哈尔滨工程大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨工程大学学报杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
哈尔滨工程大学学报杂志
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主管单位：中华人民共和国工业和信息化部
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主办单位：哈尔滨工程大学
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国际刊号：1006-7043
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国内刊号：23-1390/U
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
哈尔滨工程大学学报杂志是由中华人民共和国工业和信息化部主管，哈尔滨工程大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨工程大学学报杂志创刊于1980，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中华人民共和国工业和信息化部
主办单位：哈尔滨工程大学
国际刊号：1006-7043
国内刊号：23-1390/U
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 海冰 单轴压缩强度 应变速率 孔隙率 北极 融冰期 试验研究
为了评估融冰期北极海冰的单轴压缩强度，其中在中国第七次北极科学考察期间，现场钻取冰芯，测量冰层温度、盐度、密度和晶体结构；在低温实验室内将冰芯加工成标准试样并测量单轴压缩强度，其中试验应变速率为10-7～10-2 s-1，温度分别为-3℃、-6℃和-9℃，加载方向为垂直冰面加载。试验结果表明：融冰期北极海冰表现出高温、低盐、低密度的物...
关键词: 性态设计 抗震性能 规范对比 地震易损性 框架结构 钢筋混凝土
为了进一步验证性态抗震设计与现行抗震设计结构的抗震性能，本文在对比《建筑工程抗震性态设计通则》和现行《建筑抗震设计规范》相关条文规定的基础上，分别按照两种规范（通则）设计2层、4层、6层共计6个钢筋混凝土框架结构，基于双线性需求模型及贝叶斯理论进行不同层高结构的地震易损性分析，从概率的角度定量描述两者在实际抗震性能方面的...
关键词: 水下机器人 运动控制 过驱动 液压推进器 矢量布置 推力分配
为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法，针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点，建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理，经过放大后再分别对水平面和垂直面进行直接逻辑推力分配的方法。通过数值仿真分析表明：该推力分配方法可实现过驱动作业型ROV的推力优化分配输出...
关键词: 非局部理论 近场动力学 初始缺陷 裂纹扩展 中心平行双裂纹
为了更好地模拟裂纹扩展行为，一种基于非局部理论——近场动力学被提出，PD采用积分的方法避免了传统方法存在的问题，并采用相邻质点间距离和临界延伸率s c的变化来描述物体受力变化规律，更好地模拟了裂纹扩展及多裂纹融合。本文基于PD模拟了没有缺陷不同间距的中心平行双裂纹扩展路径，然后采用降低质点间键的强度，模拟了含随机分布初始缺...
关键词: 轴压性能 玻璃纤维增强聚合物 承载力 本构模型 延性 约束效率
为研究配筋种类、纵筋配筋率、箍筋间距和箍筋直径对纤维混凝土柱轴压性能的影响，对7个玻璃纤维增强聚合物、筋聚乙烯醇纤维混凝土柱、1个钢筋PVA纤维混凝土柱和1个未配筋PVA纤维混凝土柱进行轴压试验。通过研究试件的破坏过程和破坏形态，建立了轴压承载力、峰值强度、峰值应变计算公式，得到适合GFRP筋约束纤维混凝土的轴压应力-应变本构模型...
关键词: 预应力混凝土结构 季冻区 盐冻 冻融损伤 氯离子侵蚀 时变可靠度 寿命预测
为了预测季冻区盐冻作用对预应力混凝土结构耐久性的影响，本文进行了混凝土盐冻损伤、氯离子扩散系数和结构耐久寿命的研究。根据中国季冻区主要城市的环境温湿度和混凝土冻融试验数据，分析了混凝土在盐冻环境下的损伤度；考虑混凝土盐冻循环损伤的影响，建立了预应力混凝土结构中氯离子时变扩散系数模型；采用Monte Carlo模拟分析了四个参数...
关键词: 直喷汽油机 喷油器积碳 尾喷现象 雾化特性 多孔喷油器 尾喷贯穿距 破碎类型 米散技术
为了研究缸内直喷（GDI）发动机喷油器积碳对尾喷现象的影响，利用高速摄像机对GDI喷油器喷雾图像进行近场拍摄。对比清洁喷油器和积碳喷油器在不同喷射压力下的尾喷图像，结果表明：随喷油压力增加，尾喷起始时刻提前，尾喷贯穿距和尾喷贯穿速度略有增加，但对尾喷持续期影响较小；积碳会改变喷孔的有效面积，增加喷孔附近的粗糙度，对尾喷油束...
关键词: 气体发动机 喷射规律 喷气量 定容积法 燃气喷射阀 压强波动 喷气压力 喷气脉宽
针对燃气喷射规律的测量方法进行研究，并基于定容积法原理建立了燃气喷射规律试验平台。通过考虑壅塞特性、定容气室压强波动、燃气阀泄露等因素，确保了测量结果的精度。为配合玉柴YC6K400LN-C30研发工作，对燃气喷射阀的燃气喷射规律进行了实验研究。获取了不同压强和喷气脉宽下喷射规律曲线，并得到了燃气喷射延迟、喷气持续期、质量流率等...
关键词: 舰载机 着舰 建模误差 舰艉流 神经网络 自适应 动态逆
针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题，本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法，用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络，对模型误差进行动态补偿，以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进，引入自适应学习率，提高了网络的收敛速度。仿真结果表明：改进的神经网络动态逆方法对建模误差...
关键词: 碳纤维增强复合材料 磨损机理 刀具磨损 铣削力 金属陶瓷 涂层刀具 硬质合金 pcd
碳纤维增强复合材料（CFRP）切削过程中，刀具磨损问题尤为突出。为了研究不同刀具的磨损问题，采用金属陶瓷（NX2525）、涂层（VP15TF）、硬质合金（HTi10）与PCD刀具进行CFRP铣削试验，对不同刀具材料的铣削力、后刀面磨损及磨损机理进行了分析。结果表明：NX2525刀具的铣削力最大，PCD刀具的铣削力最小，当切削次数大于20次（切削距离2.4 m）...
关键词: 纤维增强 复合薄板 基础激励 多层次 修正技术 响应预测 共振响应 非共振响应
为了准确预测纤维复合薄板的振动响应，本文采用了多层次修正技术，考虑了基础激励的影响，建立了该类型复合薄板的理论模型，并明确了基于多层次修正的基础激励下复合薄板振动响应预测原理。结合测试获得的固有频率、振型及频域响应等实验数据，在第一层次修正环节对理论模型中复合薄板的长度、宽度和厚度等尺寸参数进行修正；在第二层次修正环...
关键词: 高分辨率sar 电磁仿真 时域数值电磁计算 时域有限差分 并行计算 典型目标
高分辨率SAR图像典型目标仿真对于目标特征提取及检测识别具有重要意义。本文以高分辨率SAR目标仿真需求出发，研究了具有工程可实现性的典型目标数值电磁计算的实现方法。文章以数值电磁计算的基本原理出发，研究了电大尺寸目标的多机多线程数值电磁计算快速实现方法，并以典型目标为例对方法的计算效率进行了分析，并结合SAR图像成像仿真过程...
关键词: 分级压缩 渐进传输 虚拟地球 遥感影像 视觉模型 金字塔 可视化
针对目前遥感影像金字塔存储导致数据量过大，以及数据传输完毕再完全解压造成的用户等待问题，结合用户浏览遥感影像的需求，设计了一套面向可视化的遥感影像分级压缩及渐进传输系统。对给定的遥感影像，先采用提出的算法进行高效压缩，然后分为多段码流存入数据库。当用户请求某一区域的特定分辨率层时，系统在数据库查找到对应码流，传输至显...
关键词: 水动力性能 船型参数 多目标优化 快速性 耐波性 操纵性 基于分解的多目标进化算法 约束处理
为了高效地求解船舶水动力性能优化问题，将基于分解技术的多目标进化算法应用到船舶设计领域，提出基于MOEA/D的船舶水动力性能多目标优化算法。建立了以快速性、耐波性和操纵性为3目标的优化模型；通过在MOEA/D算法中引入自适应约束处理技术和目标值归一化机制，获得SHPO问题在可行域内的Pareto最优解集；利用模糊集理论为决策者提供最优折中...
关键词: 高光谱图像 半监督分类 错误率加权 图像处理 svm分类器 rf分类器 knn分类器
为了解决高光谱数据有标签样本数量有限的分类问题，提出将M-training算法应用于高光谱图像分类。采用两个SVM、一个K近邻(KNN)以及一个随机森林(RF)进行分类器组合，对传统M-training算法进行改进，增强分类器的多样性和差异性。为了充分考虑大量无标签样本的影响，采用有标签样本与无标签样本错误率加权作为有标签样本集更新的限制条件，从而...
关键词: 碰撞检测 区域中心法 二叉树 obb层次包围盒 质点转换 质点还原
为了提高碰撞检测的效率，提出了一种基于质点转换和包围盒相结合的碰撞检测算法。对空间中的所有物体采用区域中心法和二叉树来构建OBB层次包围盒；对于空间中相隔一定距离的物体利用物理学中质点的概念，把物体的最外层OBB包围盒当作三维空间中的点来计算两点之间的距离，根据质点计算的结果与还原距离进行判断，对于没有通过结果验证的质点不...
关键词: 模型配准 icp算法 骨架子空间变形 laplace网格变形 非刚性 完整模型 部分模型
针对非刚性变形的模型间的配准问题，提出了一种结合骨架子空间变形技术和Laplace网格变形的配准方法。对源模型和目标模型执行迭代最近点算法使两模型姿态相同的部分对齐；采用骨架子空间变形技术计算Laplace网格变形所需要的控制点；通过执行Laplace网格变形对源模型进行非刚性变形并使其与目标模型完全对齐，实现配准。实验结果表明：本文算...
关键词: 雾霾 交通 图像 噪声 梯度 双边滤波 像素
针对雾霾天气下传统滤波算法处理过程中容易受到噪声干扰，边缘像素点保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题，提出了一种含雾交通图像梯度双边滤波算法来实现雾霾天气下交通图像降噪滤波处理。算法提出了一种梯度相似度核，并基于此设计了一种梯度双边滤波器，将RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间进行滤波处理。将处理过的Lab颜色空间...
关键词: 创新生态系统 风险治理 高科技企业 结构方程模型 多群组结构方程 意愿 风险评估
为提升高科技企业创新生态系统风险治理有效性，促进创新生态健康发展，将高科技企业感知因素、意愿因素纳入创新生态系统风险治理影响因素分析中，运用结构方程模型及多群组模型，对高科技企业创新生态系统风险治理的影响因素及作用路径进行实证分析。结果表明：高科技企业创新生态系统风险感知虽不直接影响风险评估，但直接作用于风险治理投入...
关键词: 球床高温气冷堆 初装堆芯 建立过程 vsop程序 蒙卡程序 临界
针对球床高温气冷堆HTR-PM的初始临界和启动运行问题，提出了一个初装堆芯建立过程的完整方案，并采用VSOP和蒙卡程序进行了模拟，计算了初装堆建立过程关键时刻的K eff、堆芯临界高度和最大单球功率等物理参数。计算结果表明：在冷态、空气气氛下堆芯达到首次临界时，混合区高度为2.819 3 m；依靠吸收球分组下落，可以将混合区装载到设定值7.7 ...
关键词: 非线性能量阱 能量耗散率 冲击载荷 吸振效能 振动控制 纯非线性 参数优化 动力学 温度
针对并联和串联非线性能量阱的选用及优化问题，对比研究了两种能量阱的吸振效能。考虑温度对简支梁动态特性的影响，建立了含两种能量阱系统的动力学方程。利用数值方法获得了两种能量阱的能量耗散率，分析了刚度系数、阻尼系数和安装位置对吸振效能的影响。研究了两种能量阱的吸振效能随冲击幅值和温度的变化规律。研究结果显示，两种能量阱均...
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