河北工业大学学报杂志是由河北省教育厅主管,河北工业大学主办的一本统计源期刊。
河北工业大学学报杂志创刊于1917,发行周期为双月刊,杂志类别为科技类。
杂志介绍
河北工业大学学报杂志是由河北省教育厅主管,河北工业大学主办的一本统计源期刊。
河北工业大学学报杂志创刊于1917,发行周期为双月刊,杂志类别为科技类。
主管单位:河北省教育厅
主办单位:河北工业大学
国际刊号:1007-2373
国内刊号:13-1208/T
发行周期:双月刊
全年订价:¥220.00
关键词: 动力型假肢膝关节 虚拟样机 运动学分析 四连杆 三维步态分析
目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有...
关键词: 模型参考自适应控制 改进smith 大滞后系统 温度控制 仿真
针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,在对Smith预估器进行改进的基础上,建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型,推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法.仿真结果表明,改进Smith预估控制不但降低了纯时间延迟特性对控制性能产生的不利影响,也提高了系统的鲁棒性.模型参...
关键词: 对称分量法 自适应线性神经元滤波器 谐波检测 模糊pi结构锁相环
非线性负载在电网中引入了大量谐波及无功损耗.为改善电网电能质量,提高谐波检测的灵活性,提出了一种融合了自适应线性神经元(adaptive linear neural,Adaline)滤波及对称分量法的谐波检测方法.基于对称分量法的坐标变换后,可由滤波算法分离出负载电流基波正序、负序、零序分量和谐波分量,并可进行组合实现多种补偿目标,有效的克服传...
关键词: 混沌键控 混沌遮盖 混沌参数调制 扩频通信
以genesio—lorenz系统具有同步性为例,提出3种新方法来研究混沌保密通信:混沌遮盖,混沌参数调制,混沌键控,通过仿真验证了此类方法使通信系统的保密性更强,应用灵活,更适于硬件设计;又将此同步系统应用在扩频通信领域,通过研究信噪比和序列长度关系,可以得出一些结论.
关键词: 核电站 数字化仪控系统 设定值 整定 方法
针对目前核电站数字化仪控系统,缺少一套完整实用的整定值设定方法的现状.以相关专业标准为依据,以实际电站为对象,介绍了一套实用的设定值整定方法.内容包括一个通用的全通道不确定性计算方法,和几个关键项的解决方案.最后,给出了多样性系统的设定值整体方法案例,并对结果同保护安检系统做了比较.
关键词: 磨削淬火 热量分配比 磨削热 计算模型 有限元
磨削淬硬技术利用磨削热对工件表层进行表面热处理,磨削热和工件温度场分布均是影响磨削淬硬技术的关键因素,本文基于单颗磨粒对热源产生位置进行了分析,忽略在磨粒与磨屑界面产生的热量,考虑磨屑.工件界面和磨粒一工件界面热源,建立了磨削淬硬热量分配比模型,并利用有限元分析和实验的方法对建立的热量分配比模型进行了验证.
关键词: 细长弹性杆 大变形 分岔 maple
建立了弹性压杆大变形的数学模型,采用Maple编程求解了该数学模型,并对细长柔韧压杆弹性失稳后挠曲线形状进行了计算机仿真.分析计算了失稳后屈曲的力学特征,给出了解析表达式;分析计算了失稳后屈曲的平衡状态曲线的几何特征,给出了计算机仿真曲线.
关键词: 增量式 pid控制器 现场可编程逻辑门阵列 硬件设计语言
PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确.
关键词: 空域规划 交叉航路 穿越飞行 航路网络
针对当前航路网络日趋复杂,航路交叉点越来越多,出现飞行冲突的几率大大增加的问题,提出基于“UBE”理论的交叉航路设计方法,该设计方法将航路中的航空器抽象为一种流体,当航空器进入航路时采用汇流的方法,离开航路时采用分流的方法,使航空器在飞越航路交叉点时不存在互相穿越的飞行情况,并基于该理论进行了建模计算,计算结果表明该方...
关键词: 水网络 再生循环 单杂质 夹点 目标值
对于具有再生过程的水网络而言,再生水夹点之下需求水流的杂质负荷及流量是固定的,根据该特点分析了具有再生循环过程的单杂质水网络夹点及目标值随再生后浓度、再生水流量变化的一般规律.再生后浓度不高于次低需求水流极限浓度时,随着再生后浓度的升高,若再生水夹点不变,则新鲜水目标值不变,再生水目标值、杂质负荷逐渐增大,再生水夹点...
关键词: 生物质 气化 aspenplus 吉布斯自由能最小化 模拟 空气当量比
基于ASPENPLUS软件,对生物质气化过程进行模拟和分析.运用吉布斯自由能最小化原理,结合RGibbs模块和RYield模块,构建了生物质气化模型.运用该模型对稻壳在流化床中的气化过程进行模拟,发现模拟结果与实验结果基本吻合.模拟分析了不同气化温度和空气当量比对气化结果的影响.结果表明:研究范围内的气化温度对产气率影响不大;随着空气当...
关键词: gemini 阳离子 沥青乳化剂 稳定性 破乳时间 蒸发残留物
以脂肪族聚氧乙烯醚、环氧氯丙烷、二甲胺和1,3-二溴丙烷为原料合成Gemini型阳离子沥青乳化剂1,3.{N-[3-十二烷基聚氧乙烯醚(9)-2-羟基]丙基二甲基}丙烷.乳化沥青测试结果表明,当乳化剂的用量为乳化沥青总量的2.5%时制得的乳化沥青具有良好的稳定性;乳化沥青的破乳时间为20min;乳化沥青蒸发残留物含量为53%.
关键词: 氯虫苯甲酰胺 2 中间体 合成
3-溴-1-(3-氟-2-吡啶基)-1H-吡唑-5-甲酸(V)是合成新型杀虫剂氯虫苯甲酰胺的重要中间体.以2,3-二氯吡啶为起始原料,与水合肼亲核取代制得3-氯-2-肼基吡啶(I),I与马来酸二乙酯环合制得2-(3-氯-2-吡啶基)-5-氧-3.吡唑烷甲酸乙酯(II),II经三溴氧磷溴代制得3-溴-1-(3-氯-2-吡啶基)-4,5-二氢-1H-吡唑-5-甲酸乙酯(uI),nI经过硫酸...
关键词: 甲酰化 多聚甲醛 镁
以4-壬基酚、镁和多聚甲醛为原料,甲苯为溶剂,经甲酰化反应合成了5-壬基水杨醛.通过对关键因素的考察,得到合成5-壬基水杨醛的较优条件为:n(甲醇):n(镁)=10:1,n(4-壬基酚):n(镁):n(多聚甲醛):1:0.6:2.6,多聚甲醛投料温度为95~100℃,之后再保温100~110℃反应2h.在上述条件下,以4.壬基酚计,目标产物的收率为93....
关键词: 有限元 纤维增强 铁硼合金 残余热应力 抗拉强度
在铁硼合金基体中添加高强度纤维可以有效的改善铁硼合金的力学性能,本文构造了不锈钢纤维增强铁硼合金基复合材料的有限元分析模型,通过有限元方法计算了纤维的性能参数对复合材料热应力和抗拉强度的影响,对不同参数的纤维增强复合材料进行了计算和比较研究.研究结果表明:在脆性材料基体中添加纤维,能有效的改善复合材料的力学性能,复合...
关键词: galfan合金 界面层 共晶组织 动力学 热浸镀
通过还原法制备不同浸镀时间的Galfan合金镀层样品,用SEM观察镀层的微观形貌,根据扫描图片测量界面层的厚度,拟合界面层厚度与时间的函数关系.实验结果表明,随着浸镀时间的延长,镀层的共晶组织越来越致密和均匀,界面层的厚度有增长的趋势.最后得出了界面层生长过程中形核阶段动力学方程和长大阶段的动力学方程.
关键词: 树模型 马尔可夫链 poisson分布 非负鞅 强偏差定理
强偏差定理一直是国际概率论界研究的中心课题之一.本文通过构造辅助非负上鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了一类非齐次树上的马尔可夫链关于Poisson分布的一个强偏差定理.
关键词: straley两体势 分叉理论 横向偶极矩 向列相
利用Straley双轴分子两体作用势的理论模型,加上横向偶极矩作用,把Mcmillan描述单轴液晶分子近晶A理论推广为双轴液晶分子近晶A理论,利用分叉分析理论研究其相变.发现,当存在横向偶极作用时,存在单轴向列相(Nu)到极性单轴相的相变(Nu^+及SmAu^+)和单轴向列相到非极性相(Ne、SmAu及SMAb)的相变,没有单轴向列相到极性双轴相(Nu^+...
关键词: 岩体 力学参数 开挖损伤效应 位移反分析
由于应力重分布和开挖扰动等因素,对于地下洞室开挖面附近的岩体,其力学特性会有一定程度的劣化,称之为岩体力学参数的开挖损伤效应.本文结合正交试验设计、粒子群优化算法、支持向量机模型等原理,建立了考虑开挖损伤效应的LSSVM—PSO反分析模型;以某水电站地下厂房为例,针对现场变形监测成果进行了位移反演分析,得到了损伤区范围与弱化...
关键词: smw工法桩 最小二乘法 基坑开挖 沉降预测 地铁车站
SMW工法桩在当今地铁基坑中被大量使用,为了对该种基坑开挖引起建筑物沉降进行研究,针对天津市地铁二号线曹庄站施工中基坑的周边建筑物沉降进行现场监测,采用曲线拟合最小二乘法对基坑周边建筑物监测的数据进行研究,根据现场实测沉降值拟合出曲线方程,再按拟合出的曲线方程求出拟合值,将实测值与拟合值进行比较,其平均相对误差为4.1%...
关键词: 眼动实验 注视行为 认读时间 方差分析 显著性检验
视觉系统是驾驶员获取外界信息最重要的通道.通过实地调查和采用眼动仪进行野外试验,对驾驶员的注视行为进行分析.记录行车过程中随着车速的增加,驾驶员认读标志时注视标志的次数和认读时间的变化,同时记录驾驶员对认读标志的注视持续时间变化.采用BHS6型眼动仪自带的分析程序EyeNal Analysis Software,对试验原始数据进行初步处理和分析...
关键词: vague集 工程项目 发包模式 多属性群决策
针对工程项目发包模式选择影响因素众多、过程复杂、不确定性等特点,将其视为一个模糊多属性群决策问题.在分析并确定项目发包模式决策属性集的基础上,提出基于Vague集的多属性群决策方法,采用Vague集中真假隶属度和未知度描述对发包模式的满足/不满足程度和犹豫程度,解决发包模式优选过程中的模糊性和不确定性问题,引入Vague值比较的可...
关键词: 科技型中小企业 适应性 成长路径 聚类分析
科技型中小企业是国民经济发展的主力军,其健康成长是企业界和学术界共同关心的热点问题.本文首先分析了科技型中小企业的适应性及其适应性成长阶段,分别是创业阶段、发展阶段、成熟阶段和蜕变阶段;进而基于企业适应性这一视角,提出了科技型中小企业适应性成长路径为自主发展型、动态模仿型和创新涌现型,并构建了其适应性成长路径模型,最...
关键词: 产业集群 影响因子 gem模型
文章阐述了产业集群的基本含义,借助统计分析软件SPSS对河北省产业集群成长影响因素进行量化识别,在此基础上,对国内外研究集群竞争力流行的“砖石模型”进行改进,构建了河北省产业集群竞争力的GEM评价模型,最后对河北省产业集群竞争力进行量化评价.
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