关键词：永磁同步电机 滑模变结构 精确线性化 控制器 解耦控制 

摘要：永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统，从非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论，实现了永磁同步电机系统的输入一输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律，用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器，算法简单实用，提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明，该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

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