机床与液压杂志

气动力觉再现装置研究现状

关键词: 虚拟现实  数据手套  气动力觉再现  

介绍了气动力觉再现装置的国内外研究现状,根据力觉再现装置的设计原则,提出了设计气动力觉再现装置需要考虑的关键问题,并对发展前景和方向进行了展望。

复杂激励下柔性耦合主动隔振系统能耗性研究

关键词: 能耗性  主动隔振  柔性基础  

应用导纳功率流理论推导了复杂激励下柔性耦合主动隔振系统作动器的功率流输出表达式,并以功率流作为衡量评价隔振效果与能量消耗的指标,讨论了系统参数对该系统的功率流传递特性与能耗性的影响,对系统的性价比进行了评价,提出了可降低能耗的几条有效途径。

基于XML的制造设备描述方法研究与应用

关键词: 基于特征的信息描述  设备信息  可扩展标记语言  集成  

信息集成日益成为计算机集成制造系统发展的热点和方向。本文针对计算机集成制造系统中制造设备信息的集成问题,通过特征方法建立了面向C IMS系统集成的制造设备描述模型,提出了基于XML的制造设备描述方法,并给出了基于XML Schem a的XML文档约束定义,以校验信息的有效性。最后,将其应用到网络化制造资源优化配置系统中,满足了实际需求。

一种新型行星式分度凸轮机构的研究

关键词: 行星传动  凸轮  间歇机构  

在分析间歇传动机构创新研究成果的基础上,基于行星轮系齿轮传动的原理,从高速、高分度精度出发,提出了一种新型分度凸轮传动机构。该分度机构将行星轮系的一个中心轮设计为凸轮,推动行星轮和系杆实现分度输出运动。本文应用张量法建立了该类机构凸轮的廓线方程,并对该类机构的结构与设计参数进行了系统的分析。最后,通过编程给出了该类分度机构...

工业设计领域的客户需求理论研究

关键词: 客户需求  工业设计  响应策略  

从客户需求在当今企业信息化过程得到的足够重视入手,深入分析了工业设计领域的客户需求理论。研究了客户需求的特性、关键技术以及客户需求的评价,建立产品研发和客户需求的响应策略,利用信息化技术提高了设计效率并创造更高的产品价值。

大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发

关键词: 起升设备  专家系统  自动建模  虚拟样机  

为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供准确有效的方案。

数控板材加工装备的关键技术研究

关键词: 数控板材加工装备  高速高效  智能化  网络化  柔性化  

介绍了数控板材加工装备的关键技术,对自行研制的数控冲床的关键技术进行了深入的探讨。这些关键技术包括:数控冲床的高速高效化、智能化、网络化。并在优化刀具选择和走刀路径等方面给出了加工过程的优化算法。

基于石蜡热膨胀的无缆双向微驱动器研制

关键词: 微驱动器  石蜡  热膨胀  无缆  双向  

讨论了石蜡热膨胀性能,分析国内外基于石蜡热膨胀的微驱动器的工作原理和特点,并介绍笔者研制的一种电磁驱动热膨胀型无缆双向微驱动器。该驱动器基于蠕虫移动原理,并可通过外加磁场控制移动方向,成功地实现了无线驱动方式下的双向运动,使其在大驱动力、大变形量和医用内窥镜方面具有明显的优势。

制造单元信息系统设计

关键词: 制造单元  信息系统  功能模型  信息模型  

企业资源集成的关键是信息集成,而建立制造单元信息系统是实现企业资源信息集成的基础。本文在分析制造单元信息需求的基础上,建立了制造单元信息系统的功能模型。在描述信息模型技术的基础上,建立了制造单元的信息模型,最后,进行了制造单元信息系统的开发。

基于混合策略的磨料水射流切割工艺参数的优化

关键词: 磨料水射流切割  模糊逻辑  模型  遗传算法  优化  

提出了一种模糊逻辑理论与遗传算法相结合的混合方法,该方法可以优化在给定材料厚度的条件下,磨料水射流切割各种材料的工艺参数。本文以理论为基础,应用实验数据建立了模糊控制模型。这个特殊的模糊控制模型可以预测在任何给定一组加工参数时,可获得的切割深度。遗传算法结合模糊模型可以自动确定磨料水射流切割各种材料时的最佳参数组合。通过...

曲面重构中曲面品质评价方法及应用

关键词: 曲面重构  光顺性  曲面品质  曲面评价  

介绍了曲面光顺性的概念以及曲面光顺的判断准则,并在此基础上对曲面重构过程中常用的曲面光顺评价方法的原理和特点进行了论述。介绍了目前广泛使用的反向工程软件Im ageware及其曲面光顺评价模块,并结合该软件的一些常用的曲面光顺评价方法进行举例说明。

一种作业车间调度问题的Hopfield神经网络优化方法

关键词: hopfield神经网络  作业车间调度  能量函数  优化  

结合Hopfield神经网络结构和作业车间调度问题(JSSP)的约束特点,给出了适合于Hopfield神经网络求解的作业车间调度问题的矩阵表达数学模型。借用神经网络中能量函数的概念和含义确定网络的连接权,并将模拟退火算法应用于Hopfield神经网络求解,避免了系统输出陷入局部极值。将优化作业车间调度方案问题转换成求解网络系统的平衡点,即吸引子,该网...

蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用

关键词: tricept  蒙特卡洛方法  工作空间  

Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借助于M atlab画出了其工作空间三维图形及其各剖面的形状,为进一步研究打下了基础。

基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究

关键词: 直接驱动  滚齿机  同步控制  软件插补  

提出了研制基于直接驱动技术滚齿机的必要性;指出根据现代数控系统的性能,基于软件插补的主从式同步控制方法最适合于这样的滚齿机;本文介绍了这种控制方法的原理和信息处理程序流程,并进行了精度分析。

实现新型微管道机器人特定功能的条件分析

关键词: 微管道机器人  流体  能量转换  

新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并对机载蓄电池充电。本文从理论上分析了实现新型微管道机器人这两种特定功能的条件。研究指出,当流体为气体、流速的值大于8.5L(L为机器人的长度)时,微管道机器人能在管内运动,但其静止时从管内流体获得的电能很少;当...

地下管线检测中的曲线重构算法

关键词: 非开挖技术  曲率  曲线重构  修正  

提出了一种应用于非开挖管线测量,在已知离散点曲率的情况下进行空间曲线重构的方法。运用了差分和数值积分的方法重构了被测管线的轴线,并给出了一种修正方法,进一步提高了积分精度。文中给出的算例说明了本算法是可行的,并具有比较高的精度。

动态·信息

清华研制成功脑机接口系统清华大学医学院神经工程研究所的专家们成功地研制出了“脑-机接口”系统(意思是大脑和外界之间建立起一种直接的交流通道)。近日,他们展示了用这个系统实现思维控制机器狗踢足球的过程。一块约2m长的绿色地毯上,一只红色的机器狗守着球门,另一侧一只白色的机器狗越过阻挡它的纸杯,渐渐地接近球门。只见白色机器狗灵巧...

网络制造模式下质量工具集成的研究与应用

关键词: 网络化制造  持续改进  质量工具  集成质量管理系统  

针对现在网络制造模式下持续质量改进过程中存在的问题,分析了常用质量工具之间的关系,提出了质量工具的集成模型,给出了一个通用型网络化集成质量管理系统(IQMS)的体系结构,设计并开发了网络化制造模式下的集成质量管理系统,并将其应用于某起重设备公司的产品设计与制造过程的质量持续改进之中。结果表明,应用IQMS系统不仅可以优化设计或制造过...

铝材长方形空心管挤压过程数值模拟与模具结构优化设计

关键词: 铝型材  挤压  数值模拟  模具设计  

对AA1100铝材长方形空心管的挤压过程使用数值分析软件SuperForge进行数值模拟。在挤压生产中,金属流出工作带时的流速均匀性是得到高质量型材的关键。在挤压生产中通常采用几种方法修改模具,消除流速不均,例如修改分流孔的大小、形状和位置分布,修改工作带长度和焊合室形状尺寸等。本文通过数值模拟发现在长方形空心管挤压的初始模具设计中型材...

面向广义模块化设计/制造的产品族动态模型研究

关键词: 公理化设计  产品族动态模型  

通过分析面向产品快速响应设计/制造的产品模型的特点,根据公理化设计理论,构建了面向广义模块化设计的产品族动态模型。通过对产品设计/制造过程的分析,分别建立了基于广义模块化的概念设计子模型、基于功能-结构映射的结构设计子模型和基于特征的柔性模块定义子模型,三者结合,满足了产品全生命周期各个阶段对信息的需求。

CAD系统中的自动装配的实现机理与方法研究

关键词: 自动装配  层次模型  信息表达  装配顺序  位姿求解  计算机辅助设计  

提出了装配黑箱理念,介绍了自动装配研究的现状,并通过对零件信息模型、装配模型、装配顺序及装配位姿求解等关键问题的论述,探讨了在CAD系统中实现自动装配的机理和方法。提出了解决零件装配信息表达的“有向装配编码矩阵法”、解决位姿记录的“位姿约束向量记录法”,以及装配零件的权重值、装配母体、装配元素等新方法和新概念,为进一步研究自...

三轴六自由度液压振动台系统建模研究

关键词: 三轴六自由度  动力学分析  液压振动台  伺服控制  

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。

阀口动压反馈低压溢流阀的研究

关键词: 阀口动压反馈  直动式溢流阀  流量  溢流压力  静特性  

针对系统中的普通低压直动式溢流阀的静特性,提出了阀口动压反馈低压直动式溢流阀的新结构,改善了溢流压力随流量变化的特性;且当通过流量在大范围变化时,减小了溢流阀溢流压力的变化比率。

随机定位电液伺服滑台设计研究

关键词: 液压滑台  电液伺服系统  非对称液压缸  

设计了随机定位电液伺服滑台,它直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求。利用M atlab对系统进行仿真和校正,仿真结果表明电液伺服滑台能够获得良好的动静态特性。

一种逆向变速积分PID算法及其在盾构土压平衡模拟系统中的应用

关键词: 土压平衡  模拟系统  pid  

为提高盾构土压平衡系统响应速度和稳态精度,提出一种根据误差分段逆向改变PID积分增益的控制算法。在无积分饱和的情况下,采用与常规变速积分PID的积分变速方向相反的策略。应用于盾构土压平衡模拟系统的实验证明,此算法较好地解决了盾构土压平衡模拟系统响应速度与稳态精度之间的矛盾,对提高盾构土压平衡系统的控制品质具有一定的参考作用。

P-Q伺服阀抑制电液负载模拟器多余力的研究

关键词: 电液负载模拟器  键图  多余力  

建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服阀加载试验曲线的对比分析表明,采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制多余力。

液压滑阀径向间隙内温度分布的研究

关键词: 滑阀  径向间隙  温度场  cfd  

针对液压滑阀在使用过程中因节流发热而发生的阀芯卡死现象,建立了CFD(Computational F lu id Dynam ics)模型。对不同工作压力、不同径向间隙以及不同开口的间隙内温度分布进行了解析,得到了各种情况下径向间隙内的温度场分布,并对计算结果进行了分析,得出工作压力、径向间隙和开口大小对径向间隙内温度分布的影响,为滑阀设计提供了理论参考。

工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究

关键词: 工程机械车辆  二次调节  模拟加载  转矩控制  数学模型  动态特性  

针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理...

转速变化对车辆用高压叶片泵性能的影响

关键词: 高压叶片泵  转速  压力梯度  流量不均匀系数  

考虑到车辆用高压叶片泵驱动转速的变化,对泵的工作腔预升压过程进行了建模,仿真出了预升压工作腔的压力、压力梯度及泵的瞬时流量随转速变化的曲线,计算了流量不均匀系数,得出了转速降低时泵性能急剧恶化的结论。

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

关键词: 二次调节  加载  预测控制  解耦  

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。

基于模糊神经预测的新型电控液驱车辆的能量管理策略研究

关键词: 预测控制  能量管理  定压网络液压马达控制系统  混合动力车辆  

在应用了定压网络液压马达控制系统的车辆上,采用神经模糊预测能量管理控制器。根据研究对象,建立了系统的数学模型并利用MATLAB/SIMULINK工具将其实现。在此预测能量管理策略中,首先应用E lm an神经网络对车辆的负载进行预测;利用预测、当前车辆负载信息以及定压网络的状态对发动机进行控制。采用预测能量管理控制器进行了仿真研究。仿真结果表...

PDM选型决策支持系统的研究与实现

关键词: 产品数据管理  pdm选型  层次分析法  模糊数学  

产品数据管理(PDM)实施过程中PDM产品的选型是非常重要而且关键的一步,传统的PDM选型方法是以定性的选型方法为主。本文将层次分析法(AHP)和模糊数学(FM)应用于PDM选型,将两种方法结合起来,形成PDM选型决策支持系统的核心算法。基于层次分析法和模糊数学的PDM选型决策支持系统可为企业实施PDM过程中选型提供决策支持,使企业能够正确客观地根据其...

功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用

关键词: 功率键合图  液压伺服系统  液压冲击  

液压冲击问题一直是液压系统和液压元件常见故障之一。液压冲击使系统产生振动和噪声,不仅破坏液压元件,严重影响液压元件的使用寿命,而且严重妨碍了液压系统正常工作。本文介绍了功率键合图的基本概念,以对称阀控非对称缸的系统为例,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法,并验证了功率键合图在分析液压系统...

基于PDM的CAPP定制开发

关键词: pdm  capp  集成  定制  

以Team center Enterprise和CAPPFram ework的集成为例,结合某制造企业的实际情况,利用商品化CAPP软件产品,采用定制开发方法,基于PDM集成平台建立了CAPP子系统,并与其它方法进行了比较。

数控车系统刀具补偿的一种改进算法

关键词: 假想刀尖点  刀位点  算法  

提出了以假想刀尖点为刀位点的刀具补偿偏移算法,车床CNC系统以此为基础,可以开发直接根据实际对刀点进行编程加工的刀补控制程序,使数控车床的编程、对刀操作简洁、方便。

图形编辑算法研究及其在眼镜机械数控加工中的应用

关键词: 眼镜机械  计算机图形处理  全自动割片机  

介绍了眼镜机械数控加工控制系统的基本原理、体系结构和关键技术,分析了当前眼镜机械设备存在的主要问题,并针对眼镜机械数控加工过程中镜片外形编辑质量差、效率低的问题,提出了对镜片外形进行直线编辑和圆弧编辑的算法。在电脑全自动割片机中的应用实践证明,该编辑算法不仅实现了镜片外形的快速、高质量的编辑,大大提高了加工质量和生产效率,...

面向WEB的齿轮泵虚拟装配技术的研究

关键词: vrml  齿轮泵  虚拟装配  

虚拟装配是当前CAD研究与应用的重要技术,是虚拟制造技术的一个重要组成部分,其中基于WEB的虚拟装配技术给当前装配设计技术提供了一种崭新的思路和方法,具有非常重要的研究价值。本文对虚拟装配过程和关键技术进行了研究,包括三维建模、虚拟环境、装配规划、实时交互控制和装配零件信息的提取等方面内容。在此基础上,以齿轮泵为实例,利用CAD软...

舵叶连接法兰面专用镗铣床研制

关键词: 舵叶  法兰面  连接孔  加工工艺  专用机床  

介绍了舵装置法兰表面及连接螺栓孔的加工问题,研制了加工法兰面和连接孔的专用机床。该机床不仅保证舵叶本身的加工精度,而且安装上船后的精度也极高,从而保证了质量,确保了船期进度,获得了良好的经济效益。

新型双作用变量叶片泵功率特性仿真分析

关键词: 转向系统  浮动块  双作用变量叶片泵  节能  

考虑实际汽车转向系统中助力泵的输出流量高于实际需求的流量,增加了泵的功率损失,降低了汽车的整体效率的问题,提出了一种在专利技术基础上的、含有浮动块的新型双作用变量叶片泵,该泵应用在汽车转向助力泵等工况。同时建立汽车液压助力转向系统的M atlab S imu link仿真模型,对转向泵选择不同的参数进行仿真,并对仿真的功率输出结果进行对比和...

模拟盾构推进液压系统的设计和研究

关键词: 盾构  推进系统  仿真  

盾构掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。本文介绍了模拟盾构实验平台推进液压系统的设计方案,并用AMES im软件对所设计的系统进行了仿真分析。仿真和实验结果表明,所设计的推进液压系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制,达到了预定的要求。