关键词：倾转旋翼飞行器 模糊自整定pid控制 控制系统设计 

摘要：倾转旋翼飞行器共有三个飞行模式,分别是直升机飞行模式、过渡飞行模式和固定翼飞行模式[1],本文主要是研究直升机飞行模式。国内目前研究直升机飞行模式,主要是针对其垂直起降阶段利用经典PID控制进行控制系统设计[2]。垂直起降阶段只是直升机飞行模式的一个部分,在位置控制上不包括x,y通道控制,而经典PID控制具有固有缺陷导致控制系统抗干扰能力不强。基于上述问题,本文改进传统PID控制方法,采用模糊自整定PID控制对整个直升机模式进行控制系统设计。

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