哈尔滨工程大学学报杂志

疲劳寿命折算裂纹长度的计算原理和方法——强度稳定综合理论算法

关键词: 疲劳寿命曲线  应力应变曲线  切线模量因子  折算裂纹长度  

疲劳寿命S-N曲线上的循环应力幅值S和板中的Ⅰ型裂纹半长ac以及裂纹扩展时的临界应力σcr都是材料应力应变曲线上的某个实际应力σ,以应力σ＝σcr＝S为参变量,就能建立起疲劳寿命N与Ⅰ型裂纹半长ac之间的函数关系,用此关系确定的ac就是疲劳寿命N的折算裂纹长度.文中说明了疲劳寿命折算裂纹长度的计算原理和方法,这是用材料自身本构关系构建的疲劳断...

舰船装备研制的风险分析与处理

关键词: 风险决策  风险分析  风险判据  风险管理  舰船装备  

为进一步促进风险管理方法和手段在舰船领域中的广泛应用,针对舰船装备研制中的风险决策和分析进行了研究.概述了舰船研制过程中存在的基本风险成分以及各风险基本成分之间的相互关系.对不同的风险成分给出了相应的进行风险量化分析的方法,同时探讨了进行风险分析与决策过程中如何确立风险判据的问题,并分析了2种常用的风险判据.在此基础上,探讨...

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

关键词: 不确定非线性系统  鲁棒自适应控制  解藕反演设计  虚拟控制增益函数  

针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域;而且,闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还能克服在现存文献...

发电用重型燃气轮机的模糊自适应控制

关键词: 燃气轮机控制模型  模糊增益矩阵  参数整定  pi控制器  

为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模糊PI控制规律,设计出了透平转速和燃气轮机排气温度的模糊自适应PI控制器.仿真试验结果证实模糊自适应控制器可...

水下潜器垂直运动的突变特性及稳定性分析

关键词: 水下潜器  动态稳定性  突变理论  尖点突变  

水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器垂直面运动的突变模型,并得到水平面运动的临界点集,具体描述了其突变特性,它可以帮助人们直观地了解水下潜器垂直面非...

基于D—S证据理论的潜艇威胁判断方法研究

关键词: 潜艇  威胁判断  反潜  

威胁判断模型是潜艇战术软件基础性研究项目之一,传统上的判断方法对信息利用率低、判断时效性差.针对潜艇作战信息环境的特点及传统判断方法存在的问题,引入D-S证据推理分析了潜艇威胁判断模型中的三个关键性因素:判断目标属性、判断目标发现潜艇与否、判断目标的攻防行动,并分别构建了判断识别框架和证据组合公式.从分析过程来看,其推理体系的...

基于导频的串行干扰抵消技术在导航接收机中的应用

关键词: 多径干扰  多址干扰  导频符号  干扰抵消  导航接收机  

针对采用扩频体制的无线电导航系统中存在的多径干扰和多址干扰,提出了一种基于导频符号的串行干扰抵消技术,利用导频符号和跟踪环路重构干扰信号,将强于直达信号的多址信号和多径信号从接收信号中逐级抵消.建立了串行干扰抵消的数学模型;给出了实现原理框图;分析了系统的性能.理论分析和仿真结果表明,该技术能有效地消除多径干扰和多址干扰的影...

水下复杂壳体的声学相似性研究

关键词: 相似方法  耦合振动  振动响应  声场  水下复杂壳体  

采用有限元和球函数相结合的方法,建立水下复杂壳体--两端带半球壳的弹性圆柱壳的振动、耦合振动和声辐射方程,运用方程分析法,导出水下复杂壳体的振动、耦合振动和声辐射的相似关系,根据建立的相似关系实现对壳体的振动响应和声辐射的预报.运用大型有限元软件ANSYS对具有相似关系的模型和原型的振动响应和声场进行数值分析,算例表明,该文方法切...

自反馈式水下液压冲击器冲击频率的确定

关键词: 液压冲击工具  冲击频率  龙格库塔法  

液压冲击器的工作性能中最重要的是冲击能,冲击能又与冲击频率密切相关.文中首先从自反馈液压冲击器的工作原理出发,根据此冲击器的运动情况,给出了冲击器的活塞杆的冲程与回程的动力学方程,又通过变步长的四阶龙格-库塔法,求解冲程和回程的动力学方程,得出活塞杆运动过程中时间与活塞杆行程的对应关系,最终在理论上得到了此液压冲击器的冲击频...

五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真

关键词: 五杆人机合作机器人  复数矢量法  速度约束  机器人控制  

人机合作机器人是一种新型的机器人,它通过与操作者合作共同完成作业任务.操作者提供驱动机器人运动的力,机器人控制其末端的轨迹,使其沿着期望轨迹运动.该文利用复数矢量法对一种五杆式人机合作机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动方程.对工作空间、位移、速度及约束特性进行了仿真分析.仿真结果表明了运动学分析结果的正确性和轨...

人机界面设计评价的实时交互方法

关键词: 人机界面  实时交互  

由于受评价技术的制约,目前的人机界面设计评价仍然采用事后评价的方法,即在产品样机生产出来之后,再邀请专家、用户进行评价.这种评价方法不仅周期长、成本高,而且易受评价人员个人喜好和经验的影响,无法保证评价结果的科学性.文章通过在评价软件中嵌入人机工程的标准数据,应用UG/OPEN开发了三维实体建模环境下的人机界面评价软件,实现了设计与...

FMS动态调度仿真模型的研究

关键词: 柔性制造系统  系统建模  面向对象  刀具流系统  工件流系统  

提出一种用分级思想对柔性制造系统中机床故障进行处理的新方法,运用面向对象技术和高级Petri网,建立了一个含故障处理的柔性制造系统动态调度仿真模型,该模型层次分明,故障处理流程十分简洁.提出刀具预准备思想,使得刀具准备时间与机床加工时间充分重叠,并为工件流-刀具流综合系统中实时的刀具分配提供了解决途径,在该思想基础上进一步建立了刀...

泥岩层滑动的断裂力学模型

关键词: 套管损坏  滑动泥岩层  剪切断裂力学模型  界面裂纹  

在石油工程中,套管剪切损坏的研究是一个重要的问题.泥岩层吸水蠕变产生地层滑动是引起套管损坏发生的主要原因之一.建立一个泥岩地层滑动的断裂力学模型.应用断裂力学理论,给出了界面裂纹尖端附近的应力、应变的渐近场解,讨论了场的奇异性并指出场解无振荡奇异性.理论分析和计算指出材料的幂硬化指数n对界面裂纹尖端应力场有着显著的影响并定量...

高效识别结构主要失效模式的方法

关键词: 可靠性分析  主要失效模式  失效模式  系统失效概率  

寻找主要失效模式是结构系统可靠性分析十分重要而又非常困难的工作.该文对提高大型结构系统可靠性分析时寻找主要失效模式方法的效率问题进行了研究.在分枝限界法的基础上,根据失效路径的失效概率对系统失效概率贡献的大小来判断失效路径是否是主要失效模式的方法.使主要失效模式的判别效率与准确程度大幅度提高,通过例题证明了该方法的有效性....

条形基础稳定性弹塑性大变形有限元分析

关键词: 地基稳定性  updated  lagrangianm描述  弹塑性大变形有限元  倾斜荷载  

对土体失稳过程中弹塑性大变形的问题,采用大变形问题的Updated Lagrangian 描述方法,建立了土体稳定分析的弹塑性大变形有限元模型,提出了坐标更新和非线性方程组线性化的方法:计算了均布竖向荷载情况下的条形基础地基稳定性,通过与Prandtl解和弹塑性小变形有限元法所得结果的对比,说明了用弹塑性大变形有限元法进行土体稳定性计算是可行的.通...

参数不确定下的反馈控制混沌同步

关键词: 混沌同步  反馈控制  参数不确定  辨识  

为实现参数不确定情况下的混沌同步,提出了一种基于参数辨识的反馈控制混沌同步方法.采用参数自适应控制策略对系统中的不确定参数进行辨识,并设计了线性反馈控制器,实现了参数不确定情况下的线性反馈混沌同步.进一步对线性反馈控制器参数采用自适应改进控制,简化了同步收敛条件的计算.同时,针对线性反馈控制非单调同步的局限性,设计了非线性反...

基于分块DCT的盲水印算法的研究

关键词: 数字水印  离散余弦变换  人类视觉系统  混沌序列  

为了在保持嵌入强度不变的前提下进一步增强数字水印的不可见性,提出一种自适应盲水印算法.首先将水印图像进行比特位分解,提取其中的一层作为预处理的水印信号,并对其进行置乱处理;然后利用Logistic映射的混沌序列进行调制,构成水印;最后,利用视觉掩蔽特性对载体图像的DCT块进行分类.根据分类结果,对相应的斜方向相邻频域系数之间的差值进行量...

基于Hilbert—Huang变换理论的语音增强初探

关键词: 非线性非稳态信号处理  语音增强  

希尔伯特-黄变换是新发展起来强有力的非线性、非稳态信号处理方法.它从信号自身出发自适应地产生具有物理意义的基函数,而不是人为地设定变换的基函数.该文将这一全新的方法应用到语音信号处理.希尔伯特-黄变换基于信号的局部特征时间尺度,能把复杂的信号分解为有限的内在模态函数之和,这种自适应的分解方法非常适于非线性和非平稳过程的分析....

基于多目标优化的复本分布及任务调度算法

关键词: 任务调度算法  多目标优化模型  并行服务器  任务调度策略  系统资源  数据可用性  系统效率  分布策略  基础设计  调整数据  三模冗余  分布式  周期性  大幅度  驻留  

为了提高分布式并行服务器的系统效率,并保证数据可用性,提出了基于多目标优化的复本分布及任务调度算法.文章针对分布式并行服务器的特点研究了多目标优化模型,并以此模型为基础设计了复本分布策略和相应的任务调度策略.系统根据任务需求周期性地调整数据复本数量和驻留节点.它不仅保证了数据的可用性要求,而且大幅度减少了所有任务耗费的系统...

两种钢材COD及J积分值的实验研究

关键词: 3点弯曲试验  裂纹张开位移  j积分  

采用18CrNiWA和40Cr钢,用3种不同强度材料的试件,进行了一系列3点弯曲试件深裂纹和浅裂纹的COD及J积分值试验,再次得出了浅裂纹的COD和J积分值大于深裂纹值的结果.文中用滑移线场理论进行分析,得出浅裂纹的静水应力值要小于深裂纹值,从而造成浅裂纹的断裂韧度值大于深裂纹值的结论.并以双参数断裂理论分析得出a/W值的减小导致了T应力的减小,并由...

35碳钢Cr—Ti共渗及Al-Ti共渗层的高温氧化行为

关键词: 循环氧化  抗高温氧化性能  35碳钢  

用循环氧化法测定了35钢Cr-Ti及Al-Ti共渗层的抗高温氧化性能.Cr-Ti共渗层内侧富集的Ti以稳定的TiC形式存在,阻碍了表层富集的Cr向内层扩散,在700、800 ℃×96 h条件下的抗高温氧化性能与0Cr18Ni9不锈钢接近.Al-Ti共渗层内侧富Al,外侧富Ti.但经24 h氧化加热后,Al、Ti元素的分布发生逆转,Al向表面富集,而Ti在渗层内侧富集并形成TiC,使氧化增重速率...

随焊冲击碾压控制平面封闭焊缝残余变形研究

关键词: 随焊冲击碾压  平面封闭焊缝  变形  热裂纹  

随焊冲击碾压是一种控制平面封闭焊缝残余应力变形及防止热裂纹的新方法,它通过2个冲击碾压轮迫使焊缝金属沿着一定的方向产生塑性变形流动,达到减小应力变形防止热裂纹的产生.试验结果证明随焊冲击碾压试件表面平整光滑,没有热裂纹.在一定的范围内,试件的最大残余变形量与气锤压力之间有一定的对应关系;在合适的气锤压力下,随焊冲击碾压法可以...

基于修正互补序列的MC—DS—CDMA系统抗干扰性能分析

关键词: 完备互补序列  修正互补序列  虚拟码片  扩频频谱  

MC-DS-CDMA由于采用了正交频分复用技术,具有高传输速率、抗多径干扰等优点,但是该系统存在占用了大量的频率资源的缺陷.由于采用的常规扩频码不能保证具有良好的自相关与互相关特性,导致其存在很强的多址干扰和非同步干扰,这些限制了系统的容量.该文提出了一种修正互补序列作为扩频码应用于MC-DS-CDMA的新型通信系统.在正交噪声检测(OND)和互补...

基于均匀圆阵的二维DOA估计的新算法

关键词: 均匀圆阵  二维doa估计  二阶统计量  稳健性  

文章针对均匀圆阵的阵列流形,分析了均匀圆阵的导向矢量,并在此基础上,通过构造相应的二阶统计量得到了信号方位角和俯仰角的闭式解.同已有的二维DOA估计算法相比较,该算法有明显的计算优势,只需要3个阵元即可以达到二维DOA估计的结果.理论分析证明,该闭式解不受空间白噪声的影响,只要选取适当的快拍数,该算法可以在较低的信噪比环境下稳健的工...

一种新型面向分组Turbo码的研究

关键词: turbo码  分组码  交织器  

传统Turbo码在接近山侬限仍具有优异的纠错性能,但其译码延迟较大,不能满足通信系统实时性的要求.为了降低延迟,适应通信系统的实时性要求,该文提出一种以分组码为子码,构造新型的Turbo码的编译码方法,并对这种新型Turbo码进行了大量的性能仿真.仿真结果表明,在交织长度较短的条件下,该新型Turbo码随迭代次数增加收敛较快,大大提高了Turbo码译码...

面向VLSI的快速最小二乘自适应算法

关键词: qr分解  最小二乘  坐标旋转计算  

该文章是自适应算法在实际系统中应用的一个尝试,它对基于QR分解的快速最小二乘自适应算法进行改进,打破了运算步骤之间的数据相关性,使算法能够由多个运算单元并发执行;同时,对运算形式进行了变形,使其适于由坐标旋转计算宏单元来完成.最后提出了整个系统的设计方案,并对其中的重要部分进行了详细讨论.系统设计中采用了一维拓扑结构,使得系统的...

膜生物反应器处理中药废水的污泥特性研究

关键词: 一体式膜生物反应器  中药废水  污泥活性  污泥产量  中试  

在中试基础上进行了高容积负荷下一体式膜生物反应器处理中药废水的污泥混合液特性研究,目的是通过缩水力停留时间提高容积负荷,增加污泥浓度来考察污泥性质的变化.试验考察了污泥浓度、污泥负荷率、污泥表观产率系数随运行时间的变化,污泥浓度与容积负荷、污泥表观产率系数与污泥负荷的关系,同时考察了一体式膜生物反应器中污泥活性的变化.研究...

铁盐共沉淀浮选法去除水中铬离子的宏观动力学研究

关键词: 铁盐共沉淀浮选  等效速率常数  返混  逗留时间分布密度函数  分离率  

根据泡沫分离过程与化学反应过程在物理行为上的类似性,将化学反应过程理论应用于泡沫分离过程,引入等效的化学反应常数,对采用铁盐共沉淀浮选法去除水中的铬离子进行宏观动力学研究.结果表明,当采用一个平衡级时,在最佳分离率的条件下,该浮选过程可等效为一级反应,其等效速率常数k＝0.537.通过逗留时间分布测定及分析,得知其平均逗留时间tm＝9....

最短供水路线的矩阵求法

关键词: 最短供水路线  最小生成树  完全关联矩阵  

在一定条件下简单有向图的完全关联矩阵中列向量线性相关时,它们对应的边构成回路.因此,通过判断简单有向图的完全关系矩阵中列向量组的线性相关性,可以求出简单有向图的最小生成树.给出了该算法实现的基本框图,从而能够快速简便地寻找最短供水路线.最后,比较了文中的最小生成树算法和经典的Dijkstra算法的收敛速度,证明了在简单有向图的节点数...

线性双折射温度特性对光学电流互感器影响的理论分析

关键词: 光学玻璃电流传感器  faraday效应  线性双折射  温度特性  

用理论分析和计算机仿真的方法分析了线性双折射的温度特性及其对光学玻璃电流互感器输出特性的影响.结果表明:当温度均匀分布时,传感头与周围介质相互作用产生的应力线性双折射是影响系统灵敏度的主要因素;当温度在-40～40 ℃范围内变化时,线性双折射使系统灵敏度变化可达1%.该研究结果可为光学玻璃电流传感器研究者提供参考.

半线性拟抛物方程的整体W^k,p（k≥3，1〈p〈∞）解与古典解

关键词: 半线性拟抛物方程  初边值  p解  整体古典解  

继续研究2004年刘亚成和徐润章研究的一类半线性拟抛物方程的初边值问题．首先，研究了问题的W^k,p解,证明了，若非线性项满足一定的条件，则可给出对于2种初始条件的增长条件．从而证明，在任一正的时间内，此问题存在唯一整体解．最后讨论了此问题整体古典解的存在性．

基于作业成本管理的企业经济责任考评体系研究

关键词: 作业成本管理  经济责任  考评  

为建立适应市场经济的企业激励与约束机制,基于作业成本管理先进理念,建立了企业经济责任考评体系.从建立责任考评指标体系着手,划分了以同质作业为中心的责任主体,确定了各级责任系数.建立各级责任考评对比标准.通过建立经济责任考评模型,进行各级责任考评和责任奖惩.该文构建的基于作业成本管理的企业经济责任考评体系,适应市场动态发展环境的...

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