哈尔滨理工大学学报杂志是由黑龙江省教育厅主管，哈尔滨理工大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨理工大学学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
哈尔滨理工大学学报杂志
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主管单位：黑龙江省教育厅
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主办单位：哈尔滨理工大学
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国际刊号：1007-2683
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国内刊号：23-1404/N
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发行周期：双月刊
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全年订价：￥228.00
杂志介绍
哈尔滨理工大学学报杂志是由黑龙江省教育厅主管，哈尔滨理工大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨理工大学学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：黑龙江省教育厅
主办单位：哈尔滨理工大学
国际刊号：1007-2683
国内刊号：23-1404/N
发行周期：双月刊
全年订价：￥228.00
关键词: 虚拟现实 髋关节 刚体弹性模型
绝大部分患者的髋关节疾病早期都是由骨骼结构异常引起的，通过各种修复手术可以有效阻止病情恶化，但是确定一个最佳的手术方案却很困难．针对解决这个问题，本文设计了在术前提供选择最佳方案的方法．通过输入髋关节的CT图像，建立虚拟的髋关节三维模型，然后利用刚体弹性理论分析髋关节的受力．系统包括数据准备模块和受力分析虚拟环境模块。...
关键词: 支持向量机 预选取 边界向量 减法聚类
提出了一种基于支持向量预选取的两类分类方法，在不影响分类性能的前提下，根据支持向量的几何特征，采用向量投影的概率分布法和减法聚类再选取法，在训练样本集中预先选择与分类有关的一组支持向量，代替整个训练样本集，进行支持向量机两类分类．数据实验结果表明，该方法有效地提高了支持向量机分类器的学习效率，实现了较高的分类精确度．
关键词: 单片机 控制器 牙轮加工 掉电保护
针对牙轮人工加工效率低，加工过程重复性大等问题，设计了一套基于MCS-51系列单片机控制的牙轮自动加工系统．介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计，最后给出了主要程序流程图．系统具有人机交流界面，数据掉电保护，加工完成报警功能，可以自动完成全部牙轮的加工过程．经过实际生产的检验，系统的牙轮分度精确度可以...
关键词: 主动管理队列 随机早期检测 曲线拟合
针对TCP网络拥塞控制问题，首先介绍了网络拥塞现状和两类主流的拥塞控制算法，然后详细分析了主动管理队列（AQM）的主要拥塞控制算法随机早期检测（RED）的目标、原理和实现，最后给出了一种改进的拥塞控制算法（CF—RED），建立数学模型并实现了一个简单的实例．NS2环境下仿真实验数据表明：改进算法在丢包概率、延迟以及吞吐量等方面都明显...
关键词: 数据挖掘 关联规则 算法
随着关系数据库的广泛应用，研究在关系数据库中发现关联规则的的算法成为当前的重要问题之一．本文在Apriori算法的理论基础上，提出了一种在关系数据库中发现关联规则的算法．该算法只需扫描一次数据库即可得到频繁项集，并利用非频繁项集来减少候选项集的生成，从而提高了算法的执行效率，同时也降低了算法对内存容量的要求．
关键词: 特征选择 相关性 冗余性 降维
特征选择是机器学习和模式识别等领域的重要问题之一．从特征相关性和冗余性的出发，分析了特征相关性的大小与分类能力之间的联系，并利用相关系数对相关特征和冗余特征进行预选取，然后使用顺序前向搜索方法作进一步的降维处理，得到了一种基于相关性的最优特征子集选择方法．实验结果表明，该方法是一种有效的特征选择方法．
关键词: 移动对象 索引结构 频繁更新
提出了基于磁盘的移动对象索引结构LGU策略．LGU策略包含两个附加的关键结构基于磁盘的插入算法和基于内存的删除算法描述，它们联合起来能够执行整个树的频繁更新．
关键词: 光流场 彩色图像序列 hsi颜色模型 加权矩阵
提出了一种在HSI颜色模型下计算彩色图像序列光流场的计算方法，避开了传统光流计算中为了解决孔径问题而提出的各种约束．利用彩色图像提供的更丰富的光学信息，用H、S、I三个色彩分量分别代入光流约束方程联立求解，使方程的不适定问题转换成适定问题，并引入了一个加权矩阵，根据图像特点调节各分量的解所占的比重，从而求解出光流的矢量场．...
关键词: 非频繁项集 相关 负关联规则
针对传统的关联规则数据挖掘的支持度-置信度框架存在很多缺陷，同时研究正负关联规则时可能产生很多问题的情况，阐述了在正负关联规则挖掘中，如何利用允许用户指定多重最小支持度来反应数据库中项的性质和它们各种各样的频率，并通过设置相关度提高挖掘效率．实验结果显示该方法是有效的．
关键词: 有限冲击响应 频率采样 瑞米兹算法 优化设计
针对频率采样法设计FIR数字滤波器速度慢、误差大的缺点，介绍了优化设计法．该方法采用交错定理和瑞米兹算法，以误差的最大值最小为标准，通过叠代使逼近误差在邻域内最小。达到对理想FIR数字滤波器的最佳逼近．用两种方法设计相同阶数的滤波器，并比较仿真结果可以看出，优化设计法设计的滤波器性能更加优越．
关键词: 机器视觉 图像采集 图像显示 图像处理卡
在机器视觉系统中，图像采集是必不可少的一部分．介绍了一个基于Matrox Solios图像采集卡的图像采集系统，并在Cognex图像处理卡的显示模块上进行显示，给出了图像采集和显示的主要代码．实验证明：该图像采集系统能很好地显示完整清晰的图像，为后续的图像处理工作奠定了基础．
关键词: 多关系数据挖掘 分类 决策树 选择图
目前大多分类算法都是从数据库的单个表中挖掘分类模式的，但是现实中的数据大多以多个关系表的形式存在，而且各个表之间存在联系．用选择图表示多关系决策树中结点的分类算法，直接从多个关系表中挖掘分类模型，不需要将多个表进行连接操作．对该方法进行了研究，发现多关系决策树算法在处理限定词互补方面存在缺陷，并给出了相应的改进．
关键词: 支持度 可信度 关联规则兴趣度 apriori算法
通过实例分析了支持度-置信度模型的缺陷和Apriori算法忽视反面示例的不足．引入了PS改进方法作为兴趣度，并设计了基于该兴趣度的关联规则挖掘算法．后通过实例对挖掘算法进行适当的分析，从而验证了该方法的有效性．
关键词: 油脂酸价 单片机 步进电机 自动滴定
针对基于图像处理技术的油脂酸价自动检测系统中自动滴液部分的实现，提出了基于单片机和步进电机技术的解决方案．其中包含了串口通信技术和单片机对步进电机的控制技术，最终实现由软件控制的自动滴液过程．
关键词: 电力线通信 神经网络 信道估计
提出了一种基于自组织神经网络的信道估计方法，可用于OFDM电力线通信系统的信道估计研究中．该方法可以将接收到的信号送给自组织神经网络，以实现对信道特性的连续自适应的估计，不需要预先知道电力线的信道特性便可以实现在限定的相位变化范围内，对信道传递函数的连续跟踪．通过对低压电力线信道环境的仿真，证明了该方法可以有效地应对信道...
关键词: 海水压力传感器 bp神经网络 温度补偿 单片机
介绍了一种海水压力传感器数据采集的设计方法，用BP神经网络算法对其进行温度的软件补偿．能有效改善传感器的非线性及温度变化所引起的输出的误差，提高了测量精确性和可靠性，算法通过单片机编程进行实现，经过修正的数据由RS232通信端口传输给上位机．
关键词: 动态演化 动态链接库 接口类
针对传统的动态绩化技术存在需要硬件支持、系统冗余、不易实现等问题，提出了一种基于面向对象的DLL方法，该方法在DLL导入／导出类之间建立一个接口类，应用程序直接与该接口类交互．即使导出类发生变化，也不需要重新编译客户程序，从而达到动态演化的目的．并给出了该方法的实现过程．
关键词: 多关系数据分类 距离 直接半径可达 间接半径可达 加权坐标
由于信息的发展呈现复杂化的趋势，即信息不能再用单张表就能表示，而是需要用多张表才能表示清楚．提出了一种新的分类方法，将数据库中表的属性看成是N维空间中某一维的坐标，将表中的元组看成是N维空间的点的思想，从而产生了该算法．但需要满足一些限制条件：表的属性都是连续性的数值，但可以包含少量的离散型的值，并且是针对两值类型的变...
关键词: 边缘检测 dsp 图像处理
介绍了几种传统的边缘检测算子，给出了这几种边缘检测算子在静态图像上的检测效果，并以TMS320DM642DSP为实验平台，设计了一种可以用来检测动态图像边缘的实验装置，对动态图像进行边缘检测，得到了在不同速度下的图像边缘检测效果，并对不同算法的检测效果进行了比较，得出Sobel算子在动态图像边缘检测中具有优势，为边缘检测技术在动态图像...
关键词: pzt 光电位置传感器 usb
通过研制压电陶瓷（PZT）电压驱动电路来驱动相移执行机构来达到移相的目的。再结合光学器件、下位机编程、以及在VC开发平台上编写数据处理程序，研制了一套移相精确控制测量装置．为有效解决PZT非线性、蠕变特性、迟滞特性对移相精度的影响，该装置采用了电压-位移形成的闭环反馈控制．对相移的测量精度起到了明显改善．实验证明了此可以提高...
关键词: 单片机 spce061a 智能小车 语音识别
介绍了一种语音智能小车控制系统的设计．该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础，实现对智能小车的语音控制．给出了系统的硬件构成，简述了SPCE061A单片机的内部资源，分析了语音识别的基本原理，从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程．实验表明这种应用是成功的．
关键词: arm7 lpc2214 频率稳定度 拍频 阿仑方差
为了检测稳频激光器的光频稳定程度，采用“拍频”技术将高频难测的激光转化为频率相对低的光拍频信号，再利用光电探测器转化成电信号，设计光电检测电路对该电信号进行放大、滤波、脉冲转换，通过基于ARM7 TDMI芯片LPC2214的实验系统硬件平台运用阿仑方差计算处理数据，得出激光的相对频率稳定度．最后通过实验验证了系统在频率稳定度检测方面...
关键词: 条纹 中心线 均分法 等值线窗口 滤波
通过条纹中心线均分法获得精确的等值线窗口，并对干涉条纹图进行等值线大窗口滤波．实验表明此方法较好地消除了干涉条纹图的噪声，同时尽量减小了对条纹结构的损害．
关键词: 压电陶瓷驱动器 迟滞 非线性
针对压电陶瓷驱动器的迟滞现象、蠕变现象等进行测试和分析，为压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模提供依据．基于压电陶瓷驱动器位移——电压曲线各升程之间、各回程之间的相似性，采用基于平均曲线模型的方法，建立了一种简单实用的压电陶瓷执行器的迟滞非线性模型．
关键词: 单片机 半导体激光器 ad590 温度控制
由于温度对半导体激光器的性能有很大的影响．介绍了一种基于AT89C51单片机的半导体激光器温度控制系统．该系统由单片机进行程序化控制，由温度传感器AD590采集被控对象的实时温度，对温度的控制精确度可达到0．01℃．从而提高了半导体激光器的使用寿命和输出波长的单一性．
关键词: mp3解码 usb主机 arm
为了解决车载MP3系统的实时性、稳定性以及降低成本问题，提出了嵌入式车载MP3系统的软件解决方案．该系统采用了ARM处理器，用带有双路D／A的STM32F103RCT6做主控芯片并且进行MP3的软件解码，内嵌有μC／OS-Ⅱ操作系统，可以播放随身携带的U盘、SD卡等移动设备中的MP3歌曲，并且经过射频模块发射音频信号，通过车内收音机调整频点便可以从车内音...
关键词: 端点检测 短时能量 短时过零率 能零法
端点检测是语音识别和语音情感识别系统中极其关键的一步，其检测的效果直接关系到后续的参数计算和识别的结果．在分析了经典的基于短时能量和短时过零率的端点检测算法（能零法）的基础上，总结了其不足之处，并提出了改进的方法．改进后的算法通过对相邻两帧信号的短时能量正向做差来确定语音信号的起始点，反向做差来确定语音信号的终点；并...
关键词: 单片机 光纤布喇格光栅 匹配解调
在传统的解调方法基础上进行改进，构造了一种基于MSP430单片机的光纤布喇格光栅传感解调系统，通过两个光栅并联匹配的连接方式，消除了光源功率不稳定造成的测量误差，同时克服了传统匹配解调法的双值问题，有效增大了量程．系统的信号采集、数据处理以及显示驱动部分由单片机完成．
关键词: 热耗率 gprs 单片机
针对部分电厂的旧机组设备热耗率计算数据采集不全的情况，提出了一种热耗率在线计算的实现方法．热耗率计算算法上采取功率加权滑动平均的方法完成热耗率在线实时计算．应用由单片机MSP430和GPRS无线技术相结合所设计的测点检测装置来采集热耗率计算时缺少的参数数据，结合已有的实时数据，通过热耗率计算系统，计算并实时显示热耗率值．其中，...
关键词: 超声波 测距 共振解调 延时技术 回波 功耗
介绍了超声波测距的基本原理，完成了前置放大电路、共振解调电路、自动增益控制电路等硬件电路的设计，采用延时技术确定是否有回波到来，以及合理地降低系统的功耗．
关键词: 彩色图像 新旧识别 hsi 直方图
人民币新旧程度的识别算法是改善纸币清分效果的关键．针对目前采用灰度直方图算法来区分纸币新旧程度，识别效果易受光照条件影响的问题，提出了基于HSI颜色格式的彩色图像纸币新旧识别算法：取色度H分量和饱和度S分量作为特征参数，分别计算色调H和饱和度S直方图．提取计算样本图像的色度直方图和饱和度直方图与模板图像的相关系数．由相关系...
关键词: 锆钛酸铅 粉体
采用湿-干法，以乙二醇为溶剂，氧氯化锆为锆源，制备了纳米Pb（Zr0．56Ti0.44）O3粉体．并利用XRD，SEM，激光粒度分布仪等对粉体的结构进行表征．研究了不同烧结温度，恒温时间和升温速度对粉体结构的影响．结果表明：在730℃烧结2h可获得分散性较好的单相钙钛矿型PZT固溶体粉料，粉体的平均粒径达到113nm．
关键词: 纳米材料 上转换
利用柠檬酸络合溶胶-凝胶（Sol—gel）法制备Y2o3：Yb，Er纳米上转换材料．通过改变掺杂元素Yb，Er的比例和焙烧温度，在980nm的红外光激发下，观察研究氧化物颗粒的发光性质．通过研究可知，该粉体在980nm半导体激光器激发下发出绿色和红色的上转换荧光，分别对应于Er^3＋离子2^H11／2→4^I15／2，4^S3／2→4^I15／2和4^F9／2→4^I15／2的跃迁...
关键词: 压铸模cad 二次开发 数据库
在Pro／E环境下，针对小型压铸模CAD特点，提出一种CAD系统数据库的管理方法——擞据文件直接访问管理方法．该方法结合了文件管理系统和数据库管理系统的优点，用C语言编写通用的数据存储及处理函数。实现了CAD系统各模块及数据库阍的数据传递与共享，实践应用表明，该方法有效、可行．
关键词: 高温合金 热处理 显微组织
采用光学显微镜和扫描电镜研究了热处理对喷射成形镍基高温合金GH742y组织的影响．结果表明：采用合适的热处理工艺能使沉积态合金中疏松组织减少，随着固溶温度的升高，合金的晶粒尺寸没有发生明显的变化．在1140℃及其以上温度固溶处理时，γ′能够完全固溶于基体．在1140℃固溶处理后进行时效处理，随时效时间延长，γ′相平均半径逐渐增大，并...
关键词: 集成设计 冲压 覆盖件 工艺优化
由于车身覆盖件复杂的结构特点，使其工艺设计一直处于较低的水平．随着车身设计和制造技术的发展，CAD／CAE／CAM集成化设计制造技术逐渐应用于车身覆盖件的生产中．在探讨了车身覆盖件冲压成形集成设计技术的关键问题的基础上．应用数据库原理，建立了工艺数据库及管理系统．开发了汽车覆盖件工艺设计系统，辅助工艺的详细设计．应用大型非线...
关键词: 掺铁钽酸锂晶体 光学性能 提拉法晶体生长 吸收光谱
在LiTaO3（LT）中掺进不同摩尔分数的Fe2O3，用提拉法生长Fe：LiTaO3晶体，测试了晶体的晶格常数、吸收光谱和红外光谱．发现晶体的晶格常数随着Fe2O3掺入量的增加而变大．晶体的吸收边随着铁含量的增加而发生红移，并在520nm处有一吸收峰，是对Fe^2＋离子的吸收．LiTaO3晶体的OH^-吸收峰位置在3477cm^-1，当掺杂Fe2O3后，吸收峰的位置仍然在347...
关键词: 渠道冲突 产品生命周期 消费者行为 渠道策略
分析了制造商建立网络直销渠道与自身传统渠道产生冲突的原因，并根据产品的生命周期理论，分析在产品的引入期、成长期、成熟期、衰退期的消费者行为特征，帮助企业在产品的各个生命阶段内采取正确的渠道策略，从而化解冲突，实现网上渠道与网下渠道的双赢．
关键词: 时滞系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒稳定
研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题．通过选取适当的Lyapunov函数，采用参数依赖型Lyapunov泛函，消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项，得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件．进而给出了相应的控制器设计方法．所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性，数值算例说明了该方法的...
关键词: 旱涝 可公度性 预测
旱涝灾害是对人类社会危害较大的两种自然灾害．如果提前预测并加以防范，则可减少损失，故开展大旱年与大涝年的预测工作就显得非常重要．首先介绍了可公度方法，然后应用三元、四元、五元可公度方法分别预测了浙江省下一个大旱年的年份和辽阳市下一个大涝年的年份．
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