航天控制杂志是由中国航天科技集团有限公司主管，北京航天自动控制研究所主办的一本北大期刊。
航天控制杂志创刊于1983，发行周期为双月刊，杂志类别为航空类。
杂志介绍
航天控制杂志
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主管单位：中国航天科技集团有限公司
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主办单位：北京航天自动控制研究所
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国际刊号：1006-3242
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国内刊号：11-1989/V
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发行周期：双月刊
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全年订价：￥220.00
杂志介绍
航天控制杂志是由中国航天科技集团有限公司主管，北京航天自动控制研究所主办的一本北大期刊。
航天控制杂志创刊于1983，发行周期为双月刊，杂志类别为航空类。
主管单位：中国航天科技集团有限公司
主办单位：北京航天自动控制研究所
国际刊号：1006-3242
国内刊号：11-1989/V
发行周期：双月刊
全年订价：￥220.00
关键词: 模型参考自适应控制 bp 神经网络 智能控制 姿态控制
采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明,将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中,能够实现PID控制器参数的自主调整,表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时...
关键词: 推力辨识 故障诊断 最小二乘法 多信息融合
研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确快速地辨识出发动机推力大小的变化。
关键词: 深度神经网络 微分对策 追逃博弈
航天器追逃博弈是当前航天领域的一个研究热点,传统上多采用微分对策来获取追逃双方的最优控制策略,但是方法求解复杂、计算量大,难以满足复杂任务和对抗类任务的实时性要求。随着机器学习技术的发展,利用深度神经网络结构实现全部或部分的在线决策成为可能,因此研究了基于深度神经网络生成无限时域型追逃博弈最优控制策略问题。首先基于CW方程...
关键词: czt 变时间窗 时变参数 在线辨识
针对时变参数的在线辨识问题,提出了基于CZT的变时间窗时变参数在线辨识方法,通过滑动时间窗以及基于方差阈值的重启设计,提高了现有频域辨识方法对时变参数的辨识速度,并且有效避免了数值微分对噪声的放大问题。最后,基于飞机系统的执行机构故障,对该方法进行仿真验证,并与传统辨识方法进行对比,说明了该方法对时变参数有较强的辨识能力,验证了...
关键词: ai 神经网络 健康预测 飞行器
提出了一种飞行器健康状态的智能预测方法,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括5个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型,以及健康度计算模型。
关键词: 混合算法 三维多机航迹规划 自适应时间协同
研究了一种基于蜂群与A*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范围,多机自适应时间协同状态为同时到达、时序到达或者无法协同重新航迹规划。针对时序到达情况采用了到达时间...
关键词: 航天器编队 编队重构 轨迹优化 欠驱动控制
针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制...
关键词: 中地球轨道 导航卫星 废弃轨道 长期演化 轨道优化
为了减缓中轨道区域空间目标的增长,确保导航卫星在轨安全运行,本文以北斗二号卫星为研究对象,确定卫星废弃轨道选取带范围,以偏心率增量最小和推进剂消耗最小为优化目标,采用遗传算法分别对抬升轨道和下推轨道进行优化,得到最优的坟墓轨道初始参数。发现最优废弃轨道在200年内的稳定性满足要求;同时,抬升处置的最优轨道偏心率的变化量略大于下...
关键词: 计算机 soc 控制 模块化
针对现代控制系统对弹载计算机提出的新要求,设计了一种以全可编程SoC芯片Zynq为核心处理器的弹载计算机,使其在运算性能、产品功耗、设备体积等方面产生了大幅提升。利用Zynq内嵌的ARM硬核来运行自检、装订、输出检查及导航制导控制算法等功能,通过芯片集成的可编程逻辑资源实现丰富的外围接口协议并设计为自定义IP,自定义IP通过标准的AXI总线...
关键词: spark 数据预处理 大数据
以提升航天大数据软件的数据处理性能为目的,以原有的MapReduce框架为基础,提出一种新的面向国产平台的基于Spark内存计算和数据预处理技术相结合的技术。将原软件框架的数据解析算法前移,采用Kafka消息队列对不规格数据进行分布式预处理。针对MapReduce框架消耗内存过大的问题,利用RDD调用机制与Spark内存计算的优势,采用一种基于Spark的快速处...
关键词: 连续型 机械臂 线驱动 运动学
以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,对这三种空间映射关系的分析即为连续型机械臂的正、逆运动学分析。分析了多关节段之间的运动学耦合关系,并在此基础上分析了多关节段的逆运动学问题,提出了求取逆运...
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