关键词：直流电子负载 高精度 高分辨率 遗传算法 控制器参数自整定 

摘要：系统以STM32F103VET6为控制核心，采用DACTLV5616控制运算放大器LM358驱动N沟道增强型P-MOS—FETCSDl7505Q5A，通过负反馈实现直流电子负载的恒流工作模式．同时采用电流并联检测芯片INA282将电流反馈至MCU，通过ADC采样检测实际电流与DAC设定电流的差值，利用PID控制器串联校正实现无净差控制，提高了电流控制的精度．其中PID参数通过遗传算法进行自整定，预设了一组较优PID参数，在实际高精度测量中，也可以通过重新整定更新PID参数．

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