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道德经全文模板(10篇)
时间：2022-12-11 17:30:09
导言：作为写作爱好者，不可错过为您精心挑选的10篇道德经全文，它们将为您的写作提供全新的视角，我们衷心期待您的阅读，并希望这些内容能为您提供灵感和参考。
篇1
2、第二章译文：如果世间的人都明了美的东西是美的，那么丑恶的东西就暴露出来了；都知道善良的行为是善的，那么不善良的行为就显露出来了。有和无产生于相互对立，难和易形成于相互对应。因此，长和短显现于相互比较，高和下存在于相互依赖，音和声和谐于相互应和，前和后出现于相互对比。所以圣人所做的事就是顺其自然，不主张人为。圣人的教育就是顺应人心而不倡导言语教化，随任万物生长而不加以限制，孕育了万物而不占为己有，帮助了万物而不依赖它们，建立了功劳而不倨傲。正因为不居功，所以也不会失去什么。
原文：天下皆知美之为美，斯恶已；皆知善之为善，斯不善矣。有无相生，难易相成，长短相形，高下相盈，音声相和，前后相随。是以圣人处无为之事，行不言之教。万物作，焉而弗辞，生而弗有，为而弗恃，功成而弗居。夫唯弗居，是以不去。
篇2
一、什么是全媒体
“全媒体”指媒介信息传播采用文字、声音、影像、动画、网页等多种媒体表现手段（多媒体），利用广播、电视、音像、电影、出版、报纸、杂志、网站等不同媒介形态（业务融合），通过融合的广电网络、电信网络以及互联网络进行传播（三网融合），最终实现用户以电视、电脑、手机等多种终端均可完成信息的融合接收（三屏合一），实现任何人、任何时间、任何地点、以任何终端获得任何想要的信息。
二、全媒体环境下的新闻舆论引导优势
当下，全媒体环境下的舆论场，表达渠道多元化的同时也意味着引导方式多元化。这样的引导需要新老媒体的密切配合。
全媒体的舆论引导具有以下几点优势：第一，表达渠道多元化，引导手段多样化。第二，多渠道、多手段引导更利于正确舆论的传播。第三，根据不同的舆论内容，可以利用不同的媒体及其传播方式进行引导。最后，多种媒体相结合，有利于进行持续有力的舆论引导。
在这样的环境下，全媒体配合的舆论引导有如下特点：首先，新老媒体互补性配合，有利于推动事件得到有效解决。其次，在弘扬社会主流价值观方面，传统媒体可借用互联网提高信息传播速度，发挥网络互动功能，反映民声、民意、民情。第三，恶性社会事件或灾难性事件的舆论引导，更需利用新老媒体联动，各取所长，进行全方位、多层次、多角度的信息传递和舆论引导，遏制谣言滋生，弘扬社会正气，秉持和传递社会主流价值观。
三、全媒体环境下的舆论引导方法
随着网络的发展，移动媒体的普及应用，其网罗天下的便利性改变了人们接受信息的方式。因此，不同的媒体应当充分利用其特点进行舆论引导。
1.稳定传统媒体权威渠道和公信力
现阶段，虽然新媒体在传播速度、信息容量和交互性上具有绝对优势，但传统媒体仍具有权威性和公信力。魍趁教逵Τ浞掷用各自的传播特点，及时深入全面地向社会传递正面信息，纠正出现在社会中的不良现象和风气。以及出现在新媒体舆论中的谣言，明辨是非，传递真实，弘扬主流价值观。传统媒体要以全面、平衡、理性的方式来传递信息，加强报道策划，将正确的舆论导向和主流价值观点通过权威人士、政府官员、专家等人之口，直接传递给受众，加强受众的认知感。
2.纸质媒体利用文字和版面优势做好舆论引导
纸质媒体要利用文字表达和版面呈现的优势，将消息、通讯、深度报道、新闻评论、编者按、背景资料等依据新闻舆论引导需要予以组合，运用多种写作手法，在客观、真实、公正地报道新闻的同时，用事实说话，传达主流价值观和正确的舆论导向。同时，纸质媒体要充分利用平面排版所产生的视觉效果，进行意愿暗示和舆论引导，提供理性而客观的评论，表明观点，树立主流价值观风向标。
3.广电媒体声像俱佳弘扬社会主流价值观
广电媒体的特点是即时性和声像俱佳，广电媒体生动和真实的现场音像能使信息更有说服力。充分利用不同的广电新闻报道体裁，将现场报道、访谈、深度调查、现场直播、评论、专题等多种形式依据舆论引导需求予以组合，重要信息予以重播，保证信息传达有效。此外，娱乐性是广电媒体的一大优势，广电媒体可以以娱乐的形式传达价值观，进行舆论导向，保证娱乐性节目本身的价值导向符合社会主流价值观，对社会文化及社会发展有积极的影响。同时，广电媒体要运用好观众来电、现场连线等特有传播形式，对观众的看法及时予以正确的回应和引导。
4.网络媒体利用互动优势引导舆论正向发展
网络媒体要注重与纸质媒体和广电媒体结合，为他们提供反馈交流平台，将反馈信息选取有代表性的意见或观点在报纸或广电节目中予以回复。引导舆论走向。网络媒体要树立自身的主流媒体意识，改变网络即娱乐的观念，自觉承担起社会道德建设和维护社会秩序的责任。面对网络舆情应站在社会主流价值观的角度，根据利弊进行正确的舆论引导。充分利用网络的自由互动优势，主动与网民进行沟通交流，澄清误会，拉近感情，引导舆论的正向发展。
篇3
当我第一眼看见教练穿着道服，脑海里立即显出三个字——有气质。教练说我们是第一批学跆拳道的人，感觉非常自豪。第一天教练给我们介绍了跆拳道的基本知识和几个简单的动作。刚开始练的动作是空踢，我觉得跆拳道并没有我想象中的那么厉害。当教练让我们对着靶踢时，我高兴极了，我第一脚踢出去时，只有一个感觉留在心头——疼，脚趾头都肿了，我当时就想放弃，因为我受不了这个苦。可看到其他队员都是忍着痛在认真练习的时候，我觉得我很无能，有谁是一生下来就是干什么都行的，成功人的背后往往有过许多的失败，俗话说得好：失败是成功之母，没有失败哪来的成功呀。在来之前爸爸告诉我：练跆拳道要能吃苦，不能吃苦就不能练好跆拳道。一天的课程下来，队友们的脚趾都肿了，教练告诉我们，我们的踢法是错误的。教练给我们一一纠正，并让我们用正确的方法训练，的确不疼了。
篇4
岗位文化（重点是岗位安全文化），是通过岗位载体文化提示“手指口述”指令，用严格的制度改变岗位人员操作行为，通过安全常识教育考核机制促进职工技能提升；是企业文化建设的细化和延伸。
一、推进岗位安全文化的作用和意义
1、岗位安全文化体现企业长远发展
岗位安全文化的作用主要是通过岗位安全文化的建设，使广大职工了解什么是正确、合理的安全意识、态度、信念、道德、理想、目标、行为准则等，给企业在生产经营和日常生活中提供正确的指导思想和精神力量，使职工都能成为生产和生活的安全因素，使安全成为企业和职工的行为取向。企业的高效健康发展包含了人的全面发展。企业之间的竞争，归根结底是人才的竞争。企业要进一步发展，就应当认识到健康、幸福、高效的职工队伍是企业的最大财富。企业就必须关心职工生活中的焦点、热点问题，帮助职工解决实际问题，和职工进行交流沟通，使职工自主的在企业内自然成长发展，培养职工的自我发展空间。所以，岗位安全文化建设中，关注职工的全面发展是关键，是企业长远发展的一种体现。
2、岗位安全文化具有特殊的“治理”功能
岗位安全文化给职工提供了适应企业发展的新观念和新意识，使其对安全的价值和作用有了正确认识和理解，从而用新的意识和新的观点指导自身的活动，使安全的行为更有效地推动安全生产和保护自己。安全是职工最基本的需求，并受到国家法律保护，社会和企业有了正确的岗位安全文化机制和强大的安全文化氛围，人的安全价值得到了最大限度的尊重和保护，职工的劳动安全和劳动保护取得了合法地位，在这样的条件下，人的安全行为和活动将会从被动消极的状态变成一种自觉、积极的行动，从而对人的安全行为起到激励和推动作用。岗位安全文化的宣传和教育，将会使职工加深对安全规章的理解和认识，从而对职工生产过程的安全操作起到保障安全的规范作用或具有自觉的约束功能。
3、岗位安全文化是预防管理“掉链子”的有效途径
在煤矿企业中，每一个生产岗位上的职工都对安全生产负有一定责任，整个矿井就像一台机器，每一个职工就好比机器上的一个零件，哪一个零件出了故障，都有可能使机器停止运转。事实上，大部分事故都是少数安全素质不强的职工酿成的，也恰恰是这少数人，对安全教育更为漠视、反感、无所谓，成为事故的不安全因素，成为事故的隐患所在。所以岗位安全文化应强调全员参与，横向到边，纵向到底，不留死角，要注重全体职工安全素质的提高，抓影响职工队伍安全素质的“软肋”。
如何解决安全生产中存在的种种问题，需要我们肩负起责任，关注细节安全。关注细节安全，不仅是企业如何做好安全工作的前提和基础，也是每一名干部职工自觉增强安全意识的具体表现。安全工作无小事，要树立起发现隐患、遏制隐患的责任意识，达到“为之于未有，治之于未乱，防患于未然”的目的。
二、如何让岗位安全文化渗透到安全生产工作中
安全文化是人类在长期的生产和生活中创造出来的精神成果，它能使企业领导和职工都纳入集体安全情绪的环境氛围中，产生有约束力的安全控制机制，使企业成为有共同价值观的、有共同追求的、有凝聚力的集体。如果把安全文化比做企业发展的生命线，那么岗位安全文化就是生命线中给养的血液，是实现安全的灵魂。新窑公司党委在去年大力推进企业文化建设的基础上，2008年又提出了岗位安全文化建设。围绕推进岗位安全文化，重点从以下五个方面进行岗位安全文化向安全管理渗透。
第一、加强安全思想教育是岗位安全文化向安全管理渗透的前提
安全生产是企业管理的一个重要组成部份，在企业生产经营活动中，要积极营造和谐的安全文化氛围，才能更好地使职工树立安全意识，才能增强企业的凝聚力和向心力。人是安全生产中最重要的因素，是决定性的因素，执行各种规章制度的主体是人，并且在于人的执行力度，在于人的责任心。安全文化的培养，要从思想观念和意识着手。只有安全思想教育跟上去了，各岗位安全文化向安全管理的渗透才能变为可能。
一是关心和维护职工的生命权，是各级组织义不容辞的责任，安全生产具有广泛的群众性，离不开每个职工的积极参与和努力。因此，必须提高全员对安全生产管理的认识，要广泛宣传安全的重要性，宣传党和国家安全生产的方针政策、法律法规和加强安全生产工作的重大举措，宣扬安全生产中的经验和吸取发生事故的教训，使广大职工从思想上有安全意识，时时紧绷安全这根弦，不断增强自我安全保护和遵守安全生产法律法规的自觉性。
二是经常开展反事故演习和事故预想，根据本工作范围及所辖设备，对一些易出故障设备或运行方式做出事故预想，并制定出相关的措施及处理方案，从而提高职工分析事故和处理事故的能力，将事故控制在萌芽状态。安全文化建设既要开展一些丰富多彩的活动来营造浓厚的氛围，更要注重开展能真正打动职工心灵，引起心理共鸣的深层次活动。常揭历史伤疤，重温事故案例，现身说法，用发生在职工身边的事来教育职工，这些活动可以让更多的职工了解不曾了解的历史，触及他们的灵魂，反思过去，牢记教训，警钟长鸣。
三是党政工团对安全生产要发挥其各自的优势，齐抓共管。要使安全生产人性化，让安全辐射到生活、工作的各个方面，营造人人遵章守纪氛围。首先从自己做起，严格执行安全法律法规，发现有作业人员违章操作，主动制止纠正，对新进矿职工严格按作业标准进行培训，做到一丝不苟，在整个生产过程中，形成强大的安全文化场，形成自觉维护职工的身体健康和生命安全的安全氛围。其次是抓重点人物，实施个别教育。针对不同时期职工的不同行为及特点，建立健全职工安全档案，对症下药，预先防范。采取“教、帮、调、疏、约、交、敲”的办法，即：对有技术而冒险蛮干的人在“教”字上下功夫，向他们进行职业责任和纪律的教育，并将工作细心、遵章守纪的人调到这些人身边起潜移默化的教育作用；对技术差的人在“帮”字上花气力，传授技术，帮助提高；对责任心不强而屡教不改的人采取“调”的办法，调离重要岗位，安排到一般岗位，或实行矿内待岗；对带思想情绪上班的人在“疏”字上做文章，摸清思想根源，作好疏导工作；对请假后未销假而上班的人员采取“约”的办法，不履行销假手续不准上班；对回家刚归队的人采取“交”的办法，先熟悉《作业规程》，向他们交清现场情况后再下井，对图省事，盲目蛮干的人采取“敲”的办法，班前班后敲警钟，让他们严格按章作业。
第二、坚持强化现场管理是岗位安全文化向安全管理渗透的基础
矿井是否具备安全条件，首先表现在生产现场，现场管理是安全管理的出发点和落脚点。职工在煤矿生产过程中不仅要同井下自然环境和机械设备等作斗争，而且还要同个别职工的不良行为作斗争。因此，必须加强现场管理，抓好井下环境建设，确保机械设备安全运行。同时要加强职工的行为控制，健全安全监督检查机制，使职工在安全、良好的作业环境中及严密的监督监控管理中，没有违章的条件。
一是以安检队伍建设为切入点，使安检部门成为安全生产高效运转的驱动器。要提高安检人员的政治地位和经济待遇，对矿科级管理人员和专职安检人员确定反“三违”和查处“隐患”量化标准，要实行安检员工资与安全指标挂钩，赋予安检人员对副队级以下现场管理人员必要的摘帽子、减票子权力，每季度对安检人员进行专项考核奖罚，使安检人员有地位、有待遇，对现场安全动态起到有力地督查防范作用，同时严格落实科级干部早、中、夜三班检查的安全专盯。对隐患点或重点工程蹲点跟班，矿级领导要双休日检查或值班，消除时间段上的检查空档。
二是搞好现场文明生产、文明施工、文明检修的标准化工作，确保作业环境整洁、安全。规范岗位作业标准化，预防“人”的不安全因素，使职工干标准活、放心活。
三是开展好班组安全建设，夯实安全基础。使各种安全管理制度、安全操作规程，落实到班组、个人的各项生产工序和工作过程中，把班组作为安全生产和确保职工人身安全的第一道防线。
四是把精细化管理体现在各生产环节的落实上。以落实各工种“手指口述”指令为契机，对事故易发的岗位营造温馨提示牌20多处，大力倡导细节带来平安，细节决定生死，细节主导发展。实行全员、全方位、全过程“上标准岗，干标准活”为目的的教育、执行、检查、考核“四位一体”安全管理，坚持以人为本，规范操作行为，细化管理过程，形成从上自下政令畅通，落实到位，考核严细，目标明确的精细化管理格局。如大型设备的斜坡运输都实行各环节之间监督签字制度；绞车基础开挖固定都实行验收签字制度；设备检修入井前也实行验收签字制度；电气设备开启要落实准可制度；每项新开工程开工前有设计、有标准、有措施、有指导人，规程措施未落实签字不开工。火工产品领、用、退必须“三对口”，一切按制度操作，避免随意性。
第三、加强制度建设是岗位安全文化向安全管理渗透的根本
人的行为的养成，一要靠教育，二要靠约束。约束就必须有标准，有制度，建立健全一整套安全管理制度和安全管理机制，是搞好煤矿安全生产的有效途径。
一是完善安全生产管理机制。将制度装订成册，下发到科室、区队、班组，将工种岗位责任制、安全奖罚制度等装档上墙，将“三违”内容分订成册，下发到每个职工经常学习，严格执行。让职工明白什么是对的，什么是错的，应该做什么，不应该做什么，违反规定应该受到什么样的惩罚，使安全管理有法可依，有据可查。对管理人员、操作人员，特别是关键岗位、特殊工种人员，要进行强制性的安全意识教育和安全技能培训，使职工真正地懂得违章的危害及严重后果，提高职工的安全意识和技术素质。解决生产过程中的安全问题，关键在于落实各级干部、管理人员和各工种职工的安全责任制，培育严谨的工作作风，干部要以身作则，职工忠于职守。要求职工做到的，干部首先做到；职工违章受处罚，有关干部加倍受罚。用安全生产制度来引导、规范职工的行为，通过长期开展“反习惯性违章”、“签订安全联保责任书”等活动，进行全员、全方位、全过程的安全生产管理，并且充分发挥安全生产第一责任人、安全监督职能部门及安检员、群监青岗员安全管理网络作用。
二是建立健全安全考核激励机制。对各级安全生产管理人员，要规定下井检查次数，实行安全信息反馈落实制度，凡是井下发生事故或工程质量问题，首先追究管理人员是否查出隐患并反馈落实，否则追究安全责任。对基层干部，坚决落实井下跟班制度，要求与职工同上同下，现场交接班。并严格落实跟班队干现场第一安全责任人职责，侧重抓安全隐患的排查和违章行为的纠正，工资收益要与安全效果挂钩；班长侧重于劳动分工和现场劳动组织，使队干、职工相互制约，相互促进。
三是建立一套完善的安全生产奖励办法。严格执行重奖重罚原则，形成一个从上到下的安全预防体系，在管理上堵塞安全漏洞，防止事故的发生。
第四、提高职工整体素质是岗位安全文化向安全管理渗透的关键
人是企业财富的创造者，是企业发展的动力和源泉。只有高素质的人才、高质量的管理、切合企业实际的经营战略，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。煤矿企业发生的各类安全事故，大多数是职工处于侥幸、盲目、习惯性违章造成的，因此，煤矿安全文化建设，要在提高职工队伍的素质上下功夫。
一是加强职工技能技术培训。在技术培训上，本着干什么学什么、缺什么补什么的原则，落实具体的安全教育培训计划。新窑公司扎实开展了“每日一题、每周一课、每月一测、每季一考、每年一赛”的安全教育培训机制，把职工整体考试结果与工资分配挂起钩来，与先进单位的评选挂起钩来，并坚持“五个结合”，即：脱产培训与业余培训相结合，全员培训与导师带徒相结合，理论学习与实践操作相结合，事故案例与规程学习相结合，安全意识教育与安全技能培训相结合。安全教育成效凸显，理论知识考试成绩逐次提升，“三违”现象明显减少，安全生产保障性明显提高，在今年集团公司职工职业技能大赛中获得了团体第三名的好成绩。对安全不放心人及时开展安全预防性教育，有重点有步骤地进行培训和帮教。通过各种培训，切实增强职工学习的针对性、主动性和实效性，提高职工的自保互保能力，从而使职工能够干标准活、干放心活。
二是加强安全宣传，向职工灌输 “安全就是效益、安全创造效益”、“安全光荣，违章可耻”、 “安全不是为了别人，而是为了你自己”等安全观。树立“不作没有把握的事”、“为亡羊先补牢”的安全理念，增强职工的安全意识，形成人人重视安全，人人为安全尽责的良好氛围。
三是注重职工安全素质的整体提高。各级领导既是安全文化建设的组织者，同时也是被教育者，因而要在安全素质的培养上，抓住整体，不能以点带面，这就需要各级组织要积极抓好职工的安全素质教育，实现安全培训目标、内容、形式上的创新，逐步建立安全人才培训管理体系，全面提高职工队伍的整体安全素质。
第五、开展丰富多彩的文化生活是岗位安全文化向安全管理渗透的载体
企业要增强凝聚力，要靠经济效益和职工生活水平的提高，但心灵的认可、感情的交融、共同的价值取向也必不可少。开展丰富多彩的安全文化活动，是增强职工凝聚力，培养安全意识的一种好形式。主要通过以下形式来实现，开展认同性活动，娱乐活动、激励性活动、教育活动；张贴安全标语、横幅、提合理化建议；举办安全知识竞赛、安全演讲、事故安全展览；建立安全生产光荣榜和“三违”事故亮相台进行荣辱引导，采取安全形势报告教育、安全
篇5
跆拳道礼仪不但具有广泛的适应性，还具备了内外兼修的作用。将跆拳道运动的礼仪教育与我国的传统道德思想联系在一起，对提高全民族的思想素质和文化素质有着十分积极的促进作用。
一、跆拳道礼仪常规
跆拳道推崇“以礼始，以礼终”的尚武精神，它贯穿了“礼仪，廉耻，忍耐，克己，百折不屈”的根本宗旨。跆拳道运动极其重视礼仪，它是以敬礼的形式体现出来的。它要求练习者在学习与训练中一定要严格遵守礼仪，要学会敬礼。跆拳道中的敬礼，是表示尊重、礼貌、友好、谦虚和感谢，是一种内心思想的外在的表达方式。跆拳道的敬礼要求是：身体面向对方，并步直立，两臂自然置于身体两侧，上体前倾15度，头部前倾45度，目视地面稍停后，还原成直立姿势，行礼完毕。每一个跆拳道练习者在进入训练馆之前都必须身穿白色的、整洁的跆拳道道服，按照要求系好道带，光脚或穿着道鞋后进入训练场地。“以礼始，以礼终”是跆拳道练习者精神的中心思想。进入道场时，首先要向国旗和教练行跆拳道的鞠躬礼，以此来表示对祖国的热爱，对国旗的尊重和对教练的尊敬；见到队友时也应该行礼问好，以表示友好。训练课中应时刻保持道服的干净与整洁，每次需要整理服装时要先向教练行鞠躬礼，然后背对国旗、教练及队友整理服装，整理完毕时转身面向教练行鞠躬礼，以表示抱歉，其目的是要求练习养成的干净整洁的习惯；训练中如果出现气势不够、注意力不集中、动作不到位、没有全力以赴等情况，在教练示意后应立即行礼以表示抱歉，为的是让练习者在训练过程中可以注意力集中，刻苦训练，减少不必要的伤害；队友之间应相互帮助，在脚靶训练和模拟实战等需要两个人配合的训练中，两个人应以相互敬礼为开始、相互敬礼为结束，必须认真负责的帮助队友做好每一个动作并及时的纠正错误，两个人在交换脚靶或任何训练用品时都需用双手接送，同时行鞠躬礼，这样可以培养队友间的团队精神和相互尊重的良好情感；训练过程中，练习者应该严格按照教练的要求进行练习，教练讲话时练习者需跨立站好或端正坐好目视教练认真听讲，不得随意打断教练讲话，如要提问需行礼鞠躬，得到许可后才可以提出问题，得到解答后行礼鞠躬并说声“谢谢”。在比赛开始前，首先要向教练敬礼，然后向裁判敬礼，在每局比赛的开始还要求向对方敬礼，以表示尊重；在比赛中，如果红方使用了犯规行为攻击青方，当裁判员对青方作出判决时，青方必须服从接受并向裁判员行礼以表示歉意；在比赛结束时，应再次向对方行礼，并向对方的教练敬礼、握手以此表示感谢。在比赛过程中即使出现了误判，也要等该场比赛结束后，有礼貌的向裁判员提出问题并要求改正。
二、跆拳道的精神实质——近于理想的人性
（一）跆拳道礼仪传入我国，跆拳道的精神扎根于练习者的心中。跆拳道的礼仪是伴随着跆拳道这个运动项目的产生而发展而来的。跆拳道作为朝鲜的国粹，它记载着朝鲜三千多年的历史文化，它是一项新颖而又古老的体育项目，自从50年代中期在朝鲜半岛重新崛起到现在，半个世纪以来跆拳道运动努力的向世界传播，现已经风靡全球。韩国人从小就练习跆拳道，就连小学生都能做出极其高难的动作，他们把礼仪作为一门思想教育的必修课，为培养和发展后备人才提供基础。“礼仪”是人们在长期的学习与交往活动中产生并逐渐积累起来的一种行为规范，将礼仪教育渗透到跆拳道学习中，不仅有利于引导和规范学生的行为举止，加强课堂的组织纪律性，还有助于学生建立和谐的人际关系，维护和促进学生的心理健康。随着跆拳道运动像台风一样猛烈的吹向我国的同时，跆拳道礼仪也随之深深吹进了我国众多跆拳道练习者的心中，犹如武德一样促进着人们的思想道德水准的提升。
（二）跆拳道礼仪的内在表现
跆拳道的礼仪不仅仅是从敬礼一方面表现出来的，它还包含着人的内在的一种修养。练习跆拳道不但可以修身养性，培养人优秀的意志品质，还可以强身健体，练就人健全的体魄。“一分耕耘，一分收获”，竭尽全力的去学习和训练，会给我们带来更多益处和收获。在练习跆拳道的过程中，要严格遵守道德规范，增强法制观念，要有忠于祖国的思想，要有爱国家、爱民族的热情，要在尊敬长辈、尊重他人、遵守规则的前提下磨练意志。当我们面对艰难、困苦和遭受自我极限的挑战时，我们可能产生放弃训练、退缩和逃避的念头。这时我们一定要用坚定的意志去克服杂念，我们必须要学会坚定、忍耐和不屈不饶的精神，战胜自身懒惰。讲礼貌、重礼仪是具有社会属性的现代人的一项重要标志，是一个人的基本素养。无论是在家庭、在学校、在社会，一个人展示给他人的首先是其文明礼貌方面的素养。是否讲究文明礼貌，不只是个人的事，而且直接影响周围的人乃至社会风气、民族尊严。而在许多青少年成长过程中，不少家长更多地关注的是孩子智力和学业的发展，忽视了礼貌礼仪方面的教育，致使一些孩子不懂礼貌，缺乏礼貌，甚至蛮横无礼。在传统的观念中，人们常常把如何与人交往，礼貌、礼仪的学习视为“不学而能”的事，无需专门的教育与训练，社会、学校提供给青少年的礼仪示范、礼仪活动和相关礼仪知识不够丰富。事实证明，礼貌、礼仪是一门学问，需要专门的指导。一个文明礼貌的人不是自然形成的，与他所接受的教育密不可分，对青少年进行文明礼貌方面的系统指导与训练，对其文明礼貌素质的形成是大有益处的。这就是跆拳道练习者在学习跆拳道礼仪时所应注重的内在的道德修养，它随时随刻都督促着我们，使我们时时刻刻都可以做到知礼守礼。
（三）尊敬师长、团结互动
尊师重道是我国的传统美德，跆拳道练习者应该尊敬师长、前辈，在行为举止上要谦和礼让，恭敬聆听教师的教诲，认真学习并实践，好学上进，珍惜师长和前辈们的辛勤付出。跆拳道练习虽然是以双方格斗的形式进行的，但是不管它怎样激烈，由于双方都是以提高技艺和磨练意志品质为目的，所以在双方各自内心深处都必须持有向对方表示敬意和学习的心理，因此在练习或比赛前后都一定要向对方敬礼。由于跆拳道是练习者精神和身体的综合修炼，能在艰苦的练习过程中培养出健全的人格和强健的体魄，并能获得防身自卫的本领，因为练习者在精神锻炼环节中就包括“礼仪”的教育和熏陶，这对培养他们坚忍不拔的意识品质，养成恭敬谦虚、友好忍让的态度和相互学习的作风有良好的促进作用。
（四）文明礼貌、举止端庄
跆拳道和我国武术有着相近之处。中国武术有五千年的文明史，其博大精深的传统文化培养了一代又一代中国人。它的礼仪、忍耐、谦虚、坚忍不拔、自强不息的精神，在体育事业中发挥的淋漓尽致。而在跆拳道运动中也是如此，它强调了练习者学习与训练中，要讲文明，懂礼貌尊重师长，团结友爱。此外，中国武术也有礼仪。我国素称礼仪之邦，有悠久的道德传统。中国武术是我国的传统项目，也是我国的国粹。它要求习武者平时的举止端正大方，有礼貌，言谈话语要有素养。它们在比赛的开始和比赛的结束后都要行“抱拳礼”，以表示对队友的友好和尊重。在中国武术散打中也要求了练习者要有武德，它对于武术散打较野蛮的攻杀也起了抑制的作用，从而保证了武术竞技的安全性和文明性，因而在一定程度上少了一些美国职业拳击、泰拳、欧洲自由搏击术的血腥。“学武先学礼”、“习武先习德”。中国武术、武术散打都继承和发扬了中国民族重礼仪、讲道德的优良传统。它们和跆拳道一样，都有着一种内在的“尚武崇德”的精神。它不但可以培养人们尊师重道，讲礼守信，宽待他人，严于律己；还可以培养人们勇敢、顽强、坚毅、不怕苦、不怕累、敢于拼搏的精神。
（五）修身养性、遵纪守法
篇6
1.1.1 课题研究背景
本课题属于设计性课题。21世纪人类已进入信息社会，汽车及交通也已迈入信息时代。当前信息技术在汽车及交通领域中的应用项目相当多，发展速度可以说是“日新月异”,各种媒体多有报道。
可大致归纳为4个方面，即车辆安全系统，网络、通讯及导航系统，智能交通系统和移动多媒体系统。随着汽车的日益普及, 停车场越来越拥挤, 车辆常常需要在停车场穿行、掉头或倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近, 驾驶员的视野颇受限制, 碰撞和拖挂的事故时有发生, 在夜间时则更显突出。车辆安全系统通过应用电子信息技术，使车辆实现高智能化，极大地改善车辆人机系统的安全性，以避免事故的发生和减少伤害程度。
1.1.2 选题的目的及意义
本课题把硬件电路和电路软件有机的结合起来，完成汽车倒车报警系统的设计，能够了解单片机技术的现状，而且通过对电路系统的设计，学习掌握了数字电路从原理图到PCB版的全部过程，形成完善的设计思路以及思想，并通过对汽车倒车超声波报警器的软件设计的过程，锻炼应用C以及相关汇编语言等软件设计电路程序的能力为以后参与实际工作奠定良好的设计基础。
本课题要求使用现在应用非常广泛的计算机软件PROTEL，随着计算机技术的发展，计算机软件在电路设计中的应用越来越广泛， Protel是人们熟悉的常用EDA软件。作为电路设计自动化（EDA）的一种工具，Protel应用于电路原理图设计、电路板设计等，它基于Windows环境，功能强大，人机界面友好，能让人们在具有最完整的功能环境下，提升设计上的品质和效率。本课题将要求Protel在电路设计中的应用，包括电路原理图设计和印刷电路板设计以及设计过程中遇到的问题和解决方法。这样使学生也能将所学与所用有机结合起来，在步入工作岗位之前得到全方位的工程设计训练。
通过对汽车倒车报警电路的设计能初步具有用PROTEL软件设计电路原理图以及电路版图的能力。与实际电路相结合，通过理论联系实际的方法，使所学的知识通过自己设计思考真正应用到实践中。
微波探测技术在军用和民用领域里的广泛使用，使得通过这次毕业设计所学到的此方面的知识将会有很强的实用性。本设计要求对汽车倒车超声波报警器进行硬件设计，可以通过完成本次设计，练习PROTEL软件的使用，增加硬件设计的经验。
随着社会进步，经济发展，人民生活水平的不断提高，拥有汽车的家庭逐渐增多，交通问题也同时出现了：交通拥挤，各种不同的场合停车、倒车困难。许多非职业汽车驾驶员更是希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安全性。
汽车倒车超声波报警器设计就是为了确保驾驶员和汽车的安全，使驾驶员在倒车时能明确与后面车辆、建筑的距离，确保倒车的安全。它具有显示功能，能够客观显示车后物体与车尾之间的距离。它可望成为新手驾驶员，以及后视不良车辆如大货车、公共汽车、集装箱车等车辆驾驶员倒车的好帮手，也可用于夜间辅助倒车及倒车入库。
1.2 超声波测距系统研究现状以及存在的问题
1.2.1 超声波测距系统研究现状
随着电子技术的发展，出现了微波雷达测距、激光测距及超声波测距。前2种方法由于技术难度大，成本高，一般仅用于军事工业，而超声波测距则由于其技术难度相对较低，且成本低廉，适于民用推广。这项技术也可用于工业测量领域。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。随着自动测量和微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常广泛。超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高；而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。因此本设计也是利用超声波来测量距离。
1.2.2 探测盲区问题
超声波从发射到接收的时间间隔是由控制器内部的定时器来完成的。由于发射器探头与接收器探头的距离不大，有部分波未经被测物就直接绕射到接收器上，造成发送部分与接受部分的直接串扰问题。这一干扰问题可通过软件编程，使控制器不读取接收器在从发射开始到"虚假反射波"结束的时间段里的信号。这样，就有效的避免了干扰，但另一方面也形成了20cm的“盲区”。此“盲区”很小，对本系统没有影响。
1.3 论文的主要内容
论文将介绍超声波测距系统设计的方案选择与硬件的设计与调试。全文共分为五章，本章介绍了超声波测距系统设计的研究现状和本课题的选题目的与意义；第二章介绍超声波测距系统的总体设计方案，并对每个模块进行了方案论证与选择；第三章介绍了超声波测距系统的原理；第四章介绍了各单元模块的硬件电路设计与实现；第五章介绍了系统的调试过程和调试结果，最后总结了整个设计中有待改进的地方。
第二章 超声波测距系统的原理
2.1 超声波的测距原理
2.1.1 测距的电路原理框图
构成超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
采取收发分离方式有两个好处：一是收发信号不会混叠，接收探头所接收到的纯为反射信号；二是将接收探头放置在合适位置，可以避免超声波在物体表面反射时造成的各种损失和干扰，提高系统的可靠性。
根据设计要求并综合各方面因素，选择了西安立宇电子科技有限公司的超声波测距传感器TCT40－16T/R（T表示发射传感器，R表示接收传感器），最大探测距离为6m，发射扩散角为60度。同时，采用单片机作 为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图2-1所示。
图2-1 测距的电路原理框图
通过单片机的I/O口控制超声波发射电路发出40kHz的超声波，与此同时单片机内计数器开始计时；经过延迟后开启超声波接收电路，当接收电路收到经障碍物反射的回波后，计数器计时结束。通过单片机计算出即时距离，在显示电路显示出来，若低于警戒距离则开启报警。
2.1.2 工作原理
人能听到的声音频率为：20Hz~20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为低频声波，20kHz以上的声音称为超声波。超声波是一种只有少数生物（如蝙蝠、海豚）才能感觉的机械波，其频率在20kHz以上，波长短，绕射小、能定向传播。
超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强。为此，利用超声波的这种性能就可制成超声波传感器。
本设计采用的超声波是40kHz。超声波的纵向分辨率较高，对色彩和光照度不敏感，对外界光线和电磁场不敏感，可以用于测量较近目标的距离。本设计采用的超声波传感器往返距离为15m，在有灰尘、烟雾、强磁场干扰、有毒等各种环境下都能稳定工作。
超声测距从原理上可分为共振式、脉冲反射式两种。由于共振法的应用要求复杂。在这里使用脉冲反射式。超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为C，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差 就可以计算出发射点距障碍物的距离L。超声波测距的算法原理如图2-2所示：
图2-2 超声波测距的算法原理图
计算公式为：
C= 331. 5 + 0. 607 T （2-1）
式中：C为超声波在空气中传播速度；T为环境温度。
L= （2-2）
式中：C为被测距离； 为发射超声脉冲与接收其回波的时间差； 为超声回波接收时刻； 为超声脉冲发射时刻。用单片机可以很方便地测量 时刻和 时刻，根据以上公式，用软件编程即可得到被测距离L。
这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表2-1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。
表2-1 声速与温度关系表
温度(℃) 30
20
10
0 10 20 30 100
声速(米／秒) 313 319 325 323 338 344 349 386
声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距系统的机理。本设计认为在实际使用中的环境温度变化不大，对距离检测精度要求也不高，将超声波波速C认为是不变的常数。
另一种补偿方法就是用查表法，查上面温度与声速的对应表，再适当插值补偿。这种方法精确度较高。在这里考虑到设计上的简易性，没有进行补偿，能达到简单应用的基本要求。
该系统的工作原理：由微机编程送出40kHz频率的方波信号至信号处理器，信号处理器通过两级放大，再经过压电换能器将信号发射出去，该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。同时，压电换能器将接收的回波，通过信号处理的检波放大、积分整形及一系列常见电路的处理，送至微机处理。显示器的声音告警频率、发光二极管方位指示及障碍物距超声波探头的距离显示均由单片机控制。
2.1.3 超声波测距的工作方式
利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方法：
•相位检测法，相位检测法虽然精度高,但检测范围有限。
•声波幅值检测法，声波幅值检测法易受反射波的影响。
•渡越时间检测法，渡越时间检测法的工作方式简单，直观，在硬件控制和软件设计上都非常容易实现。其原理为：检测从发射传感器发射超声波，经气体介质传播到接收传感器的时间，这个时间就是渡越时间。
本设计的超声波测距就是使用了渡越时间检测法。在移动车辆中应用的超声波传感器，是利用超声波在空气中的定向传播和固体反射特性（纵波），通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收的时间差和传播速度，计算传播距离，从而得到障碍物到车辆的距离。
2.1.4 信号处理技术
测量过程是由单片机部分和超声波信号处理电路共同完成的，一次测量的全过程为40ms。发射时，将40kHz的超声波信号和一个同步脉冲信号加到与门，同步脉冲信号通过与门控制发射超声波。单片机将同步脉冲的起始时刻定为 ， 超声波接收电路将接收到的信号加到单片机中，若检测到信号，则记下该时刻 ，由时间差 = ，即可算得障碍物与超声探头之间的距离。若单片机系统接收不到超声波回波信号，则到40 ms时重复上述过程开始下一轮的循环。
在超声波发出后，如果直接进入检测状态，则势必浪费时间，因为此系统有最小测量距离，当距离最小时，即为时间差 最小，记为 ，所以此时间可以用来处理别的数据。本设计中计算子程序就是在此时间里完成的，这样就节省了一些时间。
2.2 超声波探头的主要作用
•探头是一个电声换能器，并能将返回来的声波转换成电脉冲；
•控制超声波的传播方向和能量集中的程度，当改变探头入射角或改变超声波的扩散角时，可使声波的主要能量按不同的角度射入介质内部或改变声波的指向性，提高分辨率；
•实现波型转换；
•控制工作频率，适用于不同的工作条件。
2.3 小结
本章介绍了超声波测距系统的测距原理、超声波测距的工作方式以及测距中如何进行信号处理优化，并阐述了超声波测距的基本概念理论基础、设计计算的主要方法和内容
第三章 汽车倒车超声波报警器设计方案比较与选择
3.1 汽车倒车超声波报警器的总体方案设计
3.1.1 方案的拟定条件
本设计首先要根据毕业设计任务书中的要求（最大测距6m，最小测距0.20m，显示分辨率0.02m，实时数字显示测得的距离；在不同的距离范围内发出不同的声光报警信号；驾驶员可根据个人需要调整设置报警距离．本报警器与其它报警器相比具有功能多、电路简单、操作简便、工作稳定可靠等优点）来进行器件选择，如谐振频率是多少，带宽为多少，Q值、声压输出、波束指向性、电容、驱动电压、功率是多少才能达到设计要求，在什么样的 环境特性下才能正常工作，市场上是否容易找到，便宜且应用较广否，这些都是需要考虑的问题。只有在这样的条件下，方案才能顺利确定，设计才能顺利展开。
3.1.2 模型的建立
汽车倒车雷达是利用超声波测距原理，不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，在一定距离范围内给驾驶者以警示，同时由高亮度数码管显示出所测的距离值，提高汽车在倒车时的安全性。超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，可由单片机测出从发射到接收到回波的时间，计算出障碍物到汽车尾部的距离S=CT/2，式中C为超声波波速。尽管超声波波速与环境温度有关，但汽车倒车雷达在实际使用中的环境温度变化不大，对距离检测精度要求也不高，将超声波波速C认为是不变的常数。
测距系统模型应如图3-1所示。
3.2 超声波测距系统的器件选择
3.2.1 微控制器的选择
单片机是本检测系统的核心，它完成系统的功能设定、测量对象选择、信号处理存储、驱动LED显示等功能。起初对于是选择AT89S51芯片，还是AT89C51芯片举棋不定，觉得二者区别不大，后来查阅相关资料发现AT89S51相对于AT89C51增加了很多新功能，性能有了较大提升，价格却基本不变，甚至比89C51更低。
图3-1 测距模型
•AT89S51支持ISP在线编程功能，串行写入、速度更快、稳定性更好，烧写电压也仅仅需要4～5V 即可。这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离，是一个强大易用的功能。而AT89C51只支持并行写入，同时需要VPP烧写高压。
•最高工作频率为33MHz，大家都知道89C51的极限工作频率是24M，就是说S51具有更高工作频率，从而具有了更快的计算速度。
•烧写寿命更长：89S5*标称的1000次，实际最少是1000次～10000次，这样更有利初学者反复烧写，减低学习成本。综合上面的一些区别，个人认为89C51的停止使用只是时间问题而已，就象当年的8031。
•内部集成看门狗计时器，不再需要像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。
•双数据指示器。
•电源关闭标识及电源范围：89S5*电源范围宽达4～5.5V，而89C5*系列在低于4.8V和高于5.3V 的时候则无法正常工作。
•全新的加密算法，这使得对于89S51的解密变为不可能，程序的保密性大大加强，这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。
•兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品。也就是说所有教科书、网络教程上的程序（不论教科书上采用的单片机是8051还是89C51还是MCS-51等等），在89S51上一样可以照常运行，这就是所谓的向下兼容。
此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。
比较结果：就如同INTEL的P3向P4升级一样，虽然都可以跑Windows98，不过速度是不同的。从AT89C51升级到AT89S51，也是同理。和S51比起来，C51就要逊色一些，实际应用市场方面技术的进步是永远向前的。
3.2.2 显示模块器件的选择
在单片机小系统中，显示模块可以反映系统工作和运行结果，在系统中占有相当重要地位。常用的显示有：LED显示和LCD显示。
•LED显示的硬件电路设计简单、价格便宜，缺点是显示消耗的电流较高，体积大，在低功耗手持式仪器中很少使用。
•LCD显示具有低功耗、体积小特点，越来越多地应用于以单片机为核心的便携式仪表和测试仪中。采用LCD来显示检测到的温湿度参数，降低系统功耗。
本设计显示部分采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS245集成电路，位码用S8550（也可用9012）三极管驱动。
3.2.3 超声波传感器的选择
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器，或者超声波探头。
超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
超声波探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：
•工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。
•工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声波探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
•灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
本次设计就选用压电式超声波发生器，压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图3-2所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会 发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
图3-2 超声波换能器内部结构
超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志（一般器件上有标明是T还是R，T：发射换能器，R：接受换能器）。超声波换能器外部结构如图3-3所示。
图3-3 超声波换能器外部结构
每个传感器的中心频率都存在一定的误差，在40kHz左右波动。而且超声波传感器发射波束时存在发散角问题，一般发散角都比较大，从而导致了方向性较差。同时，随着传播距离的增大，在不同的发散角上信号衰减的程度也有变化。它在空气中的发散角及耗散性如图3-4所示。
图3-4 发散角与耗散性
3.3 小结
本章介绍了超声波测距系统的工作原理和超声波测距系统微控制器的特点，提出了超声波测距设计的总体方案，对各功能模块的方案进行了比较，分析了常用的传感器，选定了超声波测距系统设计所需的器件。
第四章 超声波测距系统的硬件设计
4.1 硬件设计工具平台简介
电路及PCB设计是EDA技术中的一个重要内容，而EDA技术是现代电子工程领域的一门新技术，它提供了基于计算机和信息技术的电路系统设计方法。Protel是其中比较杰出的一个软件，在国内流行最早、应用面最宽。Protel DXP是Altium（Protel Technology前身）公司在2002年8月推出的一套最新Protel DXP电路板设计软件平台。该平台运行与Windows XP/2000操作系统。Protel DXP不仅继承了Protel系列产品的优点，更重要的是将所有设计工具集成于设计系统一身。通过把设计输入仿真、PCB绘制仿真、拓扑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为用户提供了全程的设计解决方案，使用户可以轻松的进行各种复杂的电路板设计。
使用Protel DXP设计印刷电路板的第一步就是要设计电路原理图，只有正确设计电路原理图，生成相应的网络表之后才能生成PCB文件。在设计时，先分析系统，在进行模块化的设计，将各部分电路分别设计，得到个模块电路，在通过融合，实现整体电路的设计，还可以将所有模块在一张比较大的图纸上全部画出来，但在同一张纸以模块的形式分别设计电路图，这样在设计过程中思维比较清晰，设计过程比较简单，而且更容易检查错误。原理图的设计相对简单，在设计完成后要先通过编译无误后才生成网络表，原理图常见错误有：
•管脚没有接入信号；
•放置导线时Wire与绘图工具中Line混用，Wire具有电气特性而Line不具有；
•元件放到图纸界外；
•创建的工程文件网络表只能部分调入PCB：生成netlist时没有选择为global；
在设计好原理图，通过编译检查，生成了网络表之后的工作就是绘制PCB板图了。在导入网络表之前，要确定原理图中的元件都有PCB封装。如果使用的器件在Protel DXP软件的PCB库中是没有封装的，那就要求自己按照器件的技术手册封装所需元件了。在封装PCB元件是应注意以下几点：
•原理图中所填元件的封装要与PCB元件库中的名称一致。
•原理图中元件的引脚名称要与PCB元件库中的引脚名称一致。
•直插式元件封装的孔要比元件的实际尺寸稍微大些，贴片元件的引脚封装应在条件允许的范围内尽量加宽、加长，这样才有利于焊接。
完成以上几步后，将网络表导入到PCB文件中，生成PCB板图。在导入网络表的时候通常会出现以下的错误：
•原理图中的元件使用了PCB库中没有的封装。
•原理图中的元件使用了PCB库中名称不一致的封装。
•原理图中的元件使用了PCB库中pin number不一致的封装。
网络表成功导入PCB文件之后对器件进行布局，元件的布局有自动布局和手工布局两中方式，由于自动布局的效果往往不能令人满意，所以一般都需要进行手工调整。良好的布局可以降低PCB布线的难度。布局应遵循以下一般原则：
首先，要考虑PCB尺寸大小。PCB尺寸过大时，印制线条长，阻抗增加，抗噪声能力下降，成本也增加；过小，则散热不好，且邻近线条易受干扰。在确定PCB尺寸后，再确定特殊元件的位置。最后，根据电路的功能单元，对电路的全部元器件进行布局。
在确定特殊元件的位置时要遵守以下原则：
①尽可能缩短高频元器件之间的连线，设法减少它们的分布参数和相互间的电磁干扰。易受干扰的元器件不能相互挨得太近，输入和输出元件应尽量远离。
②某些元器件或导线之间可能有较高的电位差，应加大它们之间的距离，以免放电引出意外短路。带高电压的元器件应尽量布置在调试时手不易触及的地方。
③重量超过15g的元器件、应当用支架加以固定，然后焊接。那些又大又重、发热量多的元器件，不宜装在印制板上，而应装在整机的机箱底板上，且应考虑散热问题，热敏元件应远离发热元件。
④对于电位器、可调电感线圈、可变电容器、微动开关等可调元件的布局应考虑整机的结构要求。若是机内调节，应放在印制板上方便于调节的地方；若是机外调节，其位置要与调节旋钮在机箱面板上的位置相适应。
⑤应留出印制扳定位孔及固定支架所占用的位置。
根据电路的功能单元，对电路的全部元器件进行布局时，要符合以下原则：
①按照电路的流程安排各个功能电路单元的位置，使布局便于信号流通，并使信号尽可能保持一致的方向。
②以每个功能电路的核心元件为中心，围绕它来进行布局。元器件应均匀、整齐、紧凑地排列在PCB上，尽量减少和缩短各元器件之间的引线和连接。
③在高频下工作的电路，要考虑元器件之间的分布参数。一般电路应尽可能使元器件平行排列，这样，不但美观，而且装焊容易，也易于批量生产。
④位于电路板边缘的元器件，离电路板边缘一般不小于2mm。电路板的最佳形状为矩形，长宽比为3：2或4：3。电路板面尺寸大于200×150mm时，应考虑电路板所受的机械强度。
布线的方式也有两种：自动布线及手工布线，自动布线效率高，但有时布线的结果不尽如人意，这是因为自动布线的功能主要是实现电气网络之间的连接。在自动布线的实施过程中，很少考虑到特殊的电气、物理和散热等要求，因此必须通过手工来进行调整，使电路板既能实现正确的电气连接，又能满足用户的设计要求。手工调整布线的最简便的方法是对不合 理的布线，采取先拆线，后手工布线。在布线的过程中应注意的问题有：
•输入端与输出端的边线应避免相邻平行，以免产生反射干扰。
•尽量加宽电源、地线宽度，最好是地线比电源线宽，它们的宽度关系是：地线＞电源线＞信号线，通常信号线宽为：0.2～0.3mm,最经细宽度可达0.05～0.07mm,电源线为1.2～2.5 mm。对数字电路的PCB可用宽的地导线组成一个回路, 即构成一个地网来使用(模拟电路的地不能这样使用) 用大面积铜层作地线用,在印制板上把没被用上的地方都与地相连接作为地线用。
焊盘时，焊盘中心孔要比器件引线直径稍大一些。焊盘太大易形成虚焊。焊盘外径D一般不小于(d+1.2)mm，其中d为引线孔径。对高密度的数字电路，焊盘最小直径可取(d+1.0)mm。
此外，还应注意以下两点：
•在印制板中有接触器、继电器、按钮等元件时，操作它们时均会产生较大火花放电，必须采用RC电路来吸收放电电流，一般R取1~2K，C取2.2~47uF。
•CMOS的输入阻抗很高，且易受感应，因此在使用时对不用端要接地或接正电源。
4.2 超声波测距系统的硬件设计
51系列单片机中典型芯片(如AT89S51) 采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256B的RAM，2个16b的定时/计数器T0和T1，4个8b的I/O端口P0、P1、P2、P3，一个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的Flash可编程、可擦除只读存储器( PROM )，使其在实际中有着十分广泛的用途, 在便携式、省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚图如图4-1所示，同时也为了对下面超声波测距系统的硬件设计进行更清楚的叙述，对其引脚标了号。
51系列单片机提供以下功能: 4kB存储器；256BRAM；32条I/O 线；2个16b定时/计数器；5个2级中断源；1个全双向的串行口以及时钟电路。
空闲方式: CPU 停止工作，而让RAM、定时/计数器、串行口和中断系统继续工作。
掉电方式: 保存RAM的内容, 振荡器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件复位。
51系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。
图4-1 AT89S51引脚图
4.2.1 超声波发射电路的设计
超声波发射电路原理图如图4-2所示。
设计原理：发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器T构成，AT89S51单片机P1.0端口输出的40kHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。
输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R8、R9一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。
在实验制作和电路改进中，为了增加测量效果，可以考虑提高接收的灵敏度，但是灵敏度也并不是越高就越好。接收灵敏度过高，容易引起自激，结果反而不好，其实可以从增加发射功率方面着手，只要在发射头两端加个线圈。线圈可以用0.01mm的铜丝在小磁环绕成大致初级10匝，次级40匝左右。
图4-2 超声波发射电路
4.2.2 超声波检测接收电路的设计
本超声波测距仪的接收电路采用集成块CX20106A，其总放大增益为80db 以保证7脚输出的控制脉冲序列信号幅度在3.5-5V以内。超声接收换能器UCM-40R接收到的信号经C9电容耦合至输入端1脚，总增益大小由2脚接收器R、C决定。R越小，C越大增益越高，C9选值过大将造成频率响应变差，为了兼顾总增益和频率特性R14取4.7 ，C17取3.3μF，3 脚C为检波电容，选3.3μF，当其容量减小时，瞬态响应，灵敏度会有所提高，但检波输出脉冲宽度变动也较大。带通滤波特性，可由5脚R15电阻决定其值在210K-220K间调整，本设计R15定为200K。用金属膜电阻调试，若其阻值偏差过大，中心频率也将相对偏移。所以当信号经过带通滤波器时，增益将大大降低，6脚C6电容为比较积分电容，7脚R16为输出负载电阻，104pF电容C11为电源滤波元件，当电容容量减小或失效时，将造成滤波不良，可能干扰接收输入端。超声波接收电路如图4-3所示。
CX20106是红外遥控接收前置放大双极性电路，引脚意义如下：
1 IN 遥控信号输入端(此脚与地之间接红外线接收二极管
2 前置放大器频率特性和增益设定(此脚与地之间接RC串连电路)
3 接检波电容
4 GND 接地
5 设定带通滤波器的中心频率(此脚与电源间接电阻)
6 外接积分电容
7 OUT 遥控指令输出端
8 外接电源
典型电压5V，典型功耗9mW。带通滤波器的中心频率可由电阻调节，范围30－60kHz。配套使用型号为M50462AP。
图4-3 超声波接收电路
4.2.3 超声波蜂鸣报警电路的设计
蜂鸣报警电路是采用扬声器来对所设置的报警距离实施报警，以向驾驶员提出警示。
本系统可以设定距离值，当大于或小于设定值时将发出控制信号。当小于设定值时，进入蜂鸣报警状态，通过一个NPN晶体管来驱动蜂鸣器，不需要复杂的滤波和放大电路，具有自动平滑功能，蜂鸣器鸣响。
超声波蜂鸣报警电路如图4-4所示。
图4-4 超声波蜂鸣报警电路
4.2.4 超声波系统键盘电路的设计
键盘电路是用来对最大测距、最小测距以及有关参数进行设置。
键盘输入：开启值30-1000厘米，关闭值30-1000厘米（在该范围内任意设置）。本系统由一个按键 启动/停止系统，由三个按键设定距离值： 的作用是进入和退出设定， 和 ：分别是向上加值和向下减值，每按一次加或减一厘米，由数码管输出显示。超声波系统键盘电路如图4-5示。
图4-5 超声波系统键盘电路
4.2.5 超声波滤波整流电路的设计
超声波滤波整流电路如图4-6所示。该电路是用来把反射信号转换为标准电平信号，通过整形把检波后得到的不标准的脉冲波整形为标准脉冲波。
信号整形电路：当接收到的信号从信号筛选电路中出来之后是一个很不规则的方波信号，希望最好得到一脉冲信号，经过此部分电路处理过后再送进单片机中进行处理运算。
因为多谐振荡器中有高频分量噪声，所以通过低通滤波器将高频噪声滤掉。本信号筛选电路在整个电路中可以说起到非常重要的作用，通过对它的适当调整，可以有效地滤除由于外界干扰带来的非超声波信号进入超声波接收系统，从而大 大提高了本电路的抗干扰性。
图4-6 超声波滤波整流电路
4.2.6 时钟和复位电路设计
（1）复位电路的设计
在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引腿时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P0－P3口均置1引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。
（2）时钟电路的设计
时钟振荡器：
AT89S51中有一个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡器。
外接石英晶体（或陶瓷谐振器）及电容C1，C2接在放大器的反馈回路中构成并联谐振电路。对外接电容C20，C25虽然没有十分严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低，振荡器工作的稳定性，起振的难易程序及温度稳定性，如果使用石英晶体，推荐电容使用30pF 10pF ,而使用陶瓷谐振器建议选择40pF 10pF。
可以采用外部时钟。这种情况下，外部时钟接到XTAL1端，即内部时钟发生器的输入端，XTAL2则悬空。
由于外部时钟信号是通过一个二分频触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊的要求，但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。时钟复位电路如图4-7所示：
图4-7 时钟和复位电路
4.2.7 扩展显示电路的设计
回波经过AT89S51对接收到的信息进行处理后，被测的距离在LED上显示。
显示电路采用简单实用的四位一体共阳极LED数码管显示所测距离值，显示电平使用低电平有效。段码用74LS245驱动，外接升压电阻。位码用PNP三极管8550（可用9012替代）驱动。显示电路如图4-8所示。
数码管采用动态扫描显示，动态扫描显示的好处是对CPU的I/O口要求较少，但对电路的干扰较大，注意PCB板的布线和对接收放大电源的稳定性要进行补偿处理，否则对其影响很大。
74LS245双向总线接收器简要说明：74LS245为三态输出的八组总线收发器，其主要电器特性的典型值如表4-1所示(不同厂家具体值有差别)。
表4-1 74LS245电器特性
74LS245 8ns 8ns 275mW
引出端符号：A A总线端
B B总线端
三态允许端(低电平有效)
DIR 方向控制端
极限值：电源电压 …………………………………………. 7V
输入电压 …………………………………………. 7V
输出高阻态时高电平电压 ……………………… 5.5V
工作环境温度：74LS245 ………………………………….……… 0~70℃
存储温度 ………………………………………-65~150℃
图4-8 显示电路
4.3 小结
本章首先介绍了做设计的硬件设计工具Protel DXP，然后对超声波测距系统的硬件各电路功能模块包括发射电路、接收电路、显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路进行了详细的叙述，给出了详细的原理图。
本系统利用AT89S51产生40kHz的频率驱动超声波换能器的发射头，接收头收到信号后，经CX20106A芯片进行放大、限幅、滤波、整形、比较后输出低电平送到单片机的外部中断0申请中断，单片机响应中断请求，取得定时器内的时间进行距离计算，用四位一体的数码管显示测出的距离，并可根据设定报警距离进行报警。
第五章 超声波测距系统联机调试与结论
5.1 系统硬件电路调试与分析
5.1.1 调试仪器和内容
（1）测试试验方法：可通过显示电路实验、超声波发射接收以及测距试验进行调试。
测试仪器：示波器，多功能稳压电源，电压表，秒表。
（2）调试内容
超声波测距仪的制作和调试都比较简单，安装时探头时应保持两换能器中心轴线平行并相距4～8cm，其余元件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容C的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。
系统调试完后对测量误差和重复一致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。
5.1.2 调试过程
系统采用模块化电路设计, 采用较低的外部晶振和中周电路固化的超声波探头，数字和模拟部分电路分开供电，以提高系统抗干扰能力，但由于实际应用中仍存在较多电磁干扰，而回波信号为小信号输入, 系统调试中通过硬件补偿的方式对电路进行了优化和调整，使系统达到了较高的可靠性。
测距系统经过检波等硬件处理后的波形如图5-1所示：
在检测时，发送完检测脉冲后立刻进行判断负脉冲的长短，从而确定是否有障碍物存在。无障碍物时负脉冲宽度固定为t1，有障碍物时负脉冲固定为t1+t2，t3为超声波回波检测负脉冲。t1、t2的宽度与发送的脉冲周期数有关。周波数越多，t1越宽，检测距离越远，反之亦然。T3与T4之间的长度会随障碍物的距离而先行变化。因此，只要检测出t1、t2及T3与T4之间的长度即可判断障碍物距离。
（1）7段数码管的测试
LED数码有共阳和共阴两种，把这些LED发光二极管的正极接到一块（一般是拼成一个8字加一个小数点）而作为一个引脚，就叫共阳的，相反的，就叫共阴的，那么应用时这个脚就分别的接VCC和GND。再把多个这样的8字装在一起就成了多位的数码管了。
首先，找个电源（3到5伏）和1个1K（几百的也欧的也行）的电阻，VCC串接个电阻后和GND接在任意2个脚上，组合有很多，但总有一个LED会发光的找到一个就够了，然后用GND不动，VCC（串电阻）逐个碰剩下的脚，如果有多个LED（一般是8个），那就是共阴的了。相反用VCC不动，GND逐个碰剩下的脚，如果有多个LED（一般是8个），那就是共阳的了。
（2）发射器探头对接收器探头的影响
超声波从发射到接收的时间 间隔是由控制器内部的定时器来完成的。由于发射器探头与接收器探头的距离不大，有部分波未经被测物就直接绕射到接收器上，造成发送部分与接受部分的直接串扰问题。这一干扰问题可通过软件编程，使控制器不读取接收器在从发射开始到"虚假反射波"结束的时间段里的信号。这样，就有效的避免了干扰，但另一方面也形成了20cm的“盲区”。此“盲区”很小，对本系统没有影响。
（3）调试注意事项
•超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸以免产生信号滞后性及损坏。
•在测距中应保证测距仪与被测物体距离为定值，要和被测物体成一条直线，使测得距离读数的准确性。
5.1.3 测试数据及测试结果分析计算
传感器工作电压：超声波传感器5V
试验数据：简单搭建电路板并调试后，对一500mm宽的距离测试，所测数据如表5-1所示（单位:mm）。
表5-1 500mm宽的距离测试数据
次数 1 2 3 4 5 平均
测值 500.3 499.8 499.9 500.1 500.0 500.03
该测距系统使用方便、精度高，在一些恶劣环境，如极易被腐蚀、电解，失去灵敏性等工矿业现场将大有用武之地。
（1）测试结果与分析
超声波测距系统调试完成后，对系统进行了测试。在超声波换能器与较大平面(如墙壁面)法线方向一致时，量程为0.07~5.50m，测距盲区控制在20cm内，分辨率为0.01m，实验中对测量范围0.07~2.50m内的平面物体做了多次测试，测距器的最大误差不超过1cm，重复一致性很好。因为超声波具有一定发散角，所以当在正前方和斜前方都有物体时，会以距发射器最近的物体作为探测目标。目前此设计可提交于应用于一些动机器人、安全线提示，银行及取款机的一米线提示等场合。
（2）误差分析
对系统进行实验测试，结果发现在5米范围内，最大误差在5cm以内，且距离越近，误差越小，限制该系统最大可测距离的因素包括：超声波的幅度、反射面的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。
测距误差主要来源于以下几个方面：
①气温度变化等引起的声速变化造成的误差，温度在-30℃-40℃范围变化时，传播速度v的变化范围为313米/秒-356米/秒，由测距公式可计算出距离值有一定影响，采用声速预置和传播介质温度测量结合的方法对声速进行修正，可有效地降低温度变化产生的误差。
②发射与脉冲计数由于响应快慢差异开启不同步引起的误差，对此在调试中通过脉冲计数值补偿进行修正。
③超声波在传播过程由于受衍射、散射和吸收等影响衰减导致的误差，近距离误差不明显，距离越远产生的误差越大，可适当增大超声波的发射功率等来改善。
④发射和接受前置电路延迟的时间误差等，发射前置电路和接收前置电路中采用集成芯片都有时间延迟。对此采取时间增益控制，来减少误差，由于本装置对于厘米级的精度已经足够，电路延迟都是纳秒数量级，记数频率是40kHz，所以减少一个记数单位完全可以矫正。针对误差原因在程序设计及系统调试中做了相应处理后，收到一定的效果，精度得到一定的提高。
⑤超声波波束对探测目标的入射角的影响。
⑥超声波回波声强与待测距离的远近有直接关系。
⑦超声波传播速度对测距是有影响的。稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播媒质的特性，如温度、压力、密度对声速都将产生影响。因此，为了准确地计算距离，应对声速加以修正，系统程序中采用了软件补偿措施。
（3）误差改进
由于考虑到体积、成本等因素，本装置在性能上、功能上还存在不足，有待于进一步提高：
•增加几路不同方向的超声波探测或红外探测器以及温度补偿电路等，可以提高装置的灵敏度和精度,同时提高可靠性。
•可在装置中增加一个语音芯片，将蜂鸣报警改为语音说明指示，根据探测结果直接报出距离、方位，更便于使用。
•由于受发射功率及回波检测灵敏度的限制，探测范围较小，可增加发射功率调节等电路，以便增大探测范围，可用于夜间探路、井下探索等。
（4）温度的补偿
由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。
所以，在超声波的两个探头旁边可放置温度传感器，测出环境温度T，由单片机控制器进行软件修正。
5.2 系统源程序的调试过程
5.2.1 软件仿真验证
本设计采用51汇编语言编写，用Keil C51编译和调试。这里采用光电二极管和光电三极管来代替超声波发送探头和超声波接收探头，且空中传播过程略去仿真。联调仿真后，可见数字电路的延迟效果比较明显，所以需要软件矫正。
由于超声波探头存在余震效应, 为避免余震产生的“虚假反射波”超声测距数据的采集与处理错误申请中断，超声波脉冲发射后软件中设置了一段时间的延时，称为“死区”时间，“死区”形成了距离测量中的“盲区”，由于探头的性能误差，运行后要不断调整探头的“死区”。经过应用过程的调试，本系统的测量“盲区”控制在20cm内，“死区”时间为115ms，测量误差为±1cm。
结 论
本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，还可加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。系统安装的LED可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。
整个报警器系统由汽车倒车挡控制，当汽车置于倒车挡时，报警器工作；置于其它挡时，报警器不工作。在环境温度为-20～50℃的范围内，测量误差为几个厘米，这个误差能满足正常倒车的需要。因为本设计所采用的超声波传感器的辐射范围是 60°，所以在安装时，需在车尾装3～4个超声波传感器，这样才能覆盖整个范围。
利用51系列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观。经实际测试证明, 该类测距仪工作稳定, 能满足一般近距离测距的要求, 且成本较低、有良好的性价比。
本超声波测距系统可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监 控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合，觉得这次的设计实用性极强。
通过一学期的努力，完成了超声波测距系统的设计。设计满足了任务书中的基本要求和扩展要求，软、硬件设计已达到预期效果。主要完成的工作有：
①学会了使用Protel软件绘制原理图和PCB板图。
②完成了超声波测距系统的各个功能模块的硬件设计与调试。
③已经通过系统的软硬件联合调试，距离通过LED显示出来。
由于时间和能力有限，本次设计还有一些不足之处，主要有以下几方面：
①由于经验不足，在设计超声波测距系统的时候，设计原理图与PCB板图的时候出现了一些问题。
②在调试时，显示的延迟性较大，超声波探头太敏感。
本文创新点：
①测试结果分析可知，本装置采用较低成本的器件设计制作，且误差较小，完全满足汽车倒车的指引作用，具有较高的性价比。
②装置结构简单、体积小、性能稳定，操作容易、使用方便，可以安装在不同的载体上，制作成不同的用具，如导盲眼镜、位移仪、深度仪等，具有一定推广应用价值。
致 谢
感谢西南科技大学。在这里，我开阔了见识，增长了知识，锻炼了能力。大学四年的亲身体验让我更增加了对学校的热爱。
感谢我的指导老师曾毅对我的辛勤培育。从论文的立题到实验的设计以及论文的撰写整个过程无不浸透着老师的心血。他广博的学识，严肃的科学态度，严谨的治学精神，灵活的思维方式，耐心细致的言传身教深深感染激励着我，将使我终身受益。导师不但在学习上给予我耐心细致的指导，在生活中也给了我莫大的关怀，在这里向曾老师表示衷心的感谢。
感谢大学四年所有指导过的老师。在学习的过程中给了我很多的指导，让我在理论知识和动手能力上都有很大的提高。
在完成毕业设计和毕业论文的过程中，我们寝室的同学给了我很大的帮助，在此向他们表示深深的感谢。
感谢父母二十多年来的养育之恩，让我顺利的完成了四年的大学学业，并让我获取了一定的知识并最终走向社会，为社会贡献自己!
最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢
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附 录
附录1：系统总原理图
附录2：AT89S51引脚功能
Vcc：电源电压；GND：地
RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现机器周期以上高电平将使单片机复位。
P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对断口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash编程时，P0口接收指令字节。而在程序检验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。
P1口：P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输出口使用时，因为存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（ ）。
Flash编程和程序校验期间，P1口接受低8位地址。
P2口：P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输出口使用时，因为存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（ ）。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器P2口送出高8位地址数据。在访问八位地址的外部数据存储器，P2口线上的内容（也即特殊功能存储器（SFR）区中R2寄存器）。在整个访问期间不改变。
FLASH编程或校验时，P2亦接受地址和其它控制信号
P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的八位双向I/O口，P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）四个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时。它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流（I ）。
P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表③-2所示。P3口还接受一些用于FLASH闪速存储器和程序校验的控制信号。
表1 P3口的分配
端口引脚 第二功能
P3.0 RXD（串性输入口）
P3.1 TXD(串行输出口)
P3.2 （外中段0）
P3.3 （外中段1）
P3.4 （定时/计数器0）
P3.5 （定时/计数器1）
P3.6 （外部数据存储器写选通）
P3.7 （外部数据存储器读选通）
ALE：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低八位字节。即使不访问外部存储器，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出 固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是，每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。对Flash存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（ ）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。
：程序储存允许（ ）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次 有效，即输出两个脉冲。在次期间，当访问外部数据存储器时，这两次有效的 信号不出现。
EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器中的指令。Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp。当然这必须是该器件是使用12V编程电压Vpp。
XTAL1：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。
篇7
金融危机的概况
2008年9月15日。美国第四大投行雷曼兄弟宣布破产，标志着美国次贷危机最终演变成全面金融危机。这场自1929年大萧条以来最严重的金融危机迅速从美国蔓延到全球，从发达国家传导到发展中国家，从金融领域扩展到各个领域，范围之广、程度之深、冲击之强超出预料。这次危机对西方发达国家的影响非常严重，中国作为新兴市场经济国家，国内经济也受到了影响，其影响程度已经远远超过1997年的亚洲金融风暴时期。
金融危机对我国传媒业的影响
这次金融危机对金融行业的影响是最直接的，也波及到其他行业，其中传媒业由于对广告收入的依赖同样受到了金融危机的冲击，无法独善其身。
受此次金融危机的影响，中国传媒业的广告收入增速减缓。各类媒体也受到不同程度的影响，报纸、杂志、广播、电视、网络等媒体所受影响都是有差异的。一些新媒体可能会面临断炊。时效性较差的杂志退市之声此起彼伏。
金融危机给我国经济新闻报道带来的全新机遇
尽管金融危机给传媒业尤其是报业带来了严峻的挑战，使新闻媒体遭到前所未有的冲击，但是，“祸兮，福之所倚；福兮，祸之所伏”，危机面前，我们更应该从不同的角度进行审视，看到金融危机给经济新闻报道带来的全新机遇：一方面，在金融危机的影响下，国内外经济环境发生巨大变化，重大经济事件频繁发生，这一切给经济新闻报道提供了大量的素材；另一方面，随着这场席卷全球的金融危机的大面积蔓延，老百姓的日常生活受到重大影响。原本对经济报道不太关心的受众此时纷纷热衷于了解财经大事，给经济新闻报道提供了广阔的受众市场。
金融危机带来的灾难是不幸的。但各新闻媒体要积极应对，转危为机，充分利用好这次危机给经济新闻报道带来的机遇，积极探索经济新闻报道新形势，以适应国际背景和受众市场的新需求。
在金融危机背景下我国经济新闻报道的探索与改进
在金融危机的大背景下。新闻媒体该如何做好经济新闻报道，报道应当采取什么样的主题、角度、尺度和精神，成为业界需要共同探讨的问题。笔者认为，在金融危机面前，经济新闻报道要转危为机，抓住机遇，积极应对。
积极引导舆论，提升全民信心。金融危机给百姓带来的影响是巨大的。金融危机造成失业率持续增长，越来越多的人失去了工作、失去了生活的保障，对未来感到迷茫。这突如其来的一切不仅给人们带来经济上的损失，还给人们带来心灵上的创伤，处在金融危机阴影中的人们情绪低落、精神不振、信心下滑，对未来失去信心。
“顺境时多报困难，逆境时多报亮点”，这是宣传战线长期遵循的规律。这条规律如今在金融危机的环境下显得更加重要，在这个物质和精神遭受双重打击的特殊时期，百姓最需要的就是信心，而很大程度上。信心就是从新闻媒体传播的信息中来，积极而正面的信息。可以带给人一种逆势而上的勇气。所以。在金融危机的大环境下，我国的新闻媒体在进行经济新闻报道时要认真筛选新闻事件，进行积极正面的报道，并进行深入的解读，从中挖掘激发人们生活信心的内涵。帮助人们早日渡过经济危机的难关。
凸显平民视角，强化服务意识。经济新闻一直处在“记者写得累，编辑编得苦，读者不愿看”的尴尬境地，造成这种局面有多方面因素，但其根本原因还是经济新闻报道缺少贴近性，缺乏平民视角。欠缺服务意识。在全球性金融危机背景下，受众对经济信息的渴求与日俱增，经济新闻报道只有按照“三贴近”的原则，从平民视角出发，强化服务意识，才能吸引百姓的眼球，开辟广阔的市场。要做好这一点，可以从以下两方面入手：
第一，贴近实际，关心平民。经济新闻报道要充分利用新闻价值学说中的“接近性”原理，寻找所报道的事实与受众在地域、心理或利益上的接近点。按照“三贴近”的原则，经济报道也要尽可能贴近实际、贴近生活、贴近群众，从受众的角度人手报道经济活动，分析经济现象。金融危机带来的冲击，表面上看是一些重大经济事件的发生、宏观经济数据的变化，但其实质上是百姓手中的股票下跌、房子贬值、财富缩水，甚至是家人突然之间失业。老百姓关心的是自己身边实实在在的事情，所以经济新闻与其空谈经济现象、空列经济数据，不如多报道老百姓身边的事、多报道老百姓关心的事，这样更能吸引百姓的眼球。
第二，强化服务，增强实用。经济新闻除了要好看外，实用性也是至关重要的。尤其是在金融危机的大背景下，受众对经济报道实用性、服务性的要求更加凸显。金融危机爆发以来。百姓对就业、投资理财、消费等各个领域的活动更加关注。在阅读经济新闻时，已不再满足于浅层次的了解。而更希望从中获取自己需要的信息运用于日常经济生活中。根据新形势下受众的这一需求。新闻媒体要强化服务意识，增强经济新闻报道的实用性，给“有所求”的受众提供大量的实用财经信息，并引导他们采取理性的投资理财举动。总之，报道的内容要为百姓提供便利，满足百姓在各经济领域中的需求。只有这样，才能吸引读者的眼球，符合读者的需求，从而打造出更广阔的受众市场。
开拓广阔视野，立足全球高度。在全球性金融危机的大形势下，新闻媒体在进行经济新闻报道时应该树立全球意识，不能只将目光局限在具体的新闻事件上，应将其放在国际大环境下进行报道分析。新闻媒体应当基于对经济全球化趋势的清醒判断，不断跟踪全球经济结构、各国产业分工和发展动向，立足全球来报道经济事件，思考经济问题，分析经济现象。新闻媒体只有开拓视野、立足全球，才能从宏观上准确把握经济新闻报道的方向，使新闻报道具有更高的战略意义。
而且受全球性金融危机的影响，读者对全球资讯的需求已经到了一个相当高的程度，因此新闻媒体不能将自己的视野局限于地方，应立足全球、关注国际，为读者提供高层次的经济新闻报道。
注重深入解读，增加新闻厚度。以前除专业经济媒体外，其他新闻媒体在经济新闻报道中往往只提供新闻事实，很少解读事件的内涵。金融危机爆发后，大量经济事件扑朔迷离，各种经济政策层出不穷，逐渐影响到普通民众的日常生活。老百姓对于这些与自己息息相关的经济事件和政策非常关注。希望能深入了解，提出了对新闻进行背景分析、理清相关事件
脉络、预测事件发展趋势等方面的要求。这就需要媒体及时报道并深入解读，挖掘经济现象的价值和内涵。
在新形势下，针对受众提出的新要求，新闻媒体不仅要及时经济新闻报道。更要对报道进行详细深入的解读，满足受众对事件深入了解的需求，使读者获悉报道中所包含的真实意义。做到不仅及时准确地回答“有什么”，而且正确地回答这些“有什么”背后的“为什么”和“该怎样”。新闻媒体要以新闻分析的视角探求经济现象背后的规律，以此增加新闻厚度，使经济新闻报道的价值凸显出来。
在全球性金融危机的大背景下，我国新闻媒体要积极应对、把握机遇，开拓经济新闻报道的新思路，探索经济新闻报道的新方法，改进经济新闻报道的新方式。要本着“三贴近”的原则，站在全球的战略高度，深入解读经济新闻，积极引导舆论，提升百姓的信心，帮助人们尽快渡过经济危机的难关。
“隐逸”的“逸”
吕新平
王君老师发表在《语文建设》2008年第6期上的案例文章《刘禹锡的心灵世界探幽――(陋室铭)(爱莲说)整合教学实录片段》里有这么一段实录，师生一起探讨“予谓菊，花之隐逸者”这句话的含义：
师：隐选者?注意，为何不说是花之隐者呢?
生：“逸”有一种飘选、安逸的感觉，周敦颐称其为“隐选者”，看来对其生活状态是欣赏的。
师：说得真好，同学们读书非常仔细。
篇8
深圳信达律师事务所：
现就你所于1997年2月19日关于境内企业间接到境外上市有关问题的请示答复如下：
一、根据《国务院关于进一步加强证券市场宏观管理的通知》、《股票发行与交易管理暂行条例》、《国务院关于批转国务院证券委员会1995年证券期货工作安排意见的通知》、《国务院办公厅转发国务院证券委员会关于1996年全国证券期货工作安排意见的通知》的有关规定，境内企业直接或者间接到境外发行股票并将其股票在境外上市，都必须经国务院证券委员会审批；未经国务院证券委员会批准，任何境内企业不得以任何形式到境外发行股票和上市。
二、具有证券从业资格的律师事务所及其律师在为境内企业间接上市提供法律服务时，应当遵守上述有关规定，对其出具的法律意见书承担责任。任何认为境内企业间接到境外发行股票并上市不需要国务院证券委员会批准的法律意见都是没有依据的，出具此类不正确法律意见的选题事务所及其律师应当对其行为承担法律责任。
三、具有证券从业资格的律师事务所及其律师在从事境内企业间接到境外上市的法律服务过程中，对有关问题如有疑问，可以向我会有关部门请示。
篇9
创立道家的老子，同创立儒家的孔子齐名，但是关于老子的生平事迹，史书记载却要少得多，作为历史上的著名隐者，他的事迹往往神龙见首不见尾，甚至连老子是谁也一直争论不休。文史专家罗根泽在主编《古史辨》第六册时，曾列举出了29种关于老子其人其书的不同说法。好在陆续出土的帛书简书，证明了《史记》关于老子的记载大体上是可信的。
老子是楚人，姓李名耳字聃，担任过周室的史官，与孔子同时代或者稍早，孔子曾向老子问过礼。老子的最大贡献，就是给世人留下了一部《道德经》。“老子修道德，其学以自隐无名为务。居周久之，见周之衰，乃遂去。至关，关令尹喜曰：‘子将隐矣，强为我著书。’于是老子乃著书上下篇，言道德之意五千馀言而去，莫知其所终。”（《史记 ? 老子韩非列传》）
老子的思想在历史上影响极大。中国有学者认为，老子是中国第一个哲学家。黑格尔在谈到东方哲学时满脸的不屑，认为哲学是从西方开始的，然而在谈到老子时却要比对孔子略微肯定一些。尽管黑格尔对孔子和老子的文献充满了误读误解，也不得不承认老子是古代东方精神世界的代表者。出于对黑格尔偏见的批评，钱钟书曾经在《管锥编》中指出：老子一句话就能说清楚的哲学概念，黑格尔却要长篇大论，黑格尔关于东方思想的讲演，“数十百言均《老子》一句之衍义”；黑格尔的失误，是一种对汉语无知的“失言”。严复干脆直接在“同谓之玄，玄之又玄，众妙之门”旁边批注道：“西国哲学所从事者，不出此十二字。”李约瑟在《中国科技思想史》中则对老子给予了极高的评价，说：“中国如果没有道家，就像大树没有根一样。”虽然关于老子的思想评价见仁见智，但老子在中国思想史上的地位之高是无可置疑的。
老子的《道德经》有很多传世版本，流传较广的主要是《河上公章句》和王弼《老子注》，前者是汉代河上公的注本，后者是曹魏王弼的注本。上世纪70年代在长沙马王堆出土有帛书本，90年代在湖北郭店楚墓出土有竹简本。出土的简帛本为《道德经》的考订校勘和训诂提供了新的资料，澄清了关于《道德经》写作年代的部分质疑，对有些字句的订正提供了新的证据，但对于普通读者来说，依然以读传世本为宜。
在《论六家要指》中，司马谈对其他各家都有批评，唯对道家高度赞扬。称：“道家使人精神专一，动合无形，赡足万物。其为术也，因阴阳之大顺，采儒墨之善，撮名法之要，与时迁移，应物变化，立俗施事，无所不宜，指约而易操，事少而功多。”《汉书 ? 艺文志》则简要指出了道家的渊源和主旨：“道家者流，盖出于史官，历记成败存亡祸福古今之道，然后知秉要执本，清虚以自守，卑弱以自持，此君人南面之术也。合于尧之克攘，易之嗛嗛。一谦而四益，此其所长也。及放者为之，则欲绝去礼学，兼弃仁义，曰独任清虚可以为治。”这些论述说明，在两汉时期，人们就把道家思想看作治理国家的理论，所以，研究《道德经》的管理思想，正是回归道家本位。
篇10
巴富尔分别从词源学和哲学的角度将“道”解释为“reason”和“way”，但他认为这两种翻译都将扼杀“道”的玄妙之意。[6]I他更具想象力地将“道”比作代数学中的π，以显示其无尽的意义。对于“道”的可译性，巴富尔是严谨的，他一方面在序言中透漏出对“道”冠以任何俗名的不恰当，另一方面又找寻作为万物之本源，在西方与“道”相似的称呼，即“Nature”，或“PrincipleofNature”。[6]I-II而巴富尔对译“道”的谨慎不仅是其尊“道”的体现，更是通过寻“道”从本根论的角度以达到合中西之“道”的尝试。而身为传教士的理雅各，虽在其译本中并未具体阐释自己对“道”的理解和对其译名的看法，但却在这之前的《中国宗教》一书中对道教——作为中国宗教和哲学的存在进行过细致的阐述，并对其起源作了考据。尤其值得注意的是，理雅各将道与上帝作了比较，更确切的说，理雅各站在上帝的立场上，考察了《道德经》一书中老子承认上帝存在的证据。虽然道家信奉“道”是万物的本源，但理雅各通过论证认为道家是承认上帝存在的，同时也并未反驳道家固有的观点。理雅各在书的最后感慨道：“为了解释这个难题，我苦思冥想许久，如今终于可以轻松点了。”[7]229对于一个有责任感的传教士来说，一方面，面对种种信仰上的挑战，他义不容辞地要进行“合理”的解释；另一方面，为了达到传教的目的，也为了英国人能接受理解中国传统文化，他在努力寻找信仰基础，通过景教碑的史实考证和自己的推理判断，最终证明中国圣人自古便承认上帝的存在，所以在中国传播福音于情于理都是正确的。
（二）修辞的处理
纵观《道德经》，其中的修辞手法颇为丰富，如比喻、对偶、排比、顶真等，且其修辞手法往往叠加使用，因此文章达到形神兼备的绝佳境地。如上文所述，这三个早期译者对中国经典都抱以学术研究的心态，对原文的忠实度较高，且相互之间常有交流，故三个文本有一定的相似性。如《道德经》第十五章：豫兮其若冬涉川，犹兮其若畏四邻，偐兮其若客，涣兮其若凌释，敦兮其若朴……[9]25在这一段中，老子通过生动的比喻，辅以排比、反问、对偶等修辞手法，说明一个得“道”之人所具备的品质特征。若想完全保留全文的形与意显然是很困难的，因此三个译者在此处各有取舍。湛约翰的译本为：Timidwerethey,likeonefordingastreaminwinter.Cautiouswerethey,likeonewhodreadshisneighbour.Circumspectwerethey,likeamanfromhome.Vanishingwerethey,likeicethatisabouttomelt.Simplewerethey,likeunwroughtwood…[5]10-11巴富尔的译本为：Theyendured[thehardshipsoftheirsearch]asthosewhofordstreamsinthewinter.Cautiouswerethey,asthosewhodread[theridiculeof]theirneighbours;reverentwerethey,asthosewhoentertainavisitor;expansivewerethey,asiceonthepointofmelting;simpleandunpolishedwerethey,asunhewnwood…[6]10理雅各的译本为：Shrinkinglookedtheylikethosewhowadethroughastreaminwinter;irresolutelikethosewhoareafraidofallaroundthem;gravelikeaguest（inaweofhishost）;evanescentlikeicethatismeltingaway;unpretentiouslikewoodthathasnotbeenfashionedintoanything…[10]58三人在句式上基本都保留了原文的句法特征，且极为对仗。与原文相似，他们也都运用倒装句突出了得“道”之人的所有品质特征。而在意思表达上，理雅各对文章的理解明显要精准一些，如“偐兮其若客”一句中“偐”字是庄重严肃的意思，仅有理雅各在译本中译为“grave”，其余二人则理解为热情好客之意，理解有些偏颇。
