购物车(0)哈尔滨理工大学学报杂志是由黑龙江省教育厅主管，哈尔滨理工大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨理工大学学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
哈尔滨理工大学学报杂志是由黑龙江省教育厅主管，哈尔滨理工大学主办的一本北大期刊。
哈尔滨理工大学学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：黑龙江省教育厅
主办单位：哈尔滨理工大学
国际刊号：1007-2683
国内刊号：23-1404/N
发行周期：双月刊
全年订价：￥228.00
关键词: 高速加工技术 切削刀具 加工性能评价 切削机理 建模仿真
由于生产率和精确度高以及表面加工质量好,高速加工技术已成为一种先进制造技术.本文综述了近十年来上海交通大学在高速加工技术方面的研究工作,主要包括：通过优化刀具几何结构、刀具涂层优选和高性能涂层研发等研究,开发新型高速切削刀具;通过评估典型难加工材料的切削加工性能,系统研究难加工材料的高速切削加工机理;采用有限元方法对高速切...
关键词: 柔性针 路径规划 穿刺特点 微创手术
针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势.
关键词: 洗涤助剂 多羧基氧化淀粉 性能
利用13C-NMR证实了在氧化过程中淀粉结构的变化.用离子选择电极测定了其络合钙离子的脱除速率：在2min内可达到络合物总量的95%;多羧基氧化淀粉分散能力与氧化时间有关,分子量适中的多羧基氧化淀粉具有较强的分散能力,可达772mgMnO2/L;多羧基氧化淀粉的洗涤白度保持及抗灰分沉积值与三聚磷酸钠（STPP）相当,可达到洗涤助剂的使用要求.复配性能试...
关键词: 环氧树脂 固化反应动力学 dsc
以环氧树脂为主体树脂,酸酐为固化剂,乙酰丙酮铬（Cr（acac）3）为促进剂,通过不同升温速率测定固化体系的DSC曲线来研究该体系的反应动力学历程.运用Kissinger、Ozawa方法计算出固化体系在不同促进剂用量下的表观活化能Ea及指前因子A,结合Crane公式求出反应级数n值近似为1.结果表明：适量的Cr（acac）3促进剂能降低固化反应的活化能并有效加速...
关键词: 环氧树脂 纳米sio2 力学性能 耐热性能 介电性能
采用聚氨酯增韧环氧树脂,并利用有机化的纳米SiO2为改性剂制备纳米改性环氧树脂胶黏剂.利用扫描电子显微镜（SEM）观察无机纳米粒子在聚合物基体中的分散性及复合材料的断面形貌,结果表明无机纳米粒子在复合材料中分散性良好,而且聚氨酯在环氧树脂基体中形成了＂孔洞结构＂.采用电子拉力机、TGA以及介电谱仪等方法测试了复合材料的力学性能、热...
关键词: 绕线式异步电机 风力发电机 高滑差 外接电阻 计算机辅助设计
对高滑差绕线异步风力发电机的运行特点进行了概述,分析了异步发电机和电动机设计的异同点,对现有异步电机的激磁参数计算进行改进,提出了1MW外接转子电阻高滑差绕线式异步风力发电机的设计方案,给出转子损耗分布的计算及电磁设计特点,根据准确的等值电路编写了高滑差绕线异步发电机CAD软件.实例验证高滑差绕线异步风力发电机的设计方案正确.
关键词: 风力发电 z源逆变器 并网 仿真
针对风力发电用并网逆变器的特殊要求,分析了三相Z源逆变器的工作原理,推导出固定升压比控制下的主要参数设计公式,利用Matlab/Simulink建立了带直通零矢量的SVPWM仿真模型以实现逆变器开关管通断控制,并采用d、q轴电流独立控制的并网控制策略实现以单位功率因数并网的控制目标,仿真结果验证了理论分析及仿真模型的正确性.
关键词: 并联混合动力汽车 动力系统 参数设计 仿真
针对混合动力电动汽车低油耗、低排放的优势,将原车型改装成并联混合动力汽车,并对其动力系统参数进行设计.基于汽车专用仿真软件ADVISOR,选用NEDC典型道路循环工况对所匹配车辆的动力性、燃油经济性及电池的荷电状态SOC等进行了仿真分析.仿真结果表明,改装后的混合动力汽车燃油经济性有较大改善,动力性能基本不变,实现了在循环工况内的充放电平...
关键词: 介电响应 时域 频域 fft
为了解决利用介电响应特性进行电力设备绝缘诊断中频域法测量低频甚至超低频信号需要大量时间的问题,采用快速傅里叶变换（FFT）方法,将时域松弛电流变换到频域并计算得到低频的损耗因数,同时与频域的实际测量值进行了比较,发现两者的结果在很宽的低频范围内是一致的,结果证实了这一方法的可行性与实用性.
关键词: 隶属度函数 电晕放电 模式识别
提出了基于T-S模糊神经网络的电晕放电模式识别方法,设计制作了三类电晕放电实验模型,并从采集的电晕放电信号中提取最大值、最小值、均值及其分形维数作为网络的输入特征向量,根据特征向量维数、隶属度函数类型及隶属度函数个数对T-S模糊神经网络的拓扑结构进行分析,将输入神经元个数为4、隶属度函数层为3个高斯型函数的网络确定为电晕放电的模...
关键词: 永磁同步电动机 混沌控制 仿真与分析
展示了均匀气隙永磁同步电动机中的混沌现象,并采用负反馈方法和外加周期信号方法对其进行控制仿真.数值模拟结果表明,负反馈方法控制更为简单有效,它不仅可以将原系统控制到周期轨道,而且可以控制到平衡点,且该平衡点非常接近原有的不稳定平衡点,即可以使电动机d轴的电流不随控制参数的变化而变化,对电机性能的稳定具有重要的工程意义.同时,为...
关键词: 小波变换 硬阈值 软阈值
提出一种新的阈值函数,有效地克服了小波硬阈值函数不连续,小波软阈值函数出现恒定偏差的缺陷,具有优越的数学特性和清晰的物理意义.实验结果表明本文算法在峰值信噪比和均方误差的框架下均取得较好的去噪效果,同时在视觉上也取得了令人满意的结果.
关键词: 薄雾去除 小波变换 反锐化掩蔽 图像重构 单尺度retinex算法
针对户外薄雾条件下彩色图像对比度降低问题,提出了一种有效的图像去雾方法.先将图像亮度分量进行小波变换;然后对该分量图像的低频部分利用大气散射简化模型进行反锐化掩蔽高通滤波,亮度分量图像的高频部分采用非线性变换提升后,进而将处理过的低频、高频部分进行小波反变换重构出新的亮度图像,再利用HIS反变换出初级去雾图像;最后采用单尺度Re...
关键词: 校园网 高清视频 传输技术 软件组播 单点故障
为了在提高视频画面质量的同时不增加网络负载,根据学校网络结构的特点,分析数据在传输过程中的一些关键技术指标,采用多级软件组播的思想,提出一种具有并发能力强、实时性高、高清稳定的视频直播传输系统.该系统解决了节点加入与退出的管理,单点故障处理,跨校区分布式部署等问题,既能保证用户观看效果又能提升网络带宽的利用率.
关键词: 可视化 maxscript建模 插值算法 粒子系统
油水两相流是石油化工类等工业过程中常见的流动现象,这种在密封管道中的流动现象是不可见的,将此真实流动现象可视化,科学发现和控制决策提供及时可视化信息具有重要意义.阐述了在虚拟现实环境下,采用MAXSCRIPT脚本语言建立结构模型,同时应用分型算法中的Multi Quadric插值算法来加强图像细节显示,结合3DMAX中的粒子系统对两相流系统液态流动效...
关键词: 低压电力线 ofdm 简化云粒子群算法 比特功率分配
自适应OFDM系统的比特功率分配能够提高频谱利用率,可以有效地克服低压电力线的多径干扰.在实际系统中,由于对传输比特数整数规划的要求,注水功率算法无法达到比特功率分配的优化结果,鉴于此考虑低压电力线信道的实际传输特性,提出具有变异特性的简化云粒子群优化算法（SCAPSO）,对OFDM系统进行比特功率分配,从而解决在功率及系统误码率限定条件...
关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 力矩扰动 lugre摩擦模型
针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真结果显示,自抗扰控制器比传统的PI算法有更好的扰动抑制能力.在有突加扰动力矩的情况下,转速恢复到设定值的时间仅为PI算法的5%;在速度过零点时,也能很好的补偿摩擦力矩的作...
关键词: 永磁同步压缩机 mn103sfe4g 无速度传感器 矢量控制
针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统主电路、通讯电路、定子相电流检测和转子角速度估计的设计方案.选择id=0的速度电流双闭环矢量控制方法对永磁同...
关键词: z源 直流母线 电压波动 功率平波电路 电压畸变
新型的Z源拓扑结构因其独特优点引起国内外的关注,但是在轻载条件下存在直流母线上电压波动较大的缺点.针对Z源逆变拓扑结构的特点,详细地分析了引起直流母线电压波动的原因,根据逆变前后的功率不变原理,通过引入2个功率平波电路使产生的功率的幅值和频率波动功率相等,方向相反,从而达到减小了直流母线电压的波动和改善直流母线电压质量的效果,...
关键词: 高效测调 智能配注 实时控制
针对传统工艺下的分层注水技术所带来的一些问题,研究并实现了一种新型分层注水高效测调技术.利用无线电能传输解决了井下狭小空间的电能供应问题;利用无线通信技术使PC机对井下各层段进行实时配注,实现了注水井的同步高效测调.新型分层注水工艺高效测调技术是在原有的常规测调注水工艺基础上进行的一次较大变革,使常规注水测调工艺带来的几个关...
关键词: 网络切换系统 保性能控制 模糊控制 多lyapunov函数 非脆弱控制
根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性.
关键词: 多变量系统 水泥回转窑 svm 预测控制 控制系统设计
基于预测控制原理和支持向量机理论,针对工业中多变量过程系统控制的困难性,提出了一种智能预测控制策略.水泥回转窑煅烧工艺作为水泥生产中最重要的环节,包含了复杂的物理和化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性和强耦合的特点.考虑到水泥工业中先进过程控制的需要,主控制系统结构包括了三个控制环：压力控制环、烧成带控制环和尾端温度控...
关键词: 模型预测控制 时滞系统 线性矩阵不等式
针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
关键词: 序列赋值收敛 一致消失 全有界
对于一类经典的序列空间,引入了一类重要子集,并且该集族一些重要性质被找到.利用该集族性质,获得了一个算子级数序列赋值收敛定理.特别是,结论完全去掉了通常对映射的线性限制,其理论意义重大又大大增加了应用的可能性.
关键词: 不可微项 优函数 收敛性 弦截法
针对带不可微项方程的求解问题,给出了一种改进的弦截法.该方法在迭代过程中不需要计算函数的导数值,而是用函数的均差来替代导数值.利用优序列技巧,在γ-条件下,证明了该迭代格式的收敛性,并给出了误差估计.得到的结果为：当判据α满足一定条件时,该迭代格式所产生的向量序列{zn}与{wn}均收敛于带不可微项方程的唯一解z＊.
关键词: 平衡点 收获率 全局稳定 数值模拟
针对一类在食饵种群具有密度制约项条件下的具有线性收获率的HollingⅢ类功能性反应的捕食模型进行了定性分析.讨论了该模型各个平衡点在不同条件下的性态,绘制出模型的相轨线,根据轨线走向和定理验证平衡点的全局稳定性.通过构造Dulac函数得到了平衡点周围不存在闭轨线的条件.同时探讨了模型解的有界性,进而得到了模型的唯一正平衡点的全局稳定...
关键词: 2205不锈钢 腐蚀 盐卤水
针对制盐企业在开展精卤工程时,由于采用两碱法而改变了制盐卤水成分及其制盐工艺参数致使制盐主体设备（2205不锈钢）出现了严重的局部腐蚀问题,实验采用电化学方法研究了CO32-浓度、S2-浓度、pH值以及流速等工艺参数对2205不锈钢腐蚀行为的影响.研究结果表明：耐蚀条件为S2-：1.80g/L;pH：7.00;流速2.20m/s;CO32-：3.554×10-9 g/L时,对2205不...
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