕士生(不含工程硕士生)人数分别是226人和397人。图1和图2分别据此统计了研究生的就业去向。

从上述统计数据可知，能源／电力企业和教育／科研事业单位已经成为近70％的研究生就业时的首选，“进入主流行业、发挥大才干”已成为大多数研究生首选的就业取向。

反过来，为了适应这种择业的需求，在研究生教育培养体系中如何把握其技能需求，就成为一个重要的课题。通过对205名毕业研究生的调研和对国家电网总公司、南方电网总公司、区域电网公司、省电网公司、电力设计院、发电公司、发电设备制造企业、输配电装备制造企业、电力电子设备制造公司和中国电力科学研究院等10余家用人单位的访问，对包括学科认识、毕业生工作状况、行业用人需求、毕业生知识和技能需求在内的共9个方面内容进行了调研。我们得出以下具有代表性的结论：

1　基本功扎实是在后续事业中取得成功的基石，培养严谨的科研作风是保证研究生培养质量的重要环节。

2　加强专业知识的讲授和专业技能的培养应当成为研究生教学的重点和核心内容。

3　研究生创新能力需要“智商+情商”兼修，即不仅仅要有扎实的理论分析和工程实施等各项专业技能，也要有与人沟通的能力。

结合这些调研分析结果，本系的研究生教学改革拟定从课程建设、学术交流、学位评审过程管理三个环节来加强专业教育，综合培养研究生创新能力，并在规范化的学位评审制度中培养学生严谨的科研作风。

二　不断完善研究生课程改革与建设

1　加强研究生课程建设

清华大学电机系多年来始终坚持研究生课程的改革，从加强师资队伍建设、开展研究型教学、鼓励双语或纯英语教学、促进高水平研究生教材编写等角度开展工作，通过不懈努力，取得了较多突出性成果。先后有“现代电力电子学”、“高等电力网络分析”、“现代控制理论”、“电力电子与电机集成系统”4门课程荣获“清华大学研究生精品课程”称号。“高等电力网络分析研究生学位课重基础研究型教学方法”项目荣获2008年清华大学教学成果奖一等奖，“电力电子与电机集成系统，研究生双语专业课程建设项目荣获2010年“清华大学教学成果奖”一等奖。

2　完善研究生课程规划

课程规划包括研究生课程建设的完善，教学理念的创新、教学内容的创新等方面的内容。清华大学电机系不断增加研究生课程的深度与探索性实践，优化课程内容设置，适当删减部分内容相对陈旧、教学效果不够理想的课程。我们认为所学课程应为研究生在工程实践与先进理论之间起到桥梁作用，不仅要使研究生更好地掌握理解问题、分析问题的基本方法，正确地运用有关理论和方法解决实际工程问题，同时还需拓宽研究生的专业基础知识，了解和掌握学科前沿动态，培养和提高研究生独立从事科研的能力。

近几年来我们逐步完善了一批研究生课程，新增开设了“磁性物理与电磁检测”、“电力电子器件原理与应用”、“磁测量原理与技术”、“现代电力系统优化新进展”(深圳研究院)课程。已通过批准开设“电能质量”、“现代电力系统规划”、“电力系统复杂性与大电网安全技术”等课程，优化调整了“现代能量管理系统”、“电气设备可靠性工程”、“电力系统广域监测与控制”、“电力系统理论与分析”等课程的内容。这些课程由于一方面介绍电气工程领域的最新科研进展，另一方面也满足当前智能电网与新能源产业迅猛发展的需求，受到学生的欢迎。

3　聘请海外学者短期讲学

为推进研究生课程建设，学习国外先进的教学理念和借鉴其教学模式，提高研究生课程质量，清华大学电机系积极开展“海外学者短期讲学资助计划”，先后聘请一些国外的著名教授、学者来校进行短期讲学。共有100余名研究生和高年级本科生选修了海外学者讲授的课程。表1列举了近年来聘请的国外知名大学来本校进行短期讲学的课程内容。

三　加强学术交流，着力培养研究生创新能力

1　选派研究生参加国际联合培养与短期访学

为拓宽研究生的国际视野，加强研究生的国际化联合培养力度，清华大学电机系选派部分优秀学生赴国外一流大学进行联合培养、短期访学交流，培养了一批具有国际视野、能够提升自主创新能力的拔尖创新人才。

2007年至今清华大学电机系已选派研究生出国联合培养26人次，前往的国家包括美国、英国和加拿大等。2010年和2011年共选派9名博士生进行短期访学交流。表2为清华大学电机系近5年选派研究生出国联合培养情况。

清华大学电机系选派的学生在国外著名大学学习交流，师从著名教授，学习到国际先进的科研方法和手段，提升了学生的自主创新能力。选派研究生出国联合培养已取得显著成果，如博士生何同学在“IET Generation，Transmission&Distribution”、袁同学在“IET Electric Power Applications”期刊上发表了高水平论文、林同学更是在发表了多篇高水平文章的基础上，还获得教育部颁发的“博士研究学术新人奖”。

2　建立专项基金资助制度，加强研究生国际交流

为支持博士生出国参加重要的国际学术会议，促进博士生与国际同行学者直接交流沟通，拓宽学术视野，了解学科研究进展和动态，提高学术水平，清华大学电机系依托电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室设立专项基金，

资助博士研究生参加在其研究领域中重要的、影响大的国际会议，鼓励研究生出成果并鼓励其积极参与国际学术交流。

专项基金自2009年6月设立至今，已实施资助40名博士生出国参加国际会议，受资助的博士生覆盖清华大学电机系电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电机与电器、电力电子与电力传动、电工理论新技术所有二级学科和深圳研究生院能源与电工新技术研究所。

资助博士生参加国际会议，受资助的学生既开拓了国际视野，又促进了其创新性研究的思路和方法的培养。如博士生罗同学将与会报告内容完善并在“Journal of Physics D：Applied Physics”期刊上发表文章。之后，该博士生又以此内容为基础进行扩展，并申请成功国家自然科学基金青年项目。

3　改善研究生学术交流氛围

要想培养高质量的研究生，活跃的学术氛围是必不可少的。创新的思想需要在浓厚的学术氛围中孕育。清华大学电机系采取了多种行之有效的措施，加强学术交流，营造创新的氛围。

电机系成立“研究生学术交流中心”，通过组织调研，及时了解研究生所需，定期整理汇总各类学术活动信息。促进二级学科间的学术活动信息共享，以及相近研究方向的深层次学术探讨，使研究生的学术交流活动得到常规化、规范化、制度化。

2007年底创办《学术前沿导读》电子刊物(以下简称《导读》)，该刊目前已出版10期。《导读》包括的主要内容有：(1)相关行业的发展态势；(2)国际学术前沿的发展情况：(3)相关专业的研究动态和最新成果；(4)科学研究方法与科研研究经验等。《导读》主要归纳总结国内外电气工程学科的最新研究进展及思路；及时准确、分门别类地归档记录系内教师、研究生已有的与最新的学术方向与研究成果，并定期。《导读》不是简单的资料汇编，它很好的起到导引作用，通过对学术资源的整合，将初涉学术科研生涯的研究生导引到更广阔的资源、获得更科学的研究方法、融入最前沿的学术环境中。

4　促进师生间的学术交流

良好的师生交流是研究生做好科学研究工作的基础，同时也能促进研究生培养质量的提高。博士生论坛是研究生进行学术交流非常重要的平台。清华大学电机系利用这一平台，积极组织安排博士生导师会议在博士生论坛期间召开，既使老师们参加了博士生导师专题讨论会，同时也保障了更多的博士生导师参加博士生论坛并对博士生的学术报告进行点评，为全系师生间进行学术交流创造更多的有利条件。博士生论坛每年组织一次，每次有120名左右研究生参加论坛。博士生导师专题讨论会自2007年开始举办，每次都有10余位至20位博士生导师参加。

以“聚焦行业热点，关注学术进展；着眼学科交融，开阔思想视野；感受学者风范，品味学术人生”为宗旨，清华大学电机系于2004年推出“行家行话”学术活动品牌。该活动每学期举办一至两次，现已经成功举办23期。每期的嘉宾均是电力行业内的著名专家或业界精英，其中包括中国工程院院士、英国皇家工程院院士、美国电机电子工程师院士、大型电力企业技术专家等。

清华大学电机系为加强导师与研究生间的学术探讨，积极组织召开访学报告会，安排麻省理工学院、剑桥大学、多伦多大学、威斯康星大学等名校归国的访问学者、公派出国生、短期访学生，向全系师生介绍他们在国外一流大学的访学经历。访学报告会不仅开阔了学生的学术视野，也有助于提高学生的学术水平和创新能力。

四　依托企业建立研究生工作站，加强专业型硕士研究生培养

从2009年起，为更好地适应国家经济建设和社会发展对高层次应用型人才的迫切需要，我国推出了全日制专业学位硕士研究生这个新的培养类型。专业学位是我国研究生教育的形式之一，是相对于学术型学位而言的学位类型。而根据国务院学位委员会的定位，全日制专业学位硕士研究生的目的是培养具有扎实理论基础，并适应行业或职业实际工作需要的应用型高层次专门人才。专业学位硕士开始全日制培养，并发放“双证”，是我国将硕士研究生教育从以培养学术型人才为主向以培养应用型人才为主转变的重要举措，是实现研究生教育结构的历史性转型和战略性调整。对于这种新的类型，如何制定好培养方案，特别是如何突出“应用型”特色，值得各个学科深入思考。

清华大学有关学科按照教育部的部署，积极发展具有特色的专业学位教育。清华大学电机系自2009年开始招收全日制硕士专业学位研究生。我们认为，专业学位教育是为了培养掌握电气工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，具有较强的解决实际问题的能力，能够承担专业技术或管理工作，具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。为达成此目的，需要面向行业领域进行充分的、高质量的专业体验和实践。清华大学电机系注重利用企业资源，建立专业实践或合作培养基地，推进应用型硕士研究生培养与用人单位实际需求的紧密联系，积极探索人才培养的供需互动机制。

为适应创新型国家建设需要，实现“人才强国、人才强校、人才强企”战略，加强校企合作，充分发挥高校在人才培养系统性、学科交叉性及知识前沿性和企业在重大工程项目平台和高水平工程实践方面的优势，探索创新人才培养机制，密切理论研究和生产实际的结合，增强学生解决实际问题的能力，清华大学电机系与南方电网科学研究院有限责任公司等企业签订了研究生工作站合作协议。清华大学电机系每年将选拔一批以专业型硕士生为主的研究生，赴企业研究生工作站进行合作研究，研究专业包括：电力系统及自动化、直流输电技术、电力系统仿真、高电压技术、电力电子与电力传动、自动控制、信息技术、智能电网等。工作站的建立是对清华大学电机系研究生实践培养的很好保障，必将提升研究生的科研创新能力，促进研究生培养质量的提高。

五　规范学位评审制度，保障研究生培养质量

1　严格规范学位论文预审查制度

2006年开始，清华大学电机系积极实行《电机系工程硕士论文预审核实施办法》。该办法的实施，为清华大学电机系工程硕士论文质量的改善和提高起到了非常有效的促进作用。在两年多的实施过程中，及时发现该办法存在的不完善之处并进行修订，从而完善了工程硕士论文预审核制度，进一步促进了工程硕士论文质量的提高。

2009年，从工程硕士开始，清华大学电机系率先对学位论文进行重复度审查。经过对最近两年答辩的近40名工程硕士学位论文进行的重复度审查，结果表明该项审查对电机系工程硕士论文质量的提高起到显著作用。

2　严格规范学位论文送审评阅、答辩过程

自2006年年底起，清华大学硕士答辩改为集中答辩，给答辩管理工作带来一定影响。论文评阅人的聘请、答辩委员会的组成、答辩硕士生和导师及答辩秘书对时间节点的把握、答辩工作的组织安排、导师和答辩硕士生对答辩后收尾工作的认识等都存在一定问题。清华大学电机系高度重视硕士生答辩工作的严格把关，　“电气工程”学位分委员会2010年9月专门讨论，通过并实施《电机系硕士学位论文答辩有关规定》，对硕士答辩的相关工作提出了规范要求。

2011年4月清华大学电机系积极编写《电机系硕士学位论文答辩委员会秘书工作提示》和《电机系硕士学位论文答辩研究生工作提示》，专门组织召开硕士研究生答辩动员会，要求全系预计答辩的工学硕士生、全日制工程硕士生、非全日制工程硕士生、答辩秘书以及全系各所主管研究生工作副所长参加会议。通过动员会，对硕士研究生答辩的全过程、各项工作的时间安排进行全面介绍，明确提出系级论文预审查、论文送审评阅、论文答辩各环节的要求及注意事项。结合第一届全日制工程硕士即将进行毕业答辩的实际情况，对答辩各个阶段中主管副所长、答辩秘书和答辩硕士生等相关人员的各项工作及任务进行细致的分析和说明，并对硕士论文写作中容易出现的问题与错误进行讲解，要求研究生的学位论文不但内容要保证质量，同时也要重视论文的写作格式规范。答辩动员会效果良好，今年的硕士学位论文答辩相关工作，存在的问题比以往有所下降。

篇6

本文对人机对话子系统中的通讯与接口问题进行论述，在CORBA体系结构的基础上，针对MMI子系统内部的通讯，开发了Flash和Java Servlet及数据库之间的通讯接口，及系统内部的其它接口设计。针对MMI子系统和其它子系统之间的通讯，开发了访问数据库的通讯接口及Java和C之间的通讯接口。

关键词：动态仿真 CORBA 人机对话界面

通讯

接口设计

：28000多字的自动化专业硕士论文 有目录、中英文摘要、图、参考文献

篇7

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）（03）（c）-0014-02

最近几十年，科学技术突飞猛进的发展，企业联盟和虚拟企业也相继出现，因此对自动控制领域有了更深层次的要求，于是，远程监控技术这一新的技术诞生了。远程控制技术就是将Internet技术和现场监测控制结合起来的一种技术，通俗的说就是将现场采集到的信息通过因特网传输的控制中心的一种复合型技术。远程监控技术的出现也在很大程度上解决了很多大型企业的管理和安全问题，一定程度上提高了企业的时效性。本课题是基于Internet网络的远程监控技术，由于该系统具有简单易用、可实现无限互联、易于再次扩展、覆盖范围广等特点，因此在高新开发技术中具有巨大潜能。

1 远程监控系统的总体结构

本课题是一种把嵌入式智能体、远程监控、网络传感器等相关技术集于一体的综合管理系统，在工业装备的控制和监测中体现的尤为明显。从组成结构上主要包括监控中心（上位机）、网络服务器以及现场信息采集终端（CAN节点）。其结构图如图1所示。

监控中心（上位机）是由VC++结合数据库技术编写，主要功能是监测现场设备，将现场采集到的数据信息通过Internet网络存储到数据库中，并进一步根据需要对向终端发送控制指令。网络服务器主要的作用是完成以太网和CAN总线之间的协议转换工作。数据采集终端，即CAN节点的作用是采集现场的数据，并负责将采集到的信息发送到因特网进而发送到上位机，同时响应应来自上位机的控制指令，并完成相应的动作。

本系统的硬件组成上，主要包括：局域网设备、基于CAN/TCP协议的网络服务器、监控终端以及CAN节点。从软件的角度本系统主要分为：上位机控制程序、设备的驱动程序、数据采集程序、网络通信程序、数据库程序。

2 系统硬件设计

嵌入式系统的硬件主要包括处理器、存储器和设备三部分，它具有复杂性和多样性等特点。由于嵌入式开发的对象是具体的应用，并且各个项目实现的硬件环境也具有针对性的特点，所以开发嵌入式必须根据具体的应用环境配置、设计和调试[1]。

核心板主要包括微处理器S3C2410A、随机存储器（SDRAM）和FLASH。其中，SDRAM即为操作系统和运行程序的空间，FLASH用来保存移植的操作系统和应用程序的代码。板包括系统电源、CAN模块、以太网模块、JTAG模块和串口。电源模块用于输入5 V电压，提供3.3 V和1.8 V输出的直流供电。CAN模块用来收集和发送CAN总线上传输的数据，以太网模块用来连接互联网和硬件系统，JTAG和串口用来开发、调试和后期维护嵌入式服务器电路板，这些模块都是为了满足后续软件实现交叉编译方式而加入的。嵌入式服务器的硬件系统结构图如图2所示。

3 系统软件设计

本课题在设计远程监控平台的过程中，涉及到很多步骤，综合起来主要有五大阶段，分别为。

（1）需求分析阶段。在该阶段中，可以比较准确、及时地了解并分析用户的某些需求，因此它是远程监控平台设计过程中最基础的阶段，同时也是必不可少的。

（2）总体设计阶段。通过对前一阶段获取的用户需求加以综合、归纳与整理，形成一个与具体系统相独立的总概念模型，它是整个远程监控平台设计的关键阶段。

（3）各个部分具体实现阶段。在该阶段中，借助具体的开发语言、工具及运行环境，并依据总体设计的结构达到预期目标，同时建立各部分对应实现的功能，并对应用程序进行多次运行和调试，直到无误为止。

（4）系统集成阶段。这部分的主要工作是是对各部分实现的功能进行系统集成和整体测试，并根据测试所得结果进行相应的修改和完善，修改完毕之后再次试运行。

（5）系统运行与维护阶段。再次试运行成功以后，即可进行正式运行操作，整个系统在运行的过程中，很可能会出现一系列错误或非错误但不完善的问题，必须针对这些问题进行修改和调整将其全部解决。如图3所示。

在连接创建的过程中，必须与嵌入式服务器的网络进行连接，只有这样，这两者之间才有可能正常通信，如果两者未建立连接关系，则通信失败。正确连接之后，下一步的工作是获取现场设备的运行状态信息，这样正确设计接收模块就显得尤为重要，使用Socket来接收数据需要下面三个步骤：（1）监听网络，同意网络连接申请（即连接）。（2）获取用于接收数据的Socket实例以接收远程主机发送来的控制码等数据信息。（3）根据远程主机发送来的控制码，断开网络连接，并将资源进行清除。接收数据流程图如图4所示。

4 结语

在课题中，把CAN总线和嵌入式因特网技术结合之后应用到远程监控系统中，从而使得测控网络的全分散、全数字化得以实现，此外，它还解决了因特网和现场底层设备的无缝连接问题。在此过程中，远程监控平台通过嵌入式服务器对CAN总线上的智能设备进行访问，记录其在各个时刻的控制运行状态和参数，并把所获得的数据录入到数据库中以便于后续访问和获取。此外，网络数据库还支持智能CAN节点的动态配置与重构。

参考文献

篇8

中图分类号：TM77 文献标识码：A

Analyses the micro network control research status

DUAN Xiao-rui，LI Jin，ZENG Zhao-wei

（College of Electrical Engineering， Guizhou University， Guiyang Guizhou，550025）

Abstract： In recent years， Distributed Generation obtained more and more attention and application， and by the small capacity of distributed power network research. This paper first introduces the concept of micro network and micro network control strategy， and then summarizes and analyzes the current research status of micro network.

Key words： Micro network；The control strategy；The status quo

引言

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，近年来用电负荷正急剧增长。与此同时，能源危机与环境保护的压力正逐渐加大，化石燃料的迅速消耗和燃烧应用中产生的污染问题也已严重影响到了人们的正常生活。因此，绿色清洁的新能源以及可再生能源的应用得到了越来越多的重视。分布式发电将分散存在的清洁能源转化为电能，使分布式能源得到最有效的利用，因此分布式发电技术为清洁能源的推广应用提供了有力的技术支撑[1]。分布式发电技术不断发展，将分布式发电供能系统以微网的形式运行，与大电网互为支撑，是发挥分布式发电供能系统能效的最有效方式。

微网概念

微网是一种可将各种小型分布式电源组合起来为当地负荷提供电能的低压电网。它具有联网和孤岛两种运行模式，能提高负荷侧的供电可靠性。微网中的分布式电源常采用电力电子接口连接到微网，这增加了分布式电源接口控制的灵活性，但是减少了系统的惯性。微网缺少惯性和运行模式的多样性增加了系统在维持能量平衡及频率稳定等方面的控制难度。微网既可以通过配电网与大型电力网并联运行，形成一个大型电网与小型电网的联合运行系统，也可以独立地为当地负荷提供电力需求。该灵活运行模式大大提高了负荷侧的供电可靠性。同时，微网通过单点接入电网，可以减少大量小功率分布式电源接入电网后对传统电网的影响。

微网控制策略

微网在实际运行中需要解决的关键问题之一就是控制问题。当微网中的负荷或网络结构发生变化时，如何通过对微网中各种微电源进行有效的协调控制，以保证微网在不同运行模式下都能够满足负荷的电能质量要求，是微网能否可靠运行的关键[2]。

目前的微网控制方案，按整体控制策略可分为对等控制、主从控制。主从控制一般是指底层微电源的控制是一种主从控制结构：以一个微电源作为主单元，其控制器作为主控制器，其余微电源的控制器作为从控制器。从控制器必须服从主控制器，其之间的通信联系是强联系，一旦通信失败，微网将无法正常工作。主从控制策略主要用于孤岛运行时的微网。对等控制就是微网中每个微电源地位相等，不存在起主要支撑作用的主控制单元。对等控制策略基于下垂控制法，分别将频率和有功功率、电压和无功功率关联起来，通过一定的控制算法，模拟传统电网中的有功、频率特性曲线和无功、电压曲线，实现电压、频率的自动调节而无须借助于通信。

下垂控制、恒压恒频控制和恒功率控制是目前常见三种的微电源接口逆变器控制方法。下垂控制方法就是使接口逆变器模仿传统电力系统的下垂特性，通过有功和无功来调节微电源输出的频率和电迅。该控制方法是基于本地测量的有功和无功值对逆变器进行控制，各微电源之间不需要通信，因此一般用于对等控制策略中[3]。恒压恒频控制通过直接给定电压和频率的参考值，设计控制器来调节接口逆变器的输出电压和频率，主要用于孤岛运行模式，给微网提供频率和电压的支撑[4]。主从控制策略中主微电源的控制一般釆用此控制方法。通常PQ控制用于并网运行状态。设计控制器在并网运行时使逆变器按照给定的有功和无功参考值输出功率，微电源一般不参与电压、频率的调节，主要由大电网提供支撑[5]。当处于孤岛运行状态时，微网必须中有维持电压和频率的微电源。

研究现状

微电网是目前国内外学者的研究热点，其灵活的运行方式、高质量的供电服务以及绿色高效的经济性能，使其具有良好的发展前景。我国对微网的研究尚处于起步阶段，在国家科技部“863计划先进能源技术领域2007年度专题课题”中已经包括了微网技术，目前中国科学院电工研究所、清华大学、天津大学等单位相继开始了对微网的研究。

文献[6]通过对微网实验系统微网主从控制模式和对等控制模式进行比较，得到结论：主从控制微网系统可以实现电压和频率的无差控制，但对主控单元有很强的依赖性，主控单元的选择至关重要； 若微网中存在燃机等输出稳定且易于控制的DG时，应优选其作为主控单元，而光伏风力等间歇性DG作为从控单元； 若微网中不含有可控DG，则选择储能装置为主控单元，但储能装置容量将限制其长时间孤岛运行。对等控制微网具有冗余性，但没有考虑系统电压与频率的恢复问题，属于有差控制，鲁棒性差，并且在控制和应用上尚存在若干关键技术问题亟待攻克，目前仅限于实验研究阶段。

文献[7]研究了下垂控制和混合控制的微源控制方法，并建立了微网系统仿真模型， 针对计划孤网和非计划孤网中的下垂控制和混合控制进行了仿真分析。仿真结果验证了2种控制方式对维持微网孤网稳定的有效性，并且任何控制方式下，微网再并网时均需对微源出力进行重新调整，才能平滑过渡至并网稳定运行模式。

文献[8]分析了微网中多个分布式电源采用 P-f 和 Q-V 下垂控制时，微网的频率稳定性。根据微网内分布式电源的输出特性和负荷需求特性，设计了一种分布式电源层对等控制与主从控制相结合的微网控制策略，并分析了采用此控制方案后微网在不同运行情况下的暂态特性。

文献[9]主要研究了微电源接口逆变器的控制方法，通过建立下垂控制小信号模型，仔细分析了电压频率、电压幅值下垂参数和低通滤波器的截止频率三个参数对于系统稳定性的影响。将微电源等效为直流源或经整流后的直流源，在坐标系中建立了三相逆变器的数学模型；在分析微电源逆变器控制方法和原理的基础上，设计了基于下垂特性的双环反馈控制器、PQ控制器。

文献[10]只考虑并网后电网向微网注入功率时，对含有一个DG的微网并网过程仿真，研究了并网过程中频率和电压波动变化，着重分析了在并网前开关两侧电压相对相位超前和落后的两种不同情况，提出了微网并网的最佳控制策略：并网时开关两侧的电压差必须很小，理想状态为零；电网频率必须稍高于微网频率；并网时刻电网电压必须超前于微网电压。

文献[11]详细分析了PQ控制和V/f控制的原理和方法，对相应的控制器进行设计，并在此基础上建立起微网的模型。通过不同运行方式仿真验证了该模型的运行特性，从而证明了控制策略的有效性和正确性。

文献[12]分析了传统的下垂控制策略在微电网系统中应用所存在的缺陷，并提出采用倒下垂控制与下垂控制相结合的综合控制策略。该策略在改善微电网的稳定性，最大限度地限制过流情况发生等方面都具有显著特点，而且能实现微电网在网络结构或状态转换过程的无缝切换，同时也为不同响应时间的储能装置选择合适的控制策略提供了可能。

由以上的分析可知，目前我国针对微网控制的研究主要集中在下垂控制、恒压恒频控制和恒功率控制三种控制方式，在假定条件下通过对其控制原理和方法的分析进行控制器设计，进而搭建模型进行仿真，从而验证控制策略的有效性。

总结

面对能源危机的挑战，加强绿色能源的利用，既符合国家的能源政策，又可以缓解现阶段能源供求紧张的关系。智能微网的出现，可以较好地解决整个电网控制的复杂性。虽然目前微网的实用化还存在着各种各样的困难，但微网在降低能耗以及补充电网不足方面的优点会促进专家学者的研究，微网的巨大潜力会凸现出来。

参考文献

[1]丁明，王敏.分布式发电技术[J].电力自动化设备.2004， 24（7）： 31-36

[2]鲁宗相，王彩霞，闵勇.微电网研究综述[J].电力自动化设备.2007，31（19）： 100-107.

[3]黄胜利，张伟国，等.电力电子技术在微网中的应用[J].电气应用.2008，27（9）：55-58

[4]赵宏伟，吴涛涛.基于分布式电源的微网技术[J].电力系统及其自动化学报.2008，20（1）： 126-128

[5]鲁鸿毅，应鑫龙，等.微型电网联网和孤岛运行控制方式初探[J].电力系统保护与控制， 2009， 37（11）： 28-31

[6]王成山，杨占刚，王守相，车延博.微网实验系统结构特征及控制模式分析[J].电力系统自动化，2010，34（1）：99-105.

[7]欧阳翚，牛铭.基于不同控制策略的微网仿真[J].电网与清洁能源，2011， 27（3）：19-24.

[8]肖朝霞.微网控制及运行特性分析[D][博士论文].天津大学，2008（7）.

[9]赵巍.微网综合控制技术研究[D][硕士论文].南京理工大学，2013（4）

[10]杨艳天， 张有兵， 翁国庆.微网并网控制策略的研究[J].机电工程，2010，27（2）：14-20.

篇9

 

高校基建档案是科技档案的一个重要组成部分，自1993年国家教育委员会关于《高等学校档案实体分类法》、《高等学校档案工作规范》至今，高校档案管理基本按照这两个“蓝本”执行，而社会上档案观念的转变、监理制度的实施、对基建工程审计的加强，使基建档案的特点与十几年前相比有了很大变化，也导致目前基建档案的库存状况存在一些不太合理的地方，所以基建档案的归档范围和保管期限亟须改进。

基建档案是指在基建管理和工程项目活动中直接形成的，其价值主要体现在学校基础设施的扩建、新建；后勤服务中心对基础设施的维护和修理、危房鉴定、房产部门办理房产证，以及工程质量事故处理和经济纠纷的调解等方面，由此可见基建档案的重要性。

要更进一步科学化地管理好基建档案，必须充分认识高校基建档案的特点。

一、高校基建档案的特点

目前高校投资主体多元化，多元化也必然带来管理的多重性，从而增添了档案管理工作的复杂性和社会性，对高校基建档案自身的质量、项目的齐全性、数据的准确性、查找的方便性都提出了更高地要求，而抓住基建档案的特点，是高校基建档案管理的关键所在。主要有以下七点：

①专业性，集中表现在基建档案的形成领域和内容性质都具有鲜明的专业特点。

②成套性，基建工程是以一个独立的工程项目为对象进行的，规律性地形成了一系列相关科技文件。硕士论文，档案管理。在基建项目建设过程中，包含了从提出项目建议书、可行性分析报告、编制初步设计、编制设计文件、进行地质勘查、设计招标、签订合同等全过程文件，要把整个工程的来龙去脉清楚显现。

③现实性，是指它具有较强的现实使用性。其它文件材料归档后，基本上完成了现行功能，多半是用来历史查考，而基建档案则不同，它不仅没有退出现行使用过程，而是在较长时期内发挥现行效用。

④广泛性，档案材料的来源十分广泛，从工程项目建议书到竣工验收，档案材料来源涉及到政府部门审批、设计部门论证设计、施工单位实施建设、监理单位监督管理、质监部门质量评定以及材料、设备供货单位的合格证书、检验报告等等都使基建档案材料具备了广泛性特点。

⑤复杂性，基建档案涉及地质、气象、环保、建筑、结构、给排水、暖通、供变电、消防等多种专业内容，这些专业有机地融合才能完成一个建筑单位工程，也带来了专业内容的复杂性。

⑥庞大性，基本建设项目，由于投资规模往往较大，参与单位多，涉及专业广，以及项目归档文件套数多等因素，使得最终形成的基建档案数量远比其他技术活动行程的档案多。硕士论文，档案管理。

二、高校档案管理中普遍存在的问题

在实际管理中还存在诸多问题，比如施工图纸的变更部分没有重新绘制到竣工图纸上；项目文件涉及单位多，收集不齐全；学校立卷制度不细致等等；从大方面讲主要存在于三个方面：

①档案意识不强，归档材料质量不高。高校基建部门以及主管领导对基建档案工作重要性认识不够，由于思想认识不足宣传力度不够，致使一些基建管理人员严重存在着“重建设、轻档案”的思想。在实际工作中，能经常发现有些工程项目档案内容丢失，图物不符，不少材料分散在承办人和技术人员手中，其中设计变更、施工记录等的遗失最为常见。严重者还有管理人不交接、不存档，“人在资料在，人换资料失”的现象。一般情况，高校仅能做到目录级管理，即只能在档案信息管理系统上检索到目录，没有相应的材料和电子资料。具体材料又常常是复印件或者用铅笔、圆珠笔书写等不符合归档要求的材料。硕士论文，档案管理。对于一些隐蔽工程、地下管网工程等也普遍存在没有及时记录和编制准确的资料、数据等竣工档案。

②管理制度不严格，缺少制度保障。硕士论文，档案管理。虽然国家自1994年1月1日全面要求实施高等学校档案实体分类法》和《高等学校档案工作规范》，但由于基建工程涉及多个部门，在档案管理工作中缺乏统一的约束机制和调控手段，导致档案工作难落实，管理人员敷衍了事，消极应付；归档滞后、拖拉甚至遥遥无期。除此之外，在人员、设备经费保障上也不能满足，对专（兼）职人员不能进行定期培训，在这些需要经费支持的工作中，学校往往投入的专项费用很少甚至没有，这些都是缺乏有效管理和约束机制造成的。

③ 缺乏档案专业人员。目前大多数高校都在进行“新校区”建设，基建部门和档案管理部门的人员较少，能分配给专职的档案管理人员更是严重不足，既熟悉基建业务又熟悉档案管理知识的人员更是少之又少。而作为一名基建档案管理工作者，应能在了解基建工作流程的基础上，掌握文字信息处理技能和熟悉数据库技术，因为“新校区”建设工程浩大，没有相应地信息化管理手段易导致资料的遗失，这一点普遍存在于建设单位和施工单位。

三、高校基建档案管理的对策办法

①制度要健全，约束机制要完善。根据《高等学校档案实体分类法》、《高等学校档案工作规范》细则实施是不够的，要根据每个工程实际情况因地制宜，建立好符合学校或者基建部门特点的制度，它并不是按部就班。基建档案是一项专业很强的工作，集科学性、严谨性、特定性于一体，力求完整、齐全、系统、准确。首先，要建立档案管理组织结构和明确岗位职责，不仅在校级有管理机构，而且基建部门也应设立专人负责，两者既有分工，又有合作。这样才能提高档案收集的准确性，减少收档人员工作强度。

②执行要坚决，归档管理要同步。硕士论文，档案管理。在档案管理工作中做到“有法可依，有法必依，违法必究”，这是做好基建档案管理的关键。因此，要制定严格的检查和交接制度。按章管理，能使基建档案工作纳入系统化、规范化的轨道。基建档案资料主要是在建设过程中产生的，提高档案的卷宗质量，应坚持基建档案“三纳入”、“三同步”管理。在实际操作中，可以加入比如：每月技术例会检查，重点工作归咎；档案管理部门参加成果鉴定，工程竣工验收，专家会谈等活动。做到边施工边整理，软硬件同步进行，保证竣工时，竣工档案完整齐全，从而使归档工作得以顺利进行。

③领导观念更新，硬件投入加大。搞好基建档案管理工作，需要领导重视，领导实实在在的支持是搞好档案管理的工作关键，只有领导对档案管理工作的支持，才能将基建档案纳入工作计划，进行统一管理，分配各科室工作，形成网络，责任到人。硕士论文，档案管理。同时，逐步利用先进的科学技术设备，提高学校基建档案管理部门和立卷归档单位的工作效率，把繁重的组卷、调卷、抄写卷内目录等手工操作中解脱出来，逐步变手工操作为方便快捷高效的办公自动化管理，添加必要的计算机、复印机、扫描仪等等。

④多方协作，建立信息化管理制度流程。由于基建档案牵扯单位较多，常涉及政府部门、施工单位、监理部门、质检部门等，因此需多方密切合作。为提高工作效率，必须进行信息化管理，建立信息化管理制度。

随着高等教育事业的发展，高校基建投资日益增大，建设工程也逐年增多，建设工程档案管理也越来越复杂。因此在日后的工作中，要不断发现问题，不断创新，为学校基本建设做好重要的历史记录，适应形势，满足学校的整体需求。

参考文献：

[1]缪长江.建设工程项目管理（全国一级建造师执业资格考试用书）.2010年第二版

[2]黄福如.高校合并后基建档案管理存在的问题与对策[J].文教资料,2007,(8)

篇10

0. 引言

目前，不少高耗能企业的装机容量已经达到了上万kVA，在一个装机容量10000kVA的高耗能企业中，只要实现一个百分点的节能降耗，每小时就可以实现100kVAh的电能，这可以给企业带来较直接的经济效益。本文要设计的是一个综合自动化感抗补偿系统，通过适当调整容性增压和抗性增压的方式，实现厂区供电节能的补偿。

1. 现状及需求分析

某生产企业安装3000V150kW电动机35台，1140V75kW电动机72台，680V11.4kW电动机211台，380V小型电动机122台。电动机总装机容量13787.4kVA，运行在3000V、1140V、680V、380V四个电压等级上。工厂采用35kV进线，直接在厂区内布置中央变电所，采用三台10000kVA变压器并列运行，形成35kV进线母线、3000V离场母线、1140V离场母线、380V自备母线。680V和380V用电变压器由分布在厂区内的12个3000kVA变压器执行变配电工作。厂区低压网络虽然分别由12个并列变压器提供电源，但是680V网络和380V网络已经实现了互联。

因为厂区内的大功率设备以抗性设备为主，所以，设备运行过程中会引起抗性增压的现象。抗性增压会直接造成系统中的视在功率增加，引起不必要的功率损耗。如果采用每电动机逐一补偿的方式，虽然可以平衡大部分抗性增压，但因为电动机和变压器的容性漏电功率难以确定，所以，本文采用集中补偿的方式满足厂区供电的无功补偿。

2. 模糊算法分析

在临界取值上，电压临界默认整定为U±0.05U，电压上下限值整定为U±0.10U。无功功率的正常值范围默认整定为±0.03P。

3. 硬件实现

本文采用4个自动化补偿柜实现以上20级自动投切功能。根据表1设计，1#柜安装60台20kVA电感器，每3台并联为一组，共20组，同时安装60台8kVA电容器，每3台并联为一组，共20组。2#柜布置的电容器和电容器结构与1#柜一致。3#柜部署60台10kVA电感器，每3台并联为一组，共20组，同时安装60台3kVA电容器，每3台并联为一组，共20组。4#柜部署60台5kVA电感器，每3台并联为一组，共20组，同时部署60台2kVA电容器，每3台并联为一组，共20组。四个柜子分别负责3000V、1140V、680V、380V电压等级的自动化无功补偿工作。控制方法上，采用MTC MTX MTK 300A系列可控硅完成投切操作，通过微电脑重动控制，每柜子共需要MTC MTX MTK 300A系列可控硅120台。

主机选型方面，本文系统计划采用全志A20处理器，该处理器采用了两个ARM7核心并列运行，提供512MB运行RAM和1GBROM。120个可控硅的控制端前置120个光电耦合器，用以隔离12V控制链路和5V计算回路。在50Hz工频工作模式下，采用半波重动的方式，合闸间隙应控制在10ms以内。此间隙要求下，大部分光电耦合器均可以满足要求，本文选择夏普电子生产的，SOP-4 PC817B PC817C光电耦合器作为控制执行部件。光电耦合器前置的锁存器同样选择夏普公司生产的74HC595D SOP-16。地址控制使用的32位与门芯片选用夏普公司生产的TSSOP-14 SN74LV32APWR。

控制原理上，采用A20的PD接口构成32位数据总线，采用A20的PA接口构建32为地址总线。使用A20的PC接口构成16位显示总线，连接到显示控制器。在PD和PA构成的64位总线上，引出不少于30个外部模拟量输入或开关量输出接口。每个接口前置采用2个TSSOP-14 SN74LV32APWR32位与门计算器，首先根据跳线挑出的地址与地址总线上的地址进行与计算，得到的值与数据总线形成二次与计算。计算结果写入74HC595D SOP-16锁存器中，锁存器输出端直接连接光电耦合器。反向数据通过夏普公司的SOP14 LM339 LM339DR 电压比较器进行数字化，同时与两个TSSOP-14 SN74LV32APWR32位与门计算器连连接。与门计算器通过地址总线上的数据与跳线地址进行与计算，计算结果与电压比较器输出结果合并写入数据总线。

因为A20是运行在1GHz的主频上的，且其搭载了安卓2.2操作系统，可以充分利用两个ARM7处理器的计算资源。所以，本文系统的响应时间远小于10ms，其投切开关重动执行时间也远小于10ms。

4. 结束语

通过本文系统的部署，可以实现4个电压等级上的20级无功补偿自动投切，通过全志A20工业控制计算机的支持，可以始终确保厂区电压控制在U±0.05U级别上，在降低了无功增压效应带来的视在功率增加的基础上，也提高了厂区供电的纯净性，使得因为电压波动带来的设备损坏比率大幅度下降。本文系统的不足是使用了较多的电容器和电抗器以及可控硅控制器，使得本文系统体积较大，散热压力也较大。随着后续研究的进行，相信本文系统可以更加完美。

参考文献：