哈尔滨工程大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管,哈尔滨工程大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨工程大学学报杂志创刊于1980,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
杂志介绍
哈尔滨工程大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管,哈尔滨工程大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨工程大学学报杂志创刊于1980,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:哈尔滨工程大学
国际刊号:1006-7043
国内刊号:23-1390/U
发行周期:月刊
全年订价:¥340.00
关键词: 无网格粒子法 移动粒子半隐式方法 并行加速技术 重叠粒子技术 多分辨率粒子技术 多相流 流固耦合
移动粒子半隐式方法(moving particle semi-implicit,MPS)是基于Lagrangian观点来描述流体的运动,具有能够灵活处理自由面的大幅度变形及物体的运动变形等优点,近年来受到越来越多研究人员的关注。本文对MPS方法的研究进展及其在船舶与海洋工程水动力学问题中的应用现状进行介绍。从计算精度方面,介绍了研究人员为提高压力场的光滑性及稳定性,...
关键词: 高光谱 支持向量机 分类 端元选择 光谱解混 亚像元定位 异常检测
高光谱遥感已经成为遥感领域的前沿技术,在军事以及国民经济中发挥着重要作用。支持向量机(support vector machine,SVM)在解决小样本、非线性和高维模式等问题中具有特有的优势,因而被广泛用于高光谱数据处理。在高光谱图像的波段选择、分类、端元选择、光谱解混及亚像元定位、异常检测等主要领域,SVM模型皆因其特性而表现出独特优势并已广泛...
关键词: 海底管线 单向恒定流 阻流器 间隙比 冲止流速 动水休止角 流场分布 冲刷深度
针对海底管线在输送石油过程中出现的管线冲刷问题,采用物理模型试验并控制一系列不同的试验变量,研究了单向恒定流作用下,海底管线未安装阻流器、安装阻流器及不同间隙比作用下,其下方海床冲刷深度的变化规律。试验结果显示,冲刷深度随雷诺数及阻流器高度的增加而增加;冲刷深度随间隙比的增大而减小,同时根据海床冲刷停止的流速公式(冲止流速...
关键词: 长江经济带 出口集装箱 多式联运 超级网络 综合运输 航线优化 遗传算法 用户平衡词
为最小化运输费用,提出由海运、陆运、水运和换装系统构成的超级网络的数学表达式,然后考虑长江水道不同航道的通航能力、沿线港口的发展以及洋山港的国际物流能力,基于货主的路径选择行为,构建运输组织优化模型,为长江上游的出口集装箱货物指派最优路径。选取长江中下游地区的40个城市作为出口地,东京港、横滨港、名古屋港和神户港作为目的地港...
关键词: 深度竞争q学习 无人船舶 避碰导航 避碰规则 航行经验
针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A*算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A*局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训练和A*算法路径规划的时间,以及将避碰经验规则转化成动态的航行限制线以获得本船周围的全部可航区域,并从全局...
关键词: 离心压缩机 可调导叶 尾缘吹气 气动载荷 数值模拟 运行工况 无动量亏损尾迹
为降低叶轮所受动静干涉,提高叶轮的安全性,本文以某带有进口可调导叶的离心压缩机为例,采用数值方法,在导叶中设置吹气槽道,补偿导叶所产生的尾迹影响,针对导叶不同开度以及不同吹气量,分析吹气结构后的叶轮流场及其气动载荷。结果表明:在0°开度下导叶尾缘吹气为2%压缩机总流量时,呈现出无动量亏损型尾迹,叶轮气动载荷降低显著,同时对压缩机外...
关键词: 大旋转 有限体积法 更新拉格朗日描述 几何非线性 网格移动 大应变理论
为了研究有限体积法在非线性大旋转问题中的应用,本文提出了一种改进的距离加权插值算法的大应变有限体积方法(LS-FVM)。针对圆盘大旋转问题,对比了传统距离加权插值法、最小二乘法以及改进的距离加权插值法对网格移动的影响。分析了不同精度的梯度算法以及载荷增量对大旋转圆盘内应力分布的影响。计算结果表明,采用传统距离加权插值法移动网...
关键词: 水面无人艇 阿波罗尼奥斯圆 环境建模 逃跑策略 回转性能 约束条件 路径规划
针对美国海军的"蜂群"水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映...
关键词: 高超声速飞行器 参数不确定 backstepping方法 自适应控制 弹性控制
针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并...
关键词: 非饱和多孔介质 气泡 层状 反射 透射 多孔介质 biot波动方程
为了得到声波从水入射到含气泡非饱和多孔介质层的反射和透射规律,气泡对多孔介质声学特性的影响以及层状固体介质对声波的反射和透射一直是水声领域重要的研究课题。分析了基于气泡振动修正的Biot波动方程和弹性模量,将介质层中三种透射波的平面波解代入修正后的Biot波动方程,通过分析平面波垂直入射的边界条件推导了声波的反射系数和透射系数...
关键词: 沉积物 声速 衰减 驱动信号 补偿 声源 发送电压响应
准确的沉积物声速和衰减数据对于沉积物声学模型的验证极其重要,但是由于实际声源工作带宽的限制以及发送电压响应不平坦,造成了发射声信号频谱形状改变,导致实验测量数据不准确。为此,本文采用实测的换能器发送电压响应对驱动信号进行补偿,以实现窄带换能器频响特性的均衡,减弱换能器对发射信号的影响。数值仿真验证了本文所提方法的有效性,并...
关键词: 广义预测控制 自抗扰控制 自抗扰广义预测控制 闭环反馈结构 频域特性 稳定性
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨...
关键词: 不确定性 数据流 相似性查询 非参数估计 数据挖掘 马尔科夫
针对当前不确定数据流相似性查询问题中不确定对象建模不准确的问题,提出了一种面向不确定数据流的相似性查询方法 HB-UTS。利用非参数估计方法对不确定数据流中的对象建模,得到不确定对象的密度函数。通过谱聚类方法挖掘密度函数的频繁模式,将挖掘后的模式抽象为语义表示的不确定数据流序列。在相似性查询阶段,通过高阶Markov的状态转移矩阵模...
关键词: 齿轮 热弹耦合 齿廓修形 载荷分配系数 传动误差
为研究热变形对齿轮传动特性的影响,本文推导出了渐开线齿廓上任一点沿啮合线方向的热变形量计算公式,并在此基础上研究了热变形对齿间载荷分配系数、传动误差及齿廓修形的影响。提出了热弹耦合条件下齿廓分段修形和连续修形两种方式,并得到两种方式下修形量的表达式;分析了按两种不同方式进行修形后的载荷分配系数和传动误差。研究结果表明:分...
关键词: 齿轮传动 正交面齿轮 齿廓方程 圆角插齿刀 齿根过渡曲面 危险截面 弯曲应力 有限元分析
为更加真实有效地分析正交面齿轮弯曲强度,本文推导了正交面齿轮齿面方程及齿根过渡曲面方程,构建了正交面齿轮的全部齿廓,并利用Pro/E软件分别生成了两种全齿廓正交面齿轮三维实体模型。基于内切抛物线理论分析论证了正交面齿轮的最大弯曲应力位置是在沿齿高方向齿面的上半部分而非齿根处。利用ANSYS软件分别对齿顶圆角和齿顶尖角插齿刀所切制...
关键词: 倾斜腔体 多孔介质 高温方块 自然对流 lbm nusselt数
为了研究内置高温体倾斜多孔腔体中流体流动与传热机理,本文采用格子Boltzmann方法从介观尺度对其多孔腔体内自然对流现象进行了模拟研究,讨论了孔隙度 ε (0.4,0.7,1.0)、 Da 数(10^-4 ,10^-2 )、 Ra 数(10^5-10^7)及倾角 θ (0°~90°)等参数对其对流传热的影响.模拟结果表明:等温线会随着腔体倾斜向底部偏移; Da= 10^-4 时,流线呈现对...
关键词: 复杂度 量化 树形结构 频率分辨率 窄脉冲 调制方式识别 信噪比
针对常见雷达信号识别方法不能适应小脉宽信号识别的问题,本文提出了一种基于频谱复杂度的雷达信号调制方式识别方法。该方法通过提取信号频谱复杂度特征、信号平方频谱特征、谱峰特征以及最小二乘直线拟合方差特征,以4个特征参数为出发点,设计了一个基于频谱复杂度的树形结构流程。该流程首先对雷达信号的频谱序列进行量化,计算量化后的6种雷达...
关键词: 全球卫星导航系统 载噪比估计 估计偏差 低复杂度 输出时延 适应性
为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了两种不同推导方法的一致性;从估计偏差、算法实现复杂度、输出时延、适应性四个方面对本文的方法进行了理论仿真...
关键词: 蒙特卡罗 组织演变 voronoi图 数据结构 均匀形核 结晶 晶粒统计 正态分布
蒙特卡罗方法模拟材料组织演变时,采用voronoi图方法生成的初始组织,可以克服传统方法生成的初始组织存在的缺陷。本文利用Matlab软件生成非限制性voronoi图,用角度比较法对非限制性voronoi图进行剪裁,生成符合真实情况的限制性voronoi图,最后采用角度比较和顺时针搜索策略将限制性voronoi图中的线段按所属的多边形进行了分组,从而在数据结构层...
关键词: 巴基纸 聚合物 复合材料 导热性能 模拟 温度场 有限元 fluent
为了研究加热过程中加热功率及聚合物基体导热系数等因素对巴基纸基复合材料达到稳态所需时间及温度场分布的影响规律,采用有限元软件FLUENT分别模拟了不同工况条件下矩形弯曲、正弦形及平板形巴基纸增强聚合物基复合材料的热传导性能。计算结果表明:三种形状巴基纸基复合材料加热达到稳态后整体温度水平均随加热功率的增大呈线性增长,且巴基纸...
关键词: 水泥沥青复合胶结料 老化 粘弹特性 蠕变 分数导数模型
为了研究老化对水泥沥青复合胶结料蠕变特性及粘弹性力学参数的影响,结合不同材料配比的水泥沥青复合胶结料的老化试验及蠕变试验,分析了老化时间及材料配比对复合胶结料粘弹性力学参数的影响。建立了考虑老化影响的粘弹性力学参数的演化方程;基于三元件四参数分数导数模型,提出了水泥沥青复合胶结料的老化因子,建立了水泥沥青复合胶结料的老化...
关键词: 桥梁工程 波形钢腹板箱梁 能量法 桥面板 横向内力 线刚度比
波形钢腹板单箱多室箱梁横向跨距较大,波形钢腹板刚度相对较小,其横向受力比单箱单室箱梁的受力要复杂。通过波形钢腹板单箱双室试验梁的弹性阶段试验,分析了箱梁顶板的横向内力分布特点;考虑箱梁横向弯曲和畸变翘曲的影响,采用能量法建立波形钢腹板单箱双室箱梁横向受力计算模型,并将能量法结果、试验结果与有限元计算结果进行了对比分析。采用...
关键词: 配网供电可靠性 主成分分析 极限学习机 粒子群优化算法 供电可靠性评价指标 预测模型
为了提升配网供电可靠性的预测精度,提出了基于主成分分析和粒子群优化极限学习机的配网供电可靠性预测模型。从多方面分析影响供电可靠性的指标,利用主成分分析得到综合变量,实现对数据的降维。在此基础上,构建人工神经网络并利用粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值,完成对训练供电可靠性预测模型的训练。以某大型电网的47个供电局样本3...
关键词: 哈尔滨工程大学 中国人民解放军 工程学院 军事技术 海军
哈尔滨工程大学(原哈尔滨船舶工程学院)是以中国第一所高级军事技术院校-创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院的海军工程系为基础发展壮大起来的一所全国重点大学。
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