哈尔滨工程大学学报杂志

实际海浪环境下大尺度模型试验研究

关键词: 船舶环境适应性  大尺度模型试验  频率响应函数  非线性运动  

舰船环境适应性研究引起世界各海洋强国的高度重视，研究采用实际海浪环境下的大尺度模型试验方法通过近海岸海区实际海浪环境下大尺度模型运动物理仿真试验研究，分析了近岸波浪特征，并基于NARMAX（带外生变量的非线性自回归滑动平均模型）模型应用谐波探测法求解船模非线性系统频率响应函数通过与水池小尺度模型试验结果比较，表明该试验方法...

不同湍流模型在螺旋桨水动力性能计算中的应用与比较

关键词: 螺旋桨  水动力性能  湍流模型  粘性流场  

为了研究不同湍流模型在螺旋桨水动力性能预报中的适用性，运用计算流体力学软件对粘性流场中螺旋桨的敞水性能进行了计算研究．分别采用标准模型k-ε、RNGk-ε模型和雷诺应力方程模型（RSM）模拟了敞水螺旋桨在不同进速系数下的推力系数、转矩系数等．由3种湍流模型的预报结果与试验值的对比得出：标准模型对螺旋桨水动力性能的数值预报存在明显...

可重构技术的航天应用与星载计算机设计

关键词: 可重构计算  星载计算机  fpga  硬件编程  

针对微小型航天器星载计算机设计中存在的功能、性能与可靠性之间的矛盾，提出将可重构计算技术应用于航天领域，进行可重构星载计算机的设计．通过对可重构计算技术航天应用现状分析，从体系结构、功能、可靠性等方面进行微小卫星可重构星载计算机的研究与设计，并分析采用硬件编程实现重构配置算法的系统性能．构建基于可重构星载计算机和dSPA...

水下爆炸载荷下舰船舷侧防护结构可靠性分析

关键词: 水下爆炸载荷  防护结构  加筋板  破坏概率  舷侧  可靠性分析  

为研究舰船结构在遭受导弹等武器攻击下的抗爆能力，取导弹战斗部装药密度、舷侧防护结构材料的弹性模量、切线模量和极限强度作为随机变量；采用对较小数量的样本进行拟合的方法，用随机数生成程序得到50组随机变量的初始值，利用ANSYS／LS～DYNA有限元程序进行仿真计算，得到水下接触爆炸载荷作用下舷侧防护结构各层板的最大等效应力值；验证...

广义非保守系统两类变量广义拟变分原理

关键词: 非保守系统  拟变分原理  弹性动力学  阻尼  伴生力  

为了进一步研究广义非保守系统的广义拟变分原理，同时考虑到阻尼力和伴生力的影响，首先明确了广义非保守弹性力学系统的基本方程，然后应用变积方法，建立了广义非保守弹性动力学系统的两类变量的广义拟变分原理，并应用两类变量的广义拟余能原理求解了一个广义非保守弹性结构系统具体算例，该方法较好地处理了动力分析中的一些复杂问题，顺利...

梁板类构件焊接残余应力测试的试验方法研究

关键词: 屈服及刚度衰减条件  残余应力  焊接梁板构件  有限元分析  

针对焊接梁板类构件内部残余应力分布规律难以确定的问题，基于屈服及刚度衰减条件，提出了一种测定焊接残余应力分布的试验方法．该方法以对接焊钢板及焊接工字型梁为对象，进行了纵向焊接残余应力分布的试验测试研究，并将试验结果与有限元数值模拟结果进行了对比分析，二者吻合较好．研究结果表明，该方法能够很好地确定板类及梁类焊接构件的...

FDS软件在大空间火灾风险评估中的应用

关键词: 大涡模拟  大空间  烟气蔓延  能见度  fds  火灾风险评估  

运用火灾场模拟软件FDS（fire dynamics simulator）4．06，并采用大涡模拟方法对一大空间实例——某大型储物仓库的火灾场景进行数值模拟研究，通过比较分析烟气蔓延及烟气温度分布情况，对该仓库的排烟系统进行了评估．模拟结果表明，FDS软件能够较好地预测大空间火灾的热流场分布及烟气蔓延情况，可以用于大空间火灾的模拟研究．对于大空间场...

SH波作用下地表覆盖层对浅埋圆孔散射与动应力集中的影响

关键词: 地表覆盖层  浅埋圆孔  sh波散射  波函数展开法  动应力集中  

利用复变函数法和波函数展开法给出了具有地表覆盖层的弹性半空间内圆形孔洞在稳态sH波作用下动应力集中问题的解．根据SH波散射的衰减特性，该问题采用大圆弧假定法求解，利用半径很大的圆来拟合地表覆盖层的直边界，将具有地表覆盖层的半空间直边界问题转化为曲面边界问题．借助Helmholtz定理预先写出问题波函数的一般形式解，再利用边界条件...

船用柴油机排气冷却消声器总体性能研究

关键词: 排气冷却消声器  冷却效果  阻力损失  消声特性  

排气冷却消声器是降低船用柴油机排气温度和排气噪声的有效装置．针对排气冷却消声器内部结构复杂，薄层环形通道多的特点，采用有限体积法计算并分析其内部流体流动和温度场，在此基础上使用有限元法计算并分析其声学特性．计算结果表明，消声器内部流场多处存在漩涡，在气流转折处设置导流环可以有效改善流体流动特性；消声器内部温度随气流的...

二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别

关键词: 最大熵  椭圆匹配  岩石识别  视觉导航  

月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节．而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征，有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆，也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息．研究中将二维最大熵方法应用于图像分割，获得图像中由障碍物形成的阴影区域，然后使用椭圆匹配的方法匹配岩石的阴影区域，获得岩...

船舶横纵摇耦合运动突变特性分析

关键词: 船舶运动  横纵摇耦合  多尺度法  突变  稳定性  

采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动．用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程，得到系统的稳态解，并分析其稳定性．通过对分叉响应方程的计算，获取稳态解处的分歧点集，进而分析系统的突变特性，确定突变类型．数值分析结果表明，当ω1=1，μ1=0．015，μ2=0．015，α1=2．1时，随着一...

基于C空间分解一路标法的机械手路径规划

关键词: 机械手  路径规划  c空间  路标法  自适应变步长  

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题，提出了一种基于C空间分解一路标法的路径规划算法．由于该机械手C空间维数较高，因此将整个C空间分解成2组低维子空间，分别基于子空间建立路标图，并扩充成整个C空间内的路标图，从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维，降低了路标图的搜索空间．同时为进一步提高路标图的质量，采用自适应变...

基于C空间分解—路标法的机械手路径规划

关键词: 机械手  路径规划  c空间  路标法  自适应变步长  

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维,降低了路标图的搜索空间.同时为进一步提高路标图的质量,采用自适应变步长法来选...

非定常流场中机械胸鳍的水动力性能分析

关键词: 胸鳍  fluent  动网格  水动力  运动模型  rng  

针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型，通过对基于求解雷诺平均纳维-斯托克斯（RANS）方程的商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发，采用动网格技术以及强大的后处理系统，计算了刚性胸鳍在粘性流场中的水动力性能．对于充分发展的湍流采用RNGk-ε模型，而对于近壁区流动采用壁面函数法进行处理．为克服数值模拟高雷诺数时的数值不...

应用希尔伯特黄变换的水下目标特征提取

关键词: 特征提取  希尔伯特黄变换  亮点模型  希尔伯特谱  希尔伯特边际谱  

针对传统时频分析方法的水下目标特征提取各有其局限，采用了希尔伯特黄变换方法用于水下目标特征提取．仿真与实验数据的处理结果表明，希尔伯特黄变换方法对于信号的时频特性具有较高的分辨能力，希尔伯特边际谱能够清晰的突出目标弹性成分；希尔伯特谱能有效地展现目标的亮点结构，时频分辨力高于小波变换．研究表明混响具有与目标信号明显不...

浅海三元阵近程被动定位实验研究

关键词: 浅海  近程  三元阵  被动定位  

为改进三元阵被动测距性能，采用了滑动窗互相关器估计代替常规的互相关器测时延，与常规互相关器相比时延计性能明显提高，当常规的互相器无法测得相关峰时，滑动窗互相关器仍然能较准确地测得时延；采用的适用于近程的方位和距离的改进计算公式，在近程有很高的精度．利用浅海、近程的三元阵被动测距海试数据，对所采用的改进方法进行了验证，...

船甲板消振作动器优化模糊控制

关键词: 船舶结构  振动控制  作动器  优化模糊控制  

为了消除船舶结构由于发动机不平衡矩所引起的振动，研究了一种新型作动器及其控制算法．作动器通过利用由电机带动等速反向旋转的偏心质量所组成的电气机械装置而产生单一方向上的激励力，该激励力的幅值可通过连杆系统改变偏心质量调整偏心矩．由于激励频率及幅值可在线调节，其应用范围得到扩大，但同时使得整个系统的控制方程为非线性．利用...

交流电渗粒子收集的研究

关键词: 交流电渗  粒子收集  介电泳  数值仿真  

针对低浓度微纳粒子快速准确收集这一MEMS领域瓶颈问题展开了相关研究．实验研究发现，在对称电极芯片上施加低压低频交流电信号，样品中的微纳粒子收集到电极表面固定区域．以交流电场机制为基础，建立了交流电渗对称电极的二维模型及等效电路，推导了交流电渗作用下的微流体流动速度公式，对比研究了介电泳、重力以及浮力作用下微纳粒子的运动...

降低MIMO系统中预编码复杂度的均值方案

关键词: 预编码  注水算法  均值  奇异值  

在多输入-多输出（MIMO）通信系统中，如果发射端能够获得当前信道的准确状态信息（CSI），则可以在发射端进行优化设计来改善整个系统的传输性能．但是其优化设计的经典类注水算法大大增加了发射端预编码的复杂度．为了降低MIMO系统发射端预编码处理的复杂度，提出了一种新的均值方案．该方案利用信道奇异值的均值去代替类注水算法中的实时奇异...

LDPC编码超宽带系统的迭代多用户检测算法

关键词: 低密度奇偶校验码  超宽带  多用户检测  迭代原理  

为了有效抑制多址干扰，提出了一种低复杂度的LDPC编码的超宽带系统的迭代多用户检测算法．所提出的迭代接收结构有3个级：脉冲检测器、符号检测器和信道译码器，每一级输出的软信息作为下一次迭代的先验信息．采用简化的超宽带离散时间信号模型，使接收机复杂度大大降低．仿真结果表明，所提出的算法明显优于传统的准多用户检测算法，并且经过...

自适应复数信号独立分量分析算法

关键词: 独立分量分析  自适应信号处理  强不相关变换  非圆信号  

针对强不相关变化算法不适用于谱系数相同的非圆信号的问题，提出了一种自适应复数独立分量分析算法．利用非圆信号的二阶统计量都不为零的特点构造代价函数，在复数域中直接优化代价函数，推导出一种针对非圆信号的自适应算法．该算法不仅对谱系数相同的非圆信号有效，而且适用于任意包含有非圆信号的统计独立的信源信号，不需要计算特征向量和...

CaxLa10-x（SiO4）6O3-x/2氧离子导体的制备及性能

关键词: 硅酸盐磷灰石  自由氧传导  间隙氧传导  电化学阻抗谱  

由于在低温和低氧分压下具有比ZrO2固体电解质高的电导率，氧基磷灰石引起了研究者的关注．利用溶胶-凝胶法低温制备了硅酸盐磷灰石CaxLa10-x（SiO4）6O3-x/2（x=0，0．5，1．0，1．5和2），经TG-DTA、XRD、IR和SEM表征，所得产品为磷灰石相．以电化学阻抗谱研究了CaxLa10-x（SiO4）6O3-x/2的导电性能，发现随着间隙氧数量的增加，体系电导率逐...

固定化β-葡萄糖苷酶水解糖苷型银杏黄酮的研究

关键词: 苷元型银杏黄酮  水解  海藻酸钙  

通过固定化β-葡萄糖苷酶水解银杏黄酮苷制备黄酮苷元，提高银杏黄酮的生物活性．采用单因素实验方法，研究了β-葡萄糖苷酶的固定化以及这种固定化酶的酶解条件、稳定性，得到其酶解银杏黄酮苷的最佳反应条件为：反应温度40℃、pH5．0、时间7h、酶浓度0．1g／mL（以海藻酸钙凝胶珠计），该最佳条件下黄酮苷转化为苷元型黄酮的转化率可达90％．固...

次近邻跃迁引起的一维Hubbard模型铁磁-反铁磁相变

关键词: 阻错效应  强关联  反铁磁关联  巡游铁磁  

为了探讨一维Hubbard模型中次近邻相互作用引起的阻错与巡游铁磁性的关系，利用精确对角化方法和密度矩阵重整化群技术，发现在电子浓度和在位库仑相互作用很大的取值范围内，次近邻电子越迁项可以稳定团簇的铁磁性．通过进一步的研究，发现系统的铁磁关联随着系统尺寸的增长会逐渐减弱，并且当体系的尺寸达到临界长度，系统会由铁磁关联转变到...

基于技术与成本曲面积分的船舶工业国际竞争力模型研究

关键词: 曲面积分  竞争力密度函数  船舶工业  国际竞争力  

为克服静态评价模型的缺点，以船舶工业为例，提出一种基于曲面积分的动态竞争力评价和分析模型．介绍了我国船舶工业的现状，回顾并总结了目前国际竞争力的评价方法及其优缺点．在此基础上，提出基于技术与成本曲面积分的船舶工业国际竞争力模型．模型中提出竞争力密度函数的概念，用于描述竞争力分布强度．用算例对模型进行了检验，评价结果与...

Harbin Engineering University

关键词: 高等教育  教育改革  喻尔滨工程大学  发展