航天控制杂志

时变噪声系统的自适应强跟踪滤波器研究

关键词: 自适应算法  强跟踪滤波  噪声有限记忆  全自主足球机器人  

在目标跟踪过程中，强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪，但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量，采用固定数值将会影响目标跟踪的精度，所以需要对两种噪声特征进行在线估计。应用噪声有限记忆自适应算法改进强跟踪滤波，在线自适应估计噪声协方差阵，并提出基于时变噪声系统自适应强跟踪滤波的目标预测算法，提高了对目...

基于变质心控制的再入飞行器机动能力分析

关键词: 再入飞行器  变质心  机动能力  过载  

变质心控制作为一种新颖的控制方式，可克服传统再入飞行器气动舵等控制方案存在的舵面烧灼等弊端，它通过主动移动飞行器内部若干个质量块，可以有效调整飞行器的姿态并实现飞行器的姿态和机动控制。本文在推导变质心再入飞行器动力学方程的基础上，对该动力学方程进行了必要的简化，从而得到了变质心再入飞行器纵平面内的动力学和运动学方程，...

一种基于FQFD／FLL／PLL的混合载波跟踪算法

关键词: 四相鉴频器  锁频环  锁相环  载波跟踪  

载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一，载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构，分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能，设计了一种基于三者的混合载波跟踪算法。仿真结果表明，所设计的载波跟踪算法在多普勒频率为一固定值、阶跃函数、斜坡函数和加速度...

空间交会调相综合变轨优化

关键词: 空间交会  调相  综合变轨  优化  

基于近圆轨道偏差线性方程研究了摄动交会调相综合变轨问题，建立了综合变轨两层非线性优化模型：上层问题以变轨点纬度幅角为优化变量，下层问题以脉冲向量为优化变量。为了快速获得上层问题全局优化性较好的摄动解，采用了并行模拟退火算法与序列二次规划算法相结合的混合策略；下层问题使用基于可行域最速下降的线性迭代方法求解。采用一个两...

航天器交会寻的段三冲量制导方法及误差分析

关键词: 航天器  交会  寻的段  制导  

提出一种航天器空间交会寻的段的三冲量制导方案。以节省燃料和提高末制导精度为目标，设计出基于Hill方程寻优和轨道预报实时优化的双重优化方法，对无初始误差及测量误差情况下的寻的制导效果进行仿真分析，并且对存在初始误差与测量误差时的寻的制导进行模拟打靶试验。仿真结果表明此方法在保证终端精度的同时能较好地节省燃料，并且对于误差...

基于电火箭推进的地-月轨道转移自主导航研究

关键词: 自主导航  电推进  

以电推进力作为奔月航天器在进入月球影响球之后的螺旋式减速转移过程的主推进力和姿态控制力，建立限制性三体力学模型。采用星光导航方式，结合UKF非线性滤波方法进行自主导航研究。推力的引入方式能有效抑制由于航天器姿态与导航误差耦合而导致的推力矢量方向误差。通过大量的计算机仿真，详细研究和分析了电推进条件下自主导航的发散问题，...

交会飞行器的交会轨道研究

关键词: 轨道设计  变轨  交会  

交会飞行器是一种与具有某种运动规律的目标交会的飞行器。目前，各个国家为了争夺空间优势，对交会飞行器的交会轨道进行大量的研究，为了提高我国的空间交会能力，本文对交会飞行器的交会轨道进行研究，提出了4种交会飞行器的交会轨道方案，分析了它们的优缺点，对处于不同轨道面的目标，根据各自的具体情况，综合使用了4种交会方式。

基于SAR影像平地与水域ROI的由粗到精匹配方法

关键词: 组合导航  小波变换  星载sar  机载sar  

INS／SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理，即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较，得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差，从而修正INS的累积误差，保证载体的导航精度。但由于基准图与实时图获取的条件不同，两者存在较大差异，会损害匹配概率和匹配精度，进而影响载体的定位精度。基于此提出了基于SA...

空间拦截攻击区和威胁区仿真研究

关键词: 攻击区  威胁区  轨道拦截  动能拦截器  

基于冲量变轨理论，建立了天基动能拦截器通过一次变轨机动拦截目标的轨道机动模型，提出了攻击区和威胁区的概念，并给出了确定攻击区和威胁区的数值搜索算法。通过仿真计算，分别对不同的拦截时间和机动能力约束条件下攻击区和威胁区进行了仿真分析，结果表明，利用本算法能够方便地得到动能拦截器的攻击区和目标的威胁区，为拦截的实现提供必...

导弹拦截H∞鲁棒制导律设计

关键词: 制导律  鲁棒性  lyapunov函数  

针对导弹在目标拦截过程中的特点，以H∞控制理论为基础，应用Lyapunov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律。该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动，导弹的法向加速度作为控制输入，通过参数设置导弹的弹道性能，不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jaeobi不等式的求解。仿真结果表明此制导律具有较好的鲁...

弹道导弹的自适应模糊滑模控制研究

关键词: 弹道导弹  非线性模型  不确定项  自适应模糊滑模控制  

对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析，为了实现三通道的解耦设计，简化控制系统结构，将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不确定项，从而将非线性模型转化为一种解耦形式。在此基础上，采用自适应模糊滑模控制方法设计了弹道导弹的推力矢量控制系统。自适应模糊滑模控制方法利用自适应模糊控制器来调节滑模控制参数，对不确定项的边...

飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法

关键词: 捷联惯组  姿态控制  激光陀螺  滤波器  

采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟，使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求，本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明，该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号，同时能够显著缩短时间延迟，具有工程实用价...

基于滑模变结构的导弹高度控制系统设计

关键词: 高度回路  滑模  稳定  李雅普洛夫函数  非线性  

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统，采用Lyapunov函数方法，进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统，均能在输入受限的条件下，收敛到系统原点领域。高度控制系统是一类非线性系统，本文通过构造Lyapunov函数方法，确保了系统的稳定性。最后仿真结果表明了该方案的有效性。

基于AMBA总线的SOC硬件加速器的研究

关键词: soc  硬件加速器  amba总线  四元数  浮点运算  

传统的控制算法由软件实现，运行速度相对较慢。为改善系统性能，提高系统处理速度，本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案，并选取典型的四元数算法加以验证。本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计，将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中，完成了系统级仿真，并在FPGA上进行了验证。结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是...

面向AOCS软件的构件技术研究

关键词: 构件  aocs  控制软件  软件框架  

为了对航天器姿态轨道控制系统（AOCS）领域进行大规模的软件复用，与国内该领域现有的复用技术不同，介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式，接着给出了应用这种复用技术的一个具体实例，最后指出了这种框架枸件矬术的应用前景。

基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究

关键词: canoe  仿真  卫星  

CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用，为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段，提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法，用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数，仿真结果表明该方案运行良...

Virtex4系列FPGA开发平台设计

关键词: fpga  开发平台  s698p  ip核  virtex4  可靠性  

介绍了基于Xilinx公司的Virtex4系列XC4VLX160开发的FPGA验证平台以及四核处理器在该平台上的应用，对FPGA模块设计、Ethernet模块设计、CAN总线模块设计、ARINC429模块设计，以及如何调试进行了详细说明。实践证明该FPGA开发平台可加快S698P并行处理芯片的研发进程。

飞行控制系统CAN总线优化方法研究

关键词: can总线  位定时  同步  

控制器局域网（CAN）作为一种可有效支持分布式控制和实时控制的多主串行通信总线，因具有纠错能力强、电磁兼容性好，实时性好、以及成本低等特点，正逐渐在航空航天领域得到广泛应用。本文从对总线性能影响显著的总线位定时入手，深入分析了通信波特率、位周期的取样位置等参数对网络通信性能的影响；并采用该方法对某型号CAN总线应用进行了优...

平台自标定数据有效性评估方法研究

关键词: 平台自标定  相容性检验  有效性  评估方法  

平台系统测量误差是构成导弹制导误差的主要成分，采用平台系统自标定技术是降低平台测量误差影响的有效手段；而自标定结果是否可信，用什么标准进行衡量判定，需要给出定量评估；本文探讨了采取与转台标定数据作相容性检验、对自标定数据有效性进行评估的方法，提出如果转台标定数据与自标定数据相容，则既能验证自标定数据的有效性，又能将两...

分布式故障诊断专家系统在运载火箭发射决策中的应用研究

关键词: 分布式故障诊断  专家系统  运载火箭  发射决策  

根据新一代运载火箭地面测发控系统的一体化设计要求，将分布式故障诊断专家系统应用到运载火箭发射决策中，建立了运载火箭分布式故障诊断专家系统的总体结构。根据故障信息的流动方向将诊断过程分为征兆获取级、分系统诊断级以及全局诊断和决策级3级。征兆获取级通过特征提取和神经网络模块实现复杂测试数据的征兆自动获取。分系统诊断级和全...

基于数据质量的机电系统BIT虚警研究

关键词: bit虚警  数据质量  故障检测率  

机电系统机内自测试（BIT）虚警问题一直是困扰其发展和应用的重要因素。本文首先明确了数据质量在机电BIT检测过程中的作用，对数据质量的属性及数据异常判断方法做了简要介绍。在分析了数据异常将可能导致BIT虚警之后，提出在BIT诊断和决策前加入数据异常判断环节，分析结果表明，此方法能够有效地降低机电BIT系统虚警率，提高其故障检测率。

声明

高速无刷直流电机在磁悬浮惯性执行机构中的应用研究进展

关键词: 高速无刷直流电机  磁悬浮  惯性执行机构  飞轮  控制力矩陀螺  姿控储能  

为了满足新一代卫星平台高精度、高稳定度的需求，研制了一种磁悬浮惯性执行机构用功耗低、精度高、体积小、重量轻的高速无刷直流电机，提出了多约束条件下电机定子结构和转子磁体结构的设计优化原则及方法，并就高精度的锁相速度控制以及铁耗和转矩脉动的抑制方法进行了研究。对比分析了国内外高速永磁无刷直流电机在磁悬浮惯性执行机构中的应...

Bass模型参数估计方法研究综述

关键词: bass模型  参数估计  蚁群算法  

详细介绍了新产品扩散Bass模型及其各种参数估计方法。模型的参数估计是影响模型准确性的一个重要方面，不同的参数估计方法，会使模型拟合结果相差很大，本文在对以往Bass模型参数估计方法进行分析评述的基础上，介绍了一种新的模型参数估计方法一蚁群算法，通过比较分析，认为蚁群算法将是一种更好的Bass模型参数估计方法。

北京航天自动控制研究所召开2008年度技术创新事件会

关键词: 技术创新  航天控制  自动控制  研究所  事件  北京  产品创新  高精度定位  

为凝聚技术力量，激励产品创新，推动航天控制与信息技术可持续又好又快发展，北京航天自动控制研究所召开了2008年十大技术创新事件会。的项目涉及精确导航、姿态控制、虚拟仿真、复合制导、信息处理、系统集成、高精度定位定向等技术领域。这是该所连续第3年采用会形式展现具有创新意义的技术和产品，作为一个传统管理体制下的研究所，这种形...