关键词：椎弓根螺钉 脊柱融合 自动术前规划 安全性评估 

摘要：针对脊柱融合术中手术时间长、椎弓根螺钉置入成功率低的问题,通过对LEE法的改进得到一种椎弓根螺钉自动路径术前规划方法。该方法首先在三维空间中选取可能的螺钉入射点及终点组成路径集,然后通过错误路径排除、安全性评估、置入深度评估得到螺钉置入的最优路径。最后确定最优路径的入射角。通过实验表明,本方法较LEE法具有更好的钉占比,能够使椎弓根螺钉椎体后拥有更好的力学特性。同时,得到的入射点参数能够为手术的进行提供一个理论依据。

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