舰船科学技术杂志

联网状态下水下无人潜航器的路径控制方法

关键词: 联网状态  水下  无人潜航器  路径  控制方法  

传统的水下无人潜航器路径控制方法,在联网状态下,一直存在控制精度低、误差大,效率不好的问题,提出基于NURBS曲线拟合法的水下无人潜航器的路径控制方法。该方法采用传感器或者摄像机来侦测静态和动态障碍物,建立水下无人潜航器运动学模型,并获取其最小化rob路径长度的目标函数,分析潜航器所受约束情况。在此基础上,根据基本流体力学,确定潜航...

投稿提示

《舰船科学技术》以面向广大舰船科技工作者,反映舰船领域最新科技研究成果为宗旨,积极促进舰船领域的学术与科技交流,推动舰船科学技术的发展。本刊选题范围广泛,包括舰船理论研究、舰船高新技术、舰船总体研究、动力设备、武器装备、电子与光学设备、导航设备、自动化设备、机电设备、通信技术、计算机技术、舰船材料、舰船防护、海洋军事、海...

多目标模糊优化在船舶结构设计中的应用

关键词: 结构设计  鲁棒性  模糊优化  有限元分析  

船舶结构设计的科学性决定了其强度、刚度等机械特性,也决定了船舶的航运能力。传统的船舶结构设计往往无法对非确定性因素(比如变化载荷、鲁棒性等)进行全面的考虑,一旦初始设计变量出现小幅度变化,设计结构的可行解就有可能成为非可行解或者偏离解。本文针对船舶结构设计出现的多变量、多目标问题,结合多目标模糊优化算法和有限元分析等技术,...

基于物联网技术的船舶异构网络定位算法研究

关键词: 物联网  节点定位  异构网络  三边测量法  

为了提高物联网技术在船舶工业的应用,进而促进新型船联网的建设,研究基于物联网技术的船舶异构网络定位算法具有重要的意义。物联网的节点定位技术可以为船舶的精确定位提供有力的工具,从而促进船舶的导航精度和位置服务。本文系统介绍船舶异构网络定位算法的发展,在此基础上提出三边测量的船舶异构网络定位法。

基于海冰厚度的cryosat-2估计算法在破冰船中的应用

关键词: 海冰厚度  估算算法  

近年来,破冰船在极地海洋资源开发、科学考察、极地求援等领域发挥着越来越重要的作用。由于极地海洋环境的复杂性,海冰厚度对破冰船的航行安全和破冰性能产生直接影响。如何及时准确获取海冰数据成为人们研究的重点。本文深入研究海冰厚度估算原理,提出基于crysoat-2卫星测量数据的改进海冰厚度估算算法。

基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统研究

关键词: 有源rfid技术  船舶  识别  控制  

为了实现船舶调度和控制,需要进行船舶定位识别,提出一种基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统设计方法。采用装有RFID阅读器的船舶主动定位系统进行船舶的位置坐标、类型、速度以及载荷信息进行有源识别,结合GPS定位和无线网络技术进行船舶自组织网络设计。采用MSP430处理器设计船舶的有源RFID读写器,控制终端系统的硬件设计包括了处理器...

支持向量机与舰船辐射噪声的分类

关键词: 目标识别  舰船辐射噪声  支持向量机  不变矩  

目标识别已经成为计算机视觉和模式识别领域的一个研究热点。但是传统的目标识别方法具有过学习和欠学习等缺点,使得目标识别无法被广泛应用。支持向量机可以有效克服这些缺点,这是因为其不仅基于统计学理论,而且可以使结构风险最小化。本文在分析舰船辐射噪声的基础上,着重研究支持向量机在目标识别中的应用。

倒双谱降维谱的舰船辐射噪声特性分析

关键词: 倒双谱  降维谱  舰船辐射噪声  

海洋资源开发逐渐成为人类发展的趋势,与此同时,海洋在现代战争中的地位也越来越重要,因此,水下目标识别成为各国海洋领域研究的重点。船舶辐射噪声属于时变信号,可以利用高阶统计量抑制高斯噪声,实现信号特征分析。本文研究船舶辐射噪声的主要来源,提出基于倒双谱的降维谱舰船辐射噪声分析算法。

舰船复合阻振基座的减振特性研究与实验

关键词: 复合阻振基座  减振  优化设计  

舰船设备的振动影响了舰船的安全航行和船员的日常生活。本文针对设备基座的减振问题,进行基座的减振特性研究和实验。在介绍基座减振系统和基座优化设计原理的基础上,对复合基座减振进行减振特性研究,提出基座的减振评价指标,并设计实验方案,验证复合基座的减振特性。实验表明,复合阻振基座可极大提升基座结构的减振效果。

螺旋桨轴毂复合联结结构的有限元分析

关键词: 螺旋桨  复合联结  轴毂  胀紧套  

为了提高舰船推进装置的结构强度,适应航行工况下的复杂受力、振动和冲击,对船舶螺旋桨轴毂复合联结结构的分析和强化具有重要意义。本文介绍传统的渐开线花键轴毂复合联结结构,在此基础上设计一种性能更可靠、强度和刚度更高的花键-胀紧套复合联结结构,并利用有限元分析技术对该花键-胀紧套的可靠性、结构和力学性能等方面进行分析。

应用混沌理论的舰船混响背景下目标检测方法

关键词: 目标检测  混沌理论  混响背景  仿真  

舰船的水下目标检测技术有重要意义,不仅关乎军事舰艇的侦察能力,还决定海上作业渔船和航运船舶的工作效率。因此,研究混响背景的水下目标信号检测技术具有重要的意义。本文系统介绍混沌理论的发展和数学模型,利用混沌理论优化舰船混响背景下的信号提取和目标检测技术,并利用仿真软件Maltlab对该目标检测技术进行仿真分析。

自适应模糊控制在船舶操纵中的应用

关键词: 操纵性能  模糊控制算法  神经网络  

随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统介绍自适应模糊控制算法和神经网络控制算法,建立船舶运动的数学模型,并利用控制算法和数学模型对船舶的操纵系统进行设计和优化。

船舱设备振动原理及其激励方法的研究与分析

关键词: 振动  激励源  噪声  

船舶在航行过程中,往往会受到多种不确定作用力的影响,这些作用力会通过船体传导到船身的多种仪器设备中,当这种作用力超过一定限度时,就会对船舶造成很大的危害。本文主要从船体的振动模式入手,建立简单的船体振动模型,通过数学的方法模拟船身受到的随机作用力,然后引入噪声源,对船身的稳定性进行综合仿真。在仿真时,采用不同的激励源,能够模拟...

船舶在随机波浪中的运动稳定性研究

关键词: 随机波浪  稳定性  参数激励  

我国航运非常发达,船舶航行的安全和稳定性是人们一直最为关注的问题。船舶航行的环境是随机非线性变化的,环境的随机性和非线性是研究船舶稳定性的两大难点。本文在传统的白噪声的基础上,将参数激励看成是有界噪声,研究船舶在横浪和纵浪情况下稳定性,仿真实验,结果表明,船舶在随机波浪中的稳定性可以通过改变航速和航行方向进行控制。

液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用

关键词: 模拟平台  纵摇  垂荡  液压伺服驱动  

三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、加速度等参数。本文结合传统的船舶三自由度运动模拟平台,研究和设计基于液压伺服驱动系统的运动模拟平台,并对...

基于多媒体技术的舰船轨迹虚拟重构技术

关键词: 多媒体技术  舰船  尾流  虚拟重构  视景仿真  

对舰船轨迹的虚拟重构主要包括了对舰船模型和舰船尾流的三维视景仿真重构,为了提高舰船轨迹虚拟重构的逼真度,在多媒体视觉下,提出一种基于Vega prime和Multigen Creator建模的舰船轨迹虚拟重构技术,对获取的舰船船体数据和尾流数据进行数据加载和信息编译,在虚拟场景中根据场景状态信息和渲染指令进行海洋场景、舰船模型和尾流气泡模型的绘制...

船舶工程中的云粒子群算法研究

关键词: 云粒子群  船舶航向控制  云模型  

船舶在航行过程中的航向控制对于船舶航行安全是非常重要的。本文首先阐述传统的云粒子群算法,然后针对其陷入局部最优等缺点进行改进,利用云变异的云自适应粒子群优化算法进行船舶航向PID控制,并进行仿真实验。实验结果表明,本文算法具有较强的鲁棒性和稳定性。

卡尔曼滤波器在船舶运动模型参数辨识中的应用

关键词: 卡尔曼  运动参数  滤波提取  

船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航数据的传输过程中会面临较强的干扰问题。本文主要研究船舶运动模型参数的辨识问题,采用卡尔曼滤波器对输入信号进行处理,能够主动分离出有用信号和噪声信号。在滤波过程中,通过对滤波参数进行提取,能够提高滤波效率,...

船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究

关键词: 自动舵  神经网络  反馈  

在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通过适度提高PID控制器中的反馈力度,能够显著提升自动舵的控制水平,然后针对反馈控制环节,设计自适应神经网络算...

船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究

关键词: 航行控制  模糊神经  控制  

船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范...

基于无线传感器网络的船舶动力定位系统的研究

关键词: 无线传感网络  数据融合  动力定位系统  

随着海洋开发领域的扩大,对船舶航行及停泊位置精确要求越来越严,动力定位系统成为大型船舶必不可少的设备之一。船舶动力定位系统通过传感器采集自身的动力状态及周围环境数据,再通过数据融合确定所需的推进力。针对采集数据分布广、类型多样的特性,利用无线传感网络分布式结构具有较好的处理性能。本文研究大型船舶动力定位系统数学模型,在此...

高强度液压螺栓在船舶传动轴系上的应用

关键词: 液压螺栓  联接件  弹性力学  有限元  

船舶轴系传递的转矩载荷很高,对联接件的强度和韧度有很高的要求,高强度液压螺栓作为一种新型扭矩联接件近年来引起了广泛的重视。本文系统分析船舶推进系统轴系的力学特性,借助理论力学和弹性力学知识对高强度液压螺栓的转矩、最佳预紧力和强度载荷进行分析,并利用Ansys有限元分析软件对高强度液压螺栓的应力和形变量建模分析。

统计学习在海上遥感图像背景去噪的算法研究

关键词: 统计学习  支持向量机  背景去噪  

针对传统的遥感图像中存在的边缘清晰度低、噪声干扰大等问题,本文在统计学习的基础上利用支持向量值轮廓波变换进行海上遥感图像去噪处理。阐述支持向量值轮廓波变换,并建立相干斑噪声模型,通过支持向量值轮廓波变换对此模型进行处理,最后进行不同算法的对比实验。实验结果表明,本文算法能够保持原始图像的细节信息,泛化能力好。

在舰船水压场中利用自回归模型滤波实时检测信号

关键词: 自回归模型  舰船水压场  实时信号检测  

本文主要研究从海洋背景中进行舰船水压信号的实时监测。首先建立海浪水压力场的自回归模型及滤波器,然后通过自回归参数模型系数法进行舰船水压信号的特征提取,最后利用滑动检测法实现信号的实时检测。通过实际采集到的数据对检测法进行验证。实验结果表明,本文算法实现简单,在信噪比较低的情况下,能够起到良好的检测效果。

SAR船舶尾迹图像质量增强方法研究

关键词: sar  尾迹  滤波  

在合成孔径雷达(SAR)系统中,由于存在外部的相位干扰,常常导致所采集的图像信息不完整,甚至会导致非常严重的后果。而在船舶尾迹图像识别与跟随时,其图像质量也受到多种干扰因素的影响,当电磁波信号照射到船舶目标时,其船体的散射系数会造成较大的不确定,此时的SAR图像中的尾迹图像的斑点噪声会发生非线性的变化。本文主要设计一种算法,能够显著...

PLC在船舶柴油动力操控系统中的设计

关键词: plc  动力操控系统  自动化  硬件  

船舶柴油动力操控系统位于船舶集中控制室和驾驶台附近,可以实现对动力推进装置的远距离调节和控制,对提高船舶自动化水平有重要意义。可编程逻辑控制器PLC具有结构小、性能强大等优点,广泛应用于工业控制领域。本文结合可编程控制器PLC,对船舶柴油动力装置的操控系统进行硬件和软件程序的设计,并对操控性能进行仿真研究。

直流配电系统在舰船综合系统中的应用

关键词: 直流配电系统  舰船  综合电力系统  

直流配电系统是舰船综合电力系统中的一种新兴技术,能够有效减少燃料消耗和排放水平。然而,如何在舰船综合电力系统中有效应用直流配电系统,仍然需要进一步的研究。本文研究直流配电系统在舰船综合电力系统中的应用方法,并对综合电力系统的机电设备进行建模,为直流配电系统在舰船综合电力系统中的进一步发展,提供一定的借鉴作用。

LNG船舶的动力推进器的性能仿真研究

关键词: lng船舶  推进器  热力学分析  优化设计  

LNG(Liquefied Natural Gas)船是一种专门运输低温液化天然气的大型船舶,运输温度可以低至160℃。LNG船舶的技术含量高、制造功能复杂,同时又具有极高的工业价值,是海上大国的战略研究重点。本文主要针对LNG船舶的结构和功能优化设计,研究动力推进器的主机数学模型、主机力学分析和LNG船舶推进器的热力学分析等内容。

PMSM无速度传感器技术在船舶推进控制系统中的应用

关键词: 推进控制  pmsm无速度传感器  矢量控制  

船舶推进控制系统具有监测船舶电机运行状态、转子信息等作用,对船舶动力推进系统有重要的意义。传统的船舶推进控制系统采用机械式传感器采集电机信息,存在误差大、时效性低和不稳定等问题,本文基于新型PMSM无速度传感器技术,设计一种先进的船舶推进电机矢量控制系统。仿真实验表明,基于无速度传感器的电机矢量控制精度高、性能稳定,具有重要的...

广义空间的船舶电力推进系统多转换器状态控制算法

关键词: 电力系统  多转换器  旁路模块  

自20世纪80年代开始,由于计算机技术和配置的不断发展以及高级算法的不断更新,广义空间的船舶电力推进系统在能动性、安全性、运行速度、推进效率等方面都有了大幅度的突破。其应用范围也在随着其性能的提高而不断扩大,不仅在破冰船、侦查船、运输船等传统的领域有着不可替代的位置,而且在游轮、滚装船、反恐侦查船方面也有着不可限量的发展前景...

自适应粒子群算法在船舶推进电机动态参数辨识中的应用

关键词: 推进系统  步进电机  动态参数  粒子群算法  

为了适应船舶越来越大的运载量和复杂的航行环境,船舶动力推进系统的优化和完善具有重要的意义。随着自动化控制技术和传动技术的发展,基于矢量控制的船舶步进电机推进系统引起了船舶工业的广泛关注,并在船舶电机控制领域逐渐应用起来。本文针对船舶的交流电步进电机,结合自适应粒子群算法,对推进电机的动态参数辨识和矢量控制做系统研究。

船舶柴油机缸套冷却水温度模糊PID自适应控制及仿真

关键词: pid控制  模糊自适应  遗传算法  

船舶柴油机的冷却控制本质是一种热力学数学模型,需要对柴油机各部件(柴油机缸,冷却阀,柴油发送机)的热传导进行分析;同时,由于各部件之间的传导损耗及海上变换的气候环境,船舶柴油机的冷却控制具有非线性特征。本文在研究船舶柴油机冷却系统的数学模型基础上,针对各部件传导特性提出一种柴油机缸套冷却水温度模糊PID自适应控制策略,最后利用Mat...

多相永磁同步电机在舰船推进系统中的容错控制研究

关键词: 多相永磁同步电机  推进系统  容错控制  

多相永磁同步电机因其供电相数不受限制、容错性良好和变频调速等特性,近几年引起了各行各业的广泛关注。随着控制算法和电子技术的发展,多相永磁同步电机在舰船推进系统中逐渐应用起来。本文主要针对舰船推进系统的多相同步电机容错控制问题,建立多相永磁同步电机和舰船推进系统的矢量数学模型,并对电机的容错控制进行理论分析和仿真实验。

云理论在船舶电力输送安全风险评估中的应用

关键词: 云平台  决策树  风险评估策略  

由于船舶朝着大型化、强动力方向发展,船舶动力系统精密度越来越高,如何保障船舶电力传输控制系统的安全成为现代船舶研究的重点,而对于海上复杂环境下船舶电力传输的风险评估是首先需要解决的问题。在海上电力传输风险评估模型中,除了考虑船舶电力系统各部件的损耗概率,还需要结合控制网络的外界攻击等因素,本文提出一种基于云模型的船舶电力输...

基于嵌入式Web的舰船电站运行参数网络监控系统研究

关键词: 船舶电站  监控系统  嵌入式web  

船舶电站运行参数网络的监控系统有利于促进船舶电网的自动化调度,对船舶电站运行的安全性、可靠性有重要影响。船舶电站监控系统将计算机技术、自动化控制技术和网络技术相结合,实现了对电站运行参数网络的监视、自动化控制和维护。本文针对船舶电站的网络监控系统,结合新型嵌入式Web技术,设计和优化船舶电站运行参数网络的监控系统。

基于无线局域网的舰船综合电站监控系统平台开发

关键词: 无线局域网  船舶电站监控  自动并车保护  

电站作为船舶航行动力提供中心,其稳定性和连续性是保证船舶安全航行的关键因素之一。在互联网技术的发展下,无线局域网以其速度快、传输安全性高被广泛的应用于船舶综合电站监控系统中。本文阐述整个电站监控系统的架构,并对其组成部分进行功能描述,最后进行实验,实验结果表明本文算法切实可行。

基于ADAMS仿真的舰船动力传动装置抗冲击性能研究

关键词: 舰船  仿真  振动  隔振  抗冲击  

舰船动力装置的振动不仅会影响设备的正常运行,同时振动产生的噪声也会暴露船舰的行程。行业中普遍将舰船的抗冲击性能作为其工作性能与可靠性的衡量标准。要想未来在海军方面取得优势,必须将关注重点放在对舰船的动力系统和抗冲击性能的研究上,这也是目前全世界海军关注的重点。本文对舰船传动装置实验台进行分析,根据刚体系统动力学理论,建立...

舰船用通信网络的入侵检测技术研究

关键词: 舰船用通信网络  入侵  检测  滤波  线谱增强  

舰船用通信网络容易受到敌方电磁场的入侵干扰,导致通信受阻,通过入侵检测,提高舰船用通信网络的抗毁性。提出一种基于自适应线谱增强和滤波技术的舰船用通信网络的入侵检测技术。采用多源波束形成方法进行舰船用通信网络传输信号采集,对采集的通信信号进行自适应线谱增强处理,提高网络通信信号的增益强度,对增强的网络通信信号进行抗干扰滤波设...

电力线载波技术在船舶通信系统中的应用

关键词: 电力线载波  通信系统  调制解调  配电网  

电力线载波通信利用输电线路为媒介传输信号,具有牢靠的支撑结构,在输送工频电流的同时完成信号的传输。因此,电力线载波技术的可靠性和经济性较高,目前在工业领域应用广泛。本文系统介绍船舶电力系统和配电网结构,在此基础上结合电力线载波通信的原理和调制解调技术,设计基于船舶配电网络的载波通信系统。

基于船联网的船舶通信网络互信认证体系设计

关键词: 船联网  通信网络  互信认证体系  数据链路  

近几年来,互联网技术和计算机技术在通信领域的应用越来越深入,逐渐改变了传统的单一无线通信方式,且信号传输类型和传输模式的差异化程度也越来越高。本文主要针对船舶的通信网络体系设计,系统介绍船联网的通信协议、通信架构和数据链路等技术模块,并利用船联网技术设计和改进出纳表的通信网络互信认证体系,对提高船舶通信能力有重要意义。