关键词：温室 无人自动喷雾系统 控制器 步进电机 

摘要：为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统。该系统由控制器、喷雾执行机构以及轨道三部分组成。为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度,能够实现温室的无人自动喷雾。

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