关键词：齿轮动力学 高重合度 间隙 分岔 跳跃 

摘要：建立了多间隙、时变啮合刚度的高重合度直齿圆柱齿轮传动系统的动力学模型，基于功能原理建立了模型的能量方程，采用有限元法计算了高重合度齿轮的啮合刚度，采用Runge—Kutta法获得了高重合度齿轮传动系统的动力学分岔和跳跃特性．结果表明：在间隙等因素影响下，高重合度齿轮传动系统具有丰富的分岔特性，随着转速的增大，出现了单周期、多周期和混沌等运动状态，系统通过激变途径在混沌运动和周期运动间跳跃；在混沌区域，系统有严重的跳跃现象；齿侧间隙对系统影响较大，较小间隙参数（〈3．85×10-5^m）下齿轮传动系统做周期运动，较大间隙参数下齿轮系统以混沌运动为主；小阻尼参数下。齿轮传动系统处于混沌和周期运动的激变区域，在较高阻尼参数下齿轮传动系统经多次倒分岔进入稳定的单周期运动；从动齿轮的支撑间隙对系统的运动状态影响较大，主动齿轮的支撑间隙则影响较小．

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