关键词：汽车悬架 控制方法 研究现状 发展方向 

摘要：综述汽车悬架系统及工作原理，对以现代控制理论为核心的汽车悬架控制方法予以比较和分析，作出了相应的评价，探讨了汽车悬架控制系统的研究方向和发展趋势。

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