编码技术论文模板(10篇)

导言：作为写作爱好者，不可错过为您精心挑选的10篇编码技术论文，它们将为您的写作提供全新的视角，我们衷心期待您的阅读，并希望这些内容能为您提供灵感和参考。

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2基于网络编码的数据通信技术研究

网络编码在网络数据通信中具有十分明显的优势，其理论研究价值和应用前景都是不言而喻的。世界上一些高等学府和科研机构都展开了对网络编码的研究，并且在多个方面取得了不小的成果。

2.1网络协议结构

当前网络编码研究中涉及到的主要部分还是在网络层方面，特别是如何有效地将路由协议与网络编码有机结合，是基于网络编码的网络结构研究的重要方面。有一部分研究已经深入到网络编码如何有效结合协议结构中其他协议层，例如网络编码与MAC层协议或者与传送层TCP协议等等的结合问题。因为网络编码的特性与传统网络数据通信的方式有很大的区别，所以为了不更改已普遍应用的传统网络协议，将网络编码与其融合将会遇到各种各样新的问题，例如，它们之间的兼容性、网络编码对网络协议结构是否会产生不利的影响。这些问题都是后来研究者需要解决的问题，同时也为研究基于网络编码的网络协议结构提供了框架性借鉴，使得网络编码能够与传统的网络协议有机融合，提高网络通信性能。

2.2数据传送模型

网络编码具有的最重要的功能之一就是将数据智能化处理，这主要是通过对编码策略的设计来实现，而码构造算法是编码策略设计的基础。码构造算法主要是针对网络中间结点的编码方式，它需要保证目的结点能够有效识别出传递的编码信息并进行正确解码。所以码构造算法包含了编码和解码两个内容，并且要求其算法复杂程度低，易于实施应用。码构造算法主要有三种：代数型、线性型、随机型。线性网络编码能将中间结点接受的各路信息进行线性组合，这种编码运算较简单，所以得到了普遍应用。

2.3路由协议

基于网络编码的路由协议的优化设计能够有效提高网络数据的传递效率和性能，它是能够将网络编码应用到实际中的重要基础，而且将路由协议与网络编码进行更高层次的融合是十分重要的研究课题，可以为以后开发新的网络提供借鉴和指导。基于网络编码的路由协议研究主要有两个方面：独立路由协议和编码感知的路由协议，它们主要的不同点是路由协议产生的过程中能否主动编码，也就是说路由协议是否能够提高编码的利用效率。

2.4数据传输性能保障机制

实际应用中，网络环境复杂多变，数据传输的突然性和网络拓扑结构不稳定都可能导致数据传输出现不稳定的状况，例如造成数据丢失或者传输延迟等。所以基于网络编码的数据传输技术的开发应该结合实际的网络环境，研究出能确保数据正确传输的保障机制和编码策略，尤其需要尽可能减少数据传输的延迟时间和保证数据可靠传输。所以，基于网络编码的数据通信中，利用QoS保证机制是当前研究的重要课题之一。当前已研究出来几个解决方案，比如建立数据延迟时间的模型，从模型中找出延迟的解决方案；利用多速率编码器来分析各路中传输速率不同的数据，从而减小数据在编码器中的传输时间。

篇2

【关键词】 LDPC码 地空通信 编码

1 LDPC码简介

1.1 提出LDPC码的背景

卫星通信技术发展越来越成熟，最近研发的卫星通信技术能够通过空间卫星进行地空通信。LDPC码是其中非常重要的一环，这是因为LDPC码具有强大的纠错能力，具有很低的复杂度等。

LDPC码具有很强的纠错能力，同时还具有低复杂度的快速译码算法和比较好的特性结构，所以在最新的带宽无线多媒体的通信系统中，LDPC码成为了能够传播高质量的通信以及视频信号的关键性技术。同时LDPC码已经广泛被欧洲等国家的卫星使用。

1.2 LDPC码的基本概念

LDPC码的全称为低密度奇偶校验，1960年后Gallager第一次提出这个概念。LDPC码是一种线性的分组码，它是基于稀疏校验矩阵的。LDPC码的编码是一种随机码。由于当时的技术和条件都十分落后，LDPC码并没有广泛应用于实际当中。后来人们发现了Turbo码，但是Turbo码在本质上就是LDPC码。LDPC码的纠错性能十分优异，近些年来越来越受到人们的重视。

LDPC码的译码采用软判决的置信传播迭代译码算法。正是由于这个原因，LDPC码在给定误码率的情况下，信息的传输速率和Shannon限很接近。在某种程度上，LDPC码的纠错性比Turbo码强出了很多很多。我们都知道，译码的复杂度与码长有关，而且是线性的关系。要想实现长编码分组的应用，就必须克服分组码在长码的时候译码的计算量问题。

2 DVB-S2标准的前向纠错系统

LDPC码的编译方法有许多，本论文简要介绍一下介绍LDPC码的DVB-S2标准编译码方法。

第一代DVB标准是1994年提出来的，它采用RS码，QPSK调制和级联卷积码的方式。但是伴随VLSI技术的发展，就出现了更高效率的编码方式。DVB-S2项目组的目标旨在带宽和功率不增加的情况下，增加百分之30的传输量。

DVB-S2标准主要由三个部分组成：BCH（前向纠错系统由外编码）、LDPC（内编码）和比特交织。同时输入流包括BBFRAMES（基本比特帧）和FECFRAMES（外流前向纠错帧）。FEC系统处理完每个BBFRAME（kbch位）之后，都会产生一个FEC-FRAME（nldpc）。系统BCH外码的奇偶校验比特（BCHFEC）被加到BBFRAME，LDPC内码的奇偶校验比特被加到BCHFEC后面。

3 LDPC码的算法

3.1 LDPC码编码算法

传统的规则LDPC码的编码主要可以分为四步，分别如下。其框图如图1所示，编码步骤如下：

（1）明确规则LDPC码的H矩阵的列重和行重。

（2）构造LDPC码的H矩阵。

（3）将校验矩阵H转换成系统形式。

（4）根据线性分组码系统形式的校验矩阵与生成矩阵之间的关系得到相应的生成矩阵G，编码生成的码字为C=uG。

3.2 LDPC码的译码算法

LDPC码有很多种译码方式，常见的译码方式主要有：加权比特翻转译码、比特翻转译码、大数逻辑译码、后验概率译码以及和积算法译码等。本论文简要介绍和积算法。

所谓和积算法，就是一种迭代译码算法，它的传播是基于置信度的。下一次迭代的输入，是上一次译码结束时可靠度量度的计算结果。直到达到了某个特定的条件后，译码的迭代过程才会停止，进而系统会作出硬判决。

4 我国的LDPC码在将来地空通信中的应用

地空通信具有许多特点，比如信号的能量衰减比较严重，信息的传输延时比较大等等。因此必须采取特殊的方法，才能够保证信息传输时的可靠性。地空通信信道对于信道编码是一种理想的信道。

（1）地空通信信道和无记忆的高斯信道很相似，都是Shannon编码理论的信道模型。

（2）地空通信信道可以使用很低的频带利用率的编码和二进制调制方案，因为地空通信信道具有很丰富的带宽。

（3）由于地空通信中传输距离非常远，信号的能量衰减比较多，所以采用的都是低码速率通信。

以前地空通信使用的都是Turbo码。Turbo码具有很多优点，比如误码性能很好，但是仍然存在着误码平台。相对于Turbo码，LDPC码更适合作为地空通信的信道编码，这是因为LDPC码具有很低的译码复杂度、更低的误码平台以及更大的吞吐量。要想设计出更加适合于地空通信的LDPC码，还需要考虑到功耗效率、编码器和译码器的结构以及复杂度等等。作为一种重要的信道编码，LDPC码必将会在地空通信中发挥重要的作用。

5 总结

近些年来对无线通信技术领域的研究越来越多，这些技术在地空通信中逐渐成为热点。LDPC码是一种线性的分组码，它是基于稀疏校验矩阵的。本论文简要介绍了LDPC码的编码算法和译码算法，以及在地空通信中的应用。

参考文献

[1]曾蓉，梁钊.低密度校验LDPC码的构造及编码[J].重庆邮电学院学报（自然科学版），2005，17（3）：316-319.

[2]张长帅，宋黎定，刘泳.LDPC码在深空通信中的应用技术研究[J].航天器工程，2007，16（3）：90-92.

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1 引言

目前最新的视频编码标准H.264/AVC[1]是由国际电信联盟(ITU-T)的视频编码专家组(VCEG)和国际标准化组织(ISO/IEC)的运动图像专家组(MPEG)建立的联合视频工作组(JVT)联合制定的。在H.264/AVC标准中，为了获得高视频质量和高压缩比，采用率失真优化 RDO (rate distortion optimization) 模型[2,3]选择帧内预测模式，但帧内预测模式选择算法的高计算复杂度是制约H.264/AVC实际应用的主要因素之一。帧内预测模式选择的改进算法研究，成为近年来国内外研究的热点。毕业论文，H.264/AVC。现有的帧内预测模式选择优化算法，大体可分为2类：1) 简化 RDO代价函数[4]；2)通过概率预测及阈值判断来减少候选模式[5-7]。其中第2类方法吸引了更多研究者的关注。然而这些方法在提高编码速度的同时，编码性能都有所下降。

本文对多种序列的帧内编码中各种预测模式所占比重进行统计，并基于统计结果提出了一种单向直接预测与多方向预测相结合的自适应算法。该算法对用于预测的参考像素进行相似度判断，在参考像素相似度高时，直接使用DC预测模式进行预测，除了能省略编码H.264/AVC中传统的9种预测模式所需要的比特，还节省了传统方法中需要进行的在9种模式之间进行择优的运算过程。从而，在提高编码性能的同时，减少了计算复杂度。

2 H.264/AVC帧内编码过程

H.264/AVC使用帧内预测编码技术以降低邻近宏块之间的空间相关性，它定义了9种4×4亮度块预测模式，4种16×16亮度块预测模式。编码端采用率失真优化模式判决方法选择最佳的帧内预测模式。本文主要针对H.264/AVC中4×4亮度块的帧内预测编码进行研究。4×4亮度的预模式除平均模式(模式2)以外，还有其它8种模式，它们具有不同的预测方向。图1显示了这8种模式的预测方向。

对于一个4×4块而言，它需要用1个或4个比特表示编码模式。在一个宏块中，共有16个4×4子块，共需要16到64个比特来表示编码模式。毕业论文，H.264/AVC。在低码率视频编码应用系统中，编码帧内预测模式所需的比特在总码流中占较大的比重。同时，遍历H.264/AVC所定义的全部预测模式，并用率失真优化函数在其中择优，需要较大的计算量。为了减少表示编码模式所需的码率，并提高编码速度，我们提出利用参考像素的相似度来决定是否直接进行平均模式的预测编码。

3 基于参考像素相似度检测的帧内预测编码

图2为4×4待预测子块及其参考像素，其中为待预测像素，为相邻块中的参考像素。从预测原理可知，当所有的参考像素都相同时，使用9种预测模式所得的预测值都相同。在这种情况下，使用这些模式进行预测所得到的残差也相同。当不完全相同但非常近似时，考虑到量化步骤会将比较相近的残差值量化为相同的值，我们也可以得出同样的结论。因此，在上述情况下，我们默认使用一种固定的预测模式进行预测，不但可以省略标识预测模式所需要的码流，还可以省略其余8种预测所进行的率失真决策计算量。

图1. 4×4亮度块的帧内预测模式图2.预测块及其参考像素

为了确定默认模式，我们选取多个CIF序列，对不同序列中各个预测模式的分布情况进行了统计分析，如表1所示。从表1可以得知，垂直、水平以及DC三种模式之和占所有预测模式的60%以上，其中DC模式占的比重最大。毕业论文，H.264/AVC。毕业论文，H.264/AVC。因此，为了适应参考像素比较相似的纹理特性，我们选择DC模式作为默认模式。

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\[期刊\] 作者. 文题\[J\]. 刊名，年，卷(期)：起始页码-终止页码.

\[专著\] 作者. 书名\[M\]. 出版地：出版者，出版年： 起始页码-终止页码.

\[论文集\] 作者. 文题\[C\]//论文集名.出版地：出版社，出版年：起始页码-终止页码.

\[学位论文\] 作者. 文题\[D\]. 所在城市：保存单位，年份.

\[专利\] 专利所有者. 专利题名\[P\]. 专利国名：专利号，日期.

\[报纸\] 作者. 文献题名\[N\]. 报纸名，出版日期（版次）.

\[技术标准\] 技术标准代号. 技术标准名称\[S\].

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The paper primarily focuses on the principle of automatic open / close grab of grab bucket crane and proposes the principle and physical significance of the moving coordinate method. It is practical that the applied absolute encoder automatically follows the lifting and landing of grab bucket and measures the length difference value of steel wire rope to achieve the function of its automatic opening or closing and stable grabbing. According to the usual failures during the practical application of grab bucket crane, the failure display is also developed to be applied to the crane.

The paper consists of four parts:

The first part (Chapter one: Introduction) mainly describes the working principle of grab bucket crane, focusing on the problems of crane controlled in the traditional method, and further exploring the feasibility for intelligent implementation of grab bucket crane.

The second part (Chapter 2, 3, 4) describes the configuration and functional principles of PLC, transducer and encoder. It also makes a theoretical analysis for the selection of PLC, transducer and encoder, which lays a theoretical foundation for the realization of the intelligent operation of grab bucket crane in the following chapter.

The third part (Chapter 5) researches the specific schemes for intelligent implementation of grab bucket crane, such as heavy trolley, light trolley, controller configuration, PLC, transducer, electric connection of absolute encoder, working principle etc. It explicitly explained the principle of automatic open/ close grabbing of crane and the implementation of stable grabbing. It also introduces the realization principle to substitute the limit position of ascending with the utility of encoder.

The fourth part (Chapter 6) mainly introduces soft structure of intelligent operation and PLC configuration of gab bucket crane. The software program of heavy trolley, light trolley, and switching & hoisting mechanism is also composed in the paper.

In the end, it is summarized for the whole research and makes an outlook for the future research.

Key words: crane, PLC, transducer, absolute encoder, automatic opening /closing grab failure display.

摘 要

本论文主要研究抓斗起重机运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器，取代传统的电气控制方式，提高抓斗起重机的工作效率，减小抓斗起重机的故障率，降低维修费用，使维修工作量大大减少，操作变得简单，可以实现半自动化操作，减少人为的操作事故，运行可靠，具有节能效果。

本论文着重研究抓斗起重机自动开闭斗的原理，提出游动坐标法的原理及物理意义，利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值，实现自动开闭、沉抓的功能，具有实用价值。并根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障，开发出故障显示功能。

本论文分成四个部分：

第一部分（第一章）绪论部分主要对抓斗起重机工作原理作了介绍，着重介绍了抓斗起重机传统控制方式存在的问题，进而探讨了实现抓斗起重机智能操作的研究可能性和研究意义。

第二部分（第二、三、四章）分别对可编程控制器（PLC），变频器、绝对值编码器的组成、功能各原理作了介绍，以及PLC、变频器、编码器的选型作了理论上的分析，为下文抓斗起重机智能化控制的实现打下了理论基础。

第三部分(第五章)研究抓斗起重机智能控制的具体实现方案，大车、小车，起升开闭机构PLC、变频器、绝对值编码器的电气连接、工作原理。特别详细阐述了抓斗实现自动开闭斗的原理，以及抓斗自动沉抓功能的实现。还介绍了用编码器取代上升极限位的实现原理。

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贰、WAVELET的历史起源

WAVELET源起於JosephFourier的热力学公式。傅利叶方程式在十九世纪初期由JosephFourier(1768-1830)所提出，为现代信号分析奠定了基础。在十九到二十世纪的基础数学研究领域也占了极重要的地位。Fourier提出了任一方程式，甚至是画出不连续图形的方程式，都可以有一单纯的分析式来表示。小波分析是近几年来才发展出来的数学理论为傅利叶方程式的延伸。

小波分析方法的提出可追溯到1910年Haar提出的小波规范正交基。其後1984年，法国地球物理学J.Morlet在分析地震波的局部性质时，发现传统的傅利叶转换，难以达到其要求，因此引进小波概念於信号分析中，对信号进行分解。随後理论物理学家A.Grossman对Morlet的这种信号根据一个确定函数的伸缩，平移系{a-1/2Ψ[(x-b)/a]；a,b?R,a≠0}展开的可行性进行了研究，为小波分析的形成开了先河。

1986年，Y.Meyer建构出具有一定衰减性的光滑函数Ψj,k(x)，其二进制伸缩与平移系{Ψj,k(x)=√2jΨ(2jx-k)；j,k?Z}构成L2（R）的规范正交基。1987年，Mallat巧妙的将多分辨分析的思想引入到小波分析中，建构了小波函数的构造及信号按小波转换的分解及重构。1988年Daubechies建构了具有正交性（Orthonormal）及紧支集（CompactlySupported）；及只有在一有限区域中是非零的小波，如此，小波分析的系统理论得到了初步建立。

三、WAVELET影像压缩简介及基础理论介绍

一、WAVELET的压缩概念

WAVELET架在三个主要的基础理论之上，分别是阶层式边码(pyramidcoding)、滤波器组理论(filterbanktheory)、以及次旁带编码(subbandcoding)，可以说wavelettransform统合了此三项技术。小波转换能将各种交织在一起的不同频率组成的信号，分解成不相同频率的信号，因此能有效的应用於编码、解码、检测边缘、压缩数据，及将非线性问题线性化。良好的分析局部的时间区域与频率区域的信号，弥补傅利叶转换中的缺失，也因此小波转换被誉为数学显微镜WAVELET并不会保留所有的原始资料，而是选择性的保留了必要的部份，以便经由数学公式推算出其原始资料，可能不是非常完整，但是可以非常接近原始资料。至於影像中什度要保留，什麽要舍弃，端看能量的大小储存（跟波长与频率有关）。以较少的资料代替原来的资料，达到压缩资料的目的，这种经由取舍资料而达到压缩目地的作法，是近代数位影像编码技术的一项突破。即是WAVELET的概念引入编码技术中。

WAVELET转换在数位影像转换技术上算是新秀，然而在太空科技早已行之有年，像探测卫星和哈柏望远镜传输影像回地球，和医学上的光纤影像，早就开始用WAVELET的原理压缩/还原影像资料，而且有压缩率极佳与原影重现的效果。

以往lossless的编码法只着重压缩演算法的表现，将数位化的影像资料一丝不漏的送去压缩，所以还原回来的资料和原始资料分毫无差，但是此种压缩法的压缩率不佳。将数位化的影像资料转换成利於编码的资料型态，控制解码後影像的品质，选择适当的编码法，而且还在撷取图形资料时，先帮资料「减肥。如此才是WAVELET编码法主要的观念。

二、影像压缩过程

原始图形资料色彩模式转换DCT转换量化器编码器编码结束

三、编码的基本要素有三点

（一）一种压缩/还原的转换可表现在影像上的。

（二）其转换的系数是可以量化的。

（三）其量化的系数是可以用函数编码的。

四、现有WAVELET影像压缩工具主要的部份

（一）WaveletTransform（WAVELET转换）：将图形均衡的分割成任何大小，最少压缩二分之一。

（二）Filters（滤镜）：这部份包含WaveletTransform，和一些着名的压缩方法。

（三）Quantizers（量化器）：包含两种格式的量化，一种是平均量化，一种是内插量化，对编码的架构有一定的影响。

（四）EntropyCoding（熵编码器）：有两种格式，一种是使其减少，一种本论文由整理提供

为内插。

（五）ArithmeticCoder（数学公式）：这是建立在AlistairMoffatslineartimecodinghistogram的基础上。

（六）BitAllocation（资料分布）：这个过程是用整除法有效率的分配任何一种量化。

肆、WAVELET影像压缩未来的发展趋势

一、在其结构上加强完备性。

二、修改程式，使其可以处理不同模式比率的影像。

三、支援更多的色彩。可以处理RGB的色彩，像是YIQ、HUV的色彩定义都可以分别的处理。

四、加强运算的能力，使其可支援更多的影像格式。

五、使用WAVELET转换藉由消除高频率资料增加速率。

六、增加多种的WAVELET。如：离散、零元树等。

七、修改其数学编码器，使资料能在数学公式和电脑的位元之间转换。

八、增加8X8格的DCT模式，使其能做JPEG的压缩。

九、增加8X8格的DCT模式，使其能重叠。

十、增加trelliscoding。

十一、增加零元树。

现今已有由中研院委托国内学术单位研究，也有不少的研究所的硕士。国外更是如火如荼的展开研究。相信实际应用於实务上的日子指日可待。

伍、影像压缩研究的方向

1.输入装置如何捕捉真实的影像而将其数位化。

2.如何将数位化的影像资料转换成利於编码的资料型态。

3.如何控制解码影像的品质。

4.如何选择适当的编码法。

5.人的视觉系统对影像的反应机制。

小波分析，无论是作为数学理论的连续小波变换，还是作为分析工具和方法的离散小波变换，仍有许多可被研究的地方，它是近几年来在工具及方法上的重大突破。小波分析是傅利叶（Fourier）分析的重要发展，他保留了傅氏理论的优点，又能克服其不足之处。

陆、在印刷输出的应用

WAVELET影像压缩格式尚未成熟的情况下，作为印刷输出还嫌太早。但是後续发展潜力无穷，尤其在网路出版方面，其利用价值更高，WAVELET的出现就犹如当时的JPEG出现，在影像的领域中掀起一股旋风，但是WAVELET却有JPEG没有的优点，JPEG乃是失真压缩，且解码後复原程度有限，能在网路应用，乃是由於电脑的解析度并不需要太高，就可辨识其图形。而印刷所需的解析度却需一定的程度。WAVELET虽然也是失真压缩，但是解码後却可以还原资料到几乎完整还原，如此的压缩才有存在的价值。

有一点必须要提出的就是，并不是只要资料还原就可以用在印刷上，还需要有解读其档案的RIP，才能用於数位印刷上。等到WAVELET的应用成熟，再发展其适用的RIP，又是一段时间以後的事了。

在网路出版上已经有浏览器可以外挂读取WAVELET档案的软体了，不过还是测试版，可是以後会在网路上大量使用，应该是未来的趋势。对於网路出版应该是一阵不小的冲击。图像压缩的好处是在於资料传输快速，减少网路的使用费用，增加企业的利润，由於传版的时间减少，也使印刷品在当地印刷的可能性增高，减少运费，减少开支，提高时效性，创造新的商机。

柒、结论

WAVELET的理论并不是相当完备，但是据现有的研究报告显现，到普及应用的阶段，还有一段距离。但小波分析在信号处理、影像处理、量子物理及非线性科学领域上，均有其应用价值。国内已有正式论文研究此一压缩模式。但有许多名词尚未有正式的翻译，各自有各自的翻译，故研究起来倍感辛苦。但相信不久即会有正式的定名出现。这也显示国内的研究速度，远落在外国的後面，国外已成立不少相关的网站，国内仅有少数的相关论文。如此一来国内要使这种压缩模式普及还有的等。正式使用於印刷业更是要相当时间。不过对於网路出版仍是有相当大的契机，国内仍是可以朝这一方面发展的。站在一个使用其成果的角度，印刷业界也许并不需要去了解其高深的数理理论。但是在运用上，为了要使用方便，和预估其发展趋势，影像压缩的基本概念却不能没有。本篇文章单纯的介绍其中的一种影像压缩模式，目的在为了使後进者有一参考的依据，也许在不久的将来此一模式会成为主流，到时才不会手足无措。

参考文献：

1.GeoffDavis，1997，WaveletImageCompressionConstructionKit，。

2.张维谷.小宇宙工作室，初版1994，影像档宝典.WINDOWS实作（上），峰资讯股份有限公司。

3.张维谷.小宇宙工作室，初版1994，影像档宝典.WINDOWS实作（下），峰资讯股份有限公司。

4.施威铭研究室，1994，PC影像处理技术（二）图档压缩续篇，旗标出版有限公司。

5.卢永成，民八十七年，使用小波转换及其在影像与视讯编码之应用，私立中原大学电机工程学系硕士学位论文。

6.江俊明，民八十六年，小波分析简介，私立淡江大学物理学系硕士论文。

7.曾泓瑜、陈曜州，民八十三年，最新数位讯号处理技术（语音、影像处理实务），全欣资讯图书。

附录：

嵌入式零元树小波转换、阶层式嵌入式零元树小波转换、阶层式影像传送及渐进式影像传送

目前网路最常用的静态影像压缩模式为JPEG格式或是GIF格式等。但是利用这些格式编码完成的影像，其资料量是不变的，其接受端必须完整地接受所有的资料量後才可以显示出编码端所传送的完整影像。这个现象最常发生在利用网路连结WWW网站时，我们常常都是先接收到文字後，其网页上的图形才，慢慢的一小部份一小部份显示出来，有时网路严重塞车，图形只显示一点点後就要再等非常久的时间才再有一点点显示出来，甚至可能断线了，使得使用者完全不知道在接收什麽图案的图形，无形中造成网路资源的浪费。此缺点之改善，可以使用嵌入式零元树小波转换(EZW)来完成。

阶层式影像传送系统的主要功能为允许不同规格之显示装置或解码器可以从同一编码器中获得符合其要求之讯号，如此不需要对於不同的解码器设计不同的编码器配合利用之，进而增加了其应用的范围，及减低了所架设系统的复杂度，也可以节省更多的设备费用。利用Shapiro所提出的嵌入式零元树小波转换(EZW)技术来设计阶层式影像传送系统时，其编码的效果不是很好。主要的原因是，利用(EZW)技术所设计的编码器是根据影像的全解析度来加以编码的，这使得拥有不同解析度与码率要求的解码器，无法同时分享由编码器所送出来的位元流。虽然可以利用同时播放(Simulcast)技术来加以克服之，但是该技术对於同一影像以不同解析度独立编码时，将使得共同的低通次频带(LowpassSubband)被重复的编码与传送，而产生了相当高的累赘(Redundancy)。

基於上述情况，有人将嵌入式零元树小波转换(EZW)技术加以修改之，完成了一个新式的阶层式影像传送系统。该技术为阶层式嵌入的零元树小波转换(LayeredEmbeddedZerotreeWavelet，简称LEZW技术。这个技术本论文由整理提供

使我们所设计出来的阶层式影像传送系统，可以在编码传送前预先指定图层数目、每层影像的解析度与码率。

LEZW技术是将EZW技术中的连续近似量化(SAQ)加以延伸应用之，而EZW传统的做法是将SAQ应用於全部的小波转换系数上。然而在LEZW技术中，从基层(BaseLayer)开始SAQ一次仅用於一个图层(Layer)的编码，直到最高阶析度的图层为止。当编码的那一图层码率利用完时，即表示该图层编码完毕可以再往下一图层编码之。为了改善LEZW的效率，在较低图层的SAQ结果应用於较高图层的SAQ过程中，基於这种编码的程序，LEZW演算法则可以在每一图层平均码率的限制下，重建出不同解析度的影像。因此，LEZW非常适合用於设计阶层式影像传送系统。

LEZW技术也可以应用於渐进式传送，对於一个渐进式影像传送系统而言，控制其解析度将可以改善重建影像的视觉品质。而常用的渐进式传送方法有使用向量量化器或零元树资料结构编码演算法则。但是向量量化器需要较大的记忆体及对与传送中的错误敏威，而利用EZW技术所设计的渐进式影像传送系统，可以改善这些缺点，所以享有较好的效能。但是它也有缺点就是，应用於渐进式传送时是根据全解析度来做编码及传送，因此在低码率的限制之下时，若用全解析度来显示影像将使得影像模糊不清。所以在低码率传送时的影像以较低的解析度来显示时，则可以使影像的清晰度有所改善。

所以将LEZW技术延伸至渐进式传送，在编码之前可以先设定每一级(Stage)的解析度与传送每一级所累加的码率(AccumulatedRate)，然後再编码与传送之。该系统在低码率时用低解析度来显示影像，在较高码率时则以高解析度来显示影像，将改善渐进式传送的视觉品质。此系统在编码传送的过程中，允许传送的位元流在任一点位置被中断停止，而接收端可以由所接收到的资料，将影像重建在资料中断时的解析度下。

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二、主要栏目:专家观点、理论与政策、区域改革与发展、院校治理、比较教育、人才培养、教师与学生、课程与教学等。本刊也欢迎视角独特、观点新颖、现实意义强，能够涵盖职业教育的高等教育研究或教育研究论文。

三、来稿要求

1.篇幅:以5000一8000字为宜。

2.题名:简明、具体、明确，概括论文要旨;不超过20个字。

3.作者姓名及工作单位:多名作者姓名之间要用逗号隔开，不同工作单位的作者，于其姓名右上角及工作单位名称前标注相应的数字序号;工作单位名称包括工作单位全称(含院系)、所在省市名称及邮政编码。

4.摘要:直接概括论文的学术观点和结论，一般不超过300字。

5.关键词:3一5个，中间用分号隔开。

6.作者简介:包括姓名(出生年月一)，性别，籍贯，学位，职称，研究方向，置于论文首页的页脚。

7.图表:插图、表格要清晰、整齐，用序号标明，并命名图题和表题。

8.注释与参考文献:注释是对论文中某一特定内容的解释或补充说明，用带圈数字注于当页页脚;参考文献是论文中引用的观点、数据和材料等内容的出处，用带方括号的数字按顺序编码标明，并与文末编码对应。

9.英文翻译:包括论文题名、摘要、关键同、作者姓名、工作单位，置于参考文献后。

四、注意事项

1.本刊以刊发较高质量论文为原则，优先刊发依托国家级、省级科研立项课题的研究成果。

2.本刊不收任何版面费，实行优稿优酬。

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附:参考文献著录格式及示例、文献类型代码、电子文献载体代码

1.普通图书、学位论文、论文集、报告〔序号〕主要责任者.文献题名〔文献类型代码〕.出版地:出版者，出版年.起止页码.

例:

[1〕王英杰.美国高等教育的发展与改革[M].北京:人民教育出版社，1993. 208.

[2〕王伟宜.中国不同社会阶层子女高等教育入学机会差异研究[D].厦门:厦门大学，2006.

[3〕王乐夫.高等职业技术教育专业与课程建设研究[C].武汉:中国地质大学出版社，2008. 21-22.

[4北京师范大学教育改革与发展研究中心.2000年中国教育发展报告[R].北京:北京师范大学出版社，2000. 23-25.

2.论文集中析出的文献〔序号〕析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者.原文献题名[C].出版地:出版者，出版年.析出文献起止页码.

例:

[1〕贺修炎.终身教育体系中的高职教育[A].王乐夫.高等职业技术教育专业与课程建设研究[C].武汉:中国地质大学出版社，2008. 265-272.

3.期刊论文〔序号主要责任者.文献题名[J].刊名，出版年，(期):起止页码.

例:

[1金顶兵.美国七所世界一流大学本科生专业选择的比较分析[J].北京大学教育评论，2006 , (3):129-139.

4.报纸〔序号主要责任者.文献题名[N].报纸名称，年一月一日(版次).

例:

篇8

中图分类号：TH113.2 文献标识码：A

Abstract：Acceleration information is often needed to realize the acceleration feedback control in modern servo control systems， while in the rotary motion form the observer algorithm based on motor model to estimate the angular velocity or angular acceleration is far less than the method to use an acceleration transducer. But the rotating accelerometer is high priced and restricts the application range because of its performance index. The article proposed an angular acceleration algorithm based on angular information measured by photoelectric encoder and model information of the observing object， which can estimate the acceleration of the servo control systems. It can also observe the angular rotation， angular velocity and severely changed angular acceleration with excellent effects which verified the robustness and feasibility through the hardware in the loop simulation based on RT-LAB platform. The proposed algorithm can also suit for servo systems which was not droved by motors and apply more widely， what’s more， the low costs make it more suitable for engineering.

Keywords：photoelectric encoder；angular acceleration observer；hardware in the loop；acceleration feedback control

1 引言

伺服系y多数以位置和速度为跟踪目标[1]，文献[2]中，刘栋良等针对永磁同步电机，利用其定子交轴电流和转速方程构造观测器，通过降维线性Luenberger算法实现了电机转子角速度的估算。文献[3]中，郭鸿浩等人针对永磁无刷直流电机提出了角加速观测方法，首先通过构建滑模观测器观测反电动势波形，再设计卡尔曼滤波器从观测得到的反电动势归一化波形中提取位置信息，进而实现对角加速度的估计，但是扩展反电动势的表达式较为复杂，其大小与转速、电机电流及微分值有关，鲁棒性较差。且对于非电机驱动的轴系，这种依赖电机模型的估计方法也无能为力。工程实践中，大多数情况下伺服系统旋转运动为非匀速运动，传统的角速度观测算法仅限于处于稳态的恒定角速度观测，对于动态加减速过程的角速度或均匀变化的角加速度的观测存在较大误差，并且机电或液压等伺服系统由于存在内部和外部的干扰、自身参数的摄动等不确定因素，严重影响观测算法的性能。因此，对于旋转伺服系统的转速观测，基于编码器的方法更为可靠，中国科学院自动化研究所的秦晓飞等对传统的M/T测速算法进行了改进[4]，提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法，能够消除机械振动引起的位置量化误差，提高了交流伺服系统的测速性能；北京交通大学的文晓艳等详细讨论了M法和T法在工程实践中的应用并对其性能做了详细分析[5]，指出工程应用中应该注意的问题。然而这两种方法并不适用于对角加速的观测，目前基于旋转加速度计的方法测量角加速度存在传感器价格昂贵或技术指标适用范围窄等原因[6]，使得其难以应用于角加速度反馈或角速度反馈的控制过程；基于电机模型的观测器算法估计角速度或角加速度也是一种常用方法[7-10]，大量实验表明，基于模型观测器估计算法的加速度反馈控制系统，其控制性能远远不及基于加速度传感器的加速度反馈控制系统，Bramde Jager[11]和Ivan Godler[12]等人分别对此作出了详细研究。因此基于位置传感器和观测算法来有效获取角速度和角加速度信息是一种折中的选择。论文采用高阶观测器算法，能够观测剧烈变化的转速，性能优于常规观测算法，且能够实现非剧烈变化的角加速度观测，为加速度反馈鲁棒控制提供一种有效方法，最后通过实验对比验证了论文提出的加速度观测算法的跟踪性能和算法的可实现性。

2 光电编码器工作原理

光电编码器是由光源、光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在固定直径的圆盘上等分地开通若干个长方形孔，通过联轴器的带动，当光电编码盘和轴一起旋转时，光源发光通过透镜照射到光敏电阻上，经过检测装置检测输出脉冲信号。结构原理如图1所示。

光电编码器的输出量有模拟量和数字量两种形式，论文以数字编码器为例进行研究。数字增量式编码器直接利用光电转换原理输出3组方波脉冲信号，分别为A相、B相和C相， A相与B相的相位差为90度，C相为每转一周输出一个脉冲，用于基准点定位，输出波形如图2所示。

编码器旋转方向的判断是通过将A相B相输出值保存起来，与下一个A相B相输出值做比较，通过编码时序就可以判断出编码器的旋转方向，图2中标示出了输出波形与编码器旋转方向的关系，算法的实现是通过判断编码器输出AB两相的状态转移顺序，如图3所示。

增量式编码器测量转角的方法是通过读取脉冲数的方式计算出旋转的角度或转速等参数。而不同规格型号的编码器光栅码盘上的光栅线数是不同的，光栅线数决定每周输出的脉冲数量，即影响测量的精度。采用正交编码方式可以方便实现倍频电路设计，提高编码器测量精度。

3 三阶观测器设计

6 结论

为了适应伺服控制系统中加速度反馈控制方式对角加速度进行观测的需求，论文提出一种基于增量式光电编码器和观测算法相结合的方法，用于观测角加速度变化规律，并通过半实物仿真平台进行验证，观测效果良好，克服了采用旋转加速度计价格昂贵和适用范围小的问题，克服了基于电机模型纯算法估计的不准确问题，克服了针对非电机驱动的旋转伺服系统无法使用估计算法的问题。计算量小，可以应用于实时系统，跟踪性能好，可以实现角位移，角速度和剧烈变化的角加速度的观测，满足伺服系统的控制需求。

参考文献

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[13] 韩旭忠，孙颖.高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法[J].中国电机工程学报，2002，22（4），118-121.

篇9

(一)摘要：须客观地反映文章的重要内容，篇幅一般不超过200字。

(二)关键词：是反映文章最主要内容的术语词，每篇文章选3-8组为宜。

(三)作者简介：包括姓名(出生年)、性别、民族、籍贯、职称、研究方向、工作单位、地址、邮编、电话及电子信箱。

(四)文章题目、作者单位、摘要及关键词均应译出英文，著者姓名标出汉语拼音。

(五)参考文献：指著者引文(正式出版物)所注的出处，文中用方括号按先后顺序标出，且置于行文的右上角，文献说明一律放在文末，即采用顺序编码制。外文参考文献按照国际通行的著录格式标注。 其格式如下：

1.著作：[序号] 主要责任者. 文献题名 [M]. 出版地：出版社， 出版年. 起止页码(任选).

[1]孙汉超.体育管理学教程[M]. 北京：人民体育出版社，1996. 178-180.

2.译著：[序号]国名或地区(用圆括号)主要责任者.文献题名[M].译者. 出版地： 出版社，出版年. 起止页码(任选).

[1]乔治·迪特曼.提高速度的秘诀[M].段金译.长沙:湖南文艺出版社,2002.151.

3.论文集：[序号] 主要责任者. 文献题名 [C]. 出版地：出版社， 出版年. 起止页码(任选).

[1]辛希孟. 信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]. 北京： 中国社会科学出版社， 1994.

4.论文集中的析出文献：[序号]析出文献主要责任者. 析出文献题名 [A]. 原文献主要责任者(任选).原文献题名[C].出版地： 出版社， 出版年. 析出文献起止页码.

[1]钟文发. 非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A]. 赵玮. 运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集[C]. 西安：西安电子科技大学出版社，1996. 468-471.

5.期刊文章：[序号] 主要责任者. 文献题名 [J]. 刊名,年,卷(期): 起止页码(任选).

[1]万晓红，欧阳柳青，杨梅，等. 试论奥林匹克运动会的社会功能及人文价值[J]. 武汉体育学院学报， 2003， 37(3)： 4-6.

6.报纸文章:[序号] 主要责任者. 文献题名 [N].报纸名,出版日期(版次).

[1] 孙浩. 肥胖已成全球问题[N]. 健康报，2004-05-18(5).

7.电子文献:[序号] 主要责任者. 电子文献题名 [EB/OL].文献出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选).

[1]华栏，包建. 心理养生——21世纪健康主题 [EB/OL]. dzjk.com. 2004-03-20.

参考文献类型标识 参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论

文 报告 标准 专利

文献类型标

识 M C N J D R S P

二、省(部)级以上立项的课题(项目)，请注明项目名称与编号，并附上复印件。

三、本刊实行匿名审稿制度，凡“作者简介”信息一律另页列出。

四、本刊对决定采用的文稿，会通知作者再给本刊寄发电子版。敬请合作，谨表谢意。

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标题(居中，小二黑体)

作者姓名1，作者姓名2，作者姓名3(小四号宋)

作者单位, (邮政编码)(五号仿宋)

作者单位, (邮政编码)(五号仿宋)

作者单位, (邮政编码)(五号仿宋)

E-mail(小五，Times New Roman)

摘 要：本文给出了一种„(五号，楷体)页边距: 左右各:3.17cm, 上下各:3.5cm;页眉：2.8cm, 页脚3.0cm。 关键词：(3-5个)

1. 引 言(四号，宋体，加粗)

近年来。。。(正文五号宋体，段首空两汉字字符，1.25倍行距)页边距: 左右各:3.17cm, 上下各:3.5cm;页眉：2.8cm, 页脚：3.0cm。

2. 系统介绍(同上)

2.1 一级子标题(小四号，宋体，加粗) 2.1.1 二级子标题(五号，宋体，加粗) 3. 。。。。。。 4. 。。。。。。 5. 结论(同上)

本文给出了。。。

篇10

来稿要求及注意事项

1.文章要求内容具有新意，且立论明确、论据可靠、数据准确（计量单位一律采用国际单位）、文字精练（控制在5 000～8 000字范围内，含图表和英文）；照片和图片要规范、清晰，要求用corelDRAW绘图软件绘制，用.tif或.jpg文件格式存盘，文字说明要简洁；表格采用“三线表”。

2.所有论文都要有中文和英文摘要、关键词、中图分类号、文献标识码、参考文献（至少10篇），文题（一般不超过20个字）译成英文，英文题名的首字母及各个实词的首字母应大写，作者姓名附汉语拼音，外文大写、小写、正体、斜体、上角标、下角标要分清。作者单位（中外文）用法人单位名称。参考文献采用顺序编码制，按文中出现的顺序在文后参考文献表中列出，并在文中相应处标记引用参考文献的序号；所列参考文献必须是公开发行的正式出版物。参考文献著录格式（中外文相同）如下。

1）期刊：作者（3名以内全部列出，超过3名的在第三名后加“等”）.文题[J].期刊名称，发表年，卷（期）：起止页码.

2）专著：作者（要求同期刊）.专著名称[M].版次（第一版不著）.出版地：出版者，出版年.起止页码.

3）专著或论文集中析出文献：作者（要求同期刊）.文题[A].编者或主编.所编书名或论文集名称[M]（[C]）.出版地：出版者，出版年.起止页码.

4）学位论文：作者.文题[D].论文产生地：论文产生单位.论文产生年.

在著录外文参考文献时要特别注意：作者一定要姓在前，名在后，姓用全称，名用缩写，姓名均大写；姓名之后表示学位的MD、PhD……应删去；姓名前的冠词或介词，如Mac？熏Mc，O，de，Le，La……不可删去；父、子、孙共用一个姓名时，为了区别而在姓名后附上的罗马数字Ⅰ（父）、Ⅱ（子）、Ⅲ（孙）或Jr（子或小）、Sr（父或大）等绝不可删去。

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