关键词：工业机器人 汽车焊接 优化设计 自动化生产线 自行设计 

摘要：焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。其主要优点在于稳定性并能提高焊接质量和生产率、改善劳动条件等。焊接机器人广泛用于汽车及其零部件制造、摩托车生产、工程机械等行业，在汽车

航空制造技术杂志要求:

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