关键词：机械手 圆柱坐标型 气动系统 控制系统 

摘要：本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手，并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动，机械手的手部采用气压驱动。

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