关键词：matlab adams 车辆稳定性 控制器 联合仿真 

摘要：利用Adams／CAR建立整车动力学仿真模型，存Matlab／Simulink中建立一一种车辆稳定性控制器，并通过Adams／Control模块实现l两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明：设计的控制器能有效控制车辆的稳定性，验证了联合仿真方法的可行性，为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。

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