机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机床与液压杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
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国际刊号：1001-3881
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国内刊号：44-1259/TH
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发行周期：半月刊
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全年订价：￥580.00
杂志介绍
机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际刊号：1001-3881
国内刊号：44-1259/TH
发行周期：半月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 数控机床 伺服系统 工业以太网 一体化结构
伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度。利用工业以太网的高通信速率，设计了一种一体化的伺服系统控制结构。把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离；控制部分和数控系统组成一体化控制系统，与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息。这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口...
关键词: s曲线 数控 加减速 速度前瞻
深入分析了S曲线加减速基本公式，给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系。在此基础之上，提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法，该算法逐段对S曲线进行修正，减少由于量化误差带来的影响，算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题。给出了算法数学模型和数值仿真结果。对算法进行实...
关键词: 侦查机器人 运动特性 模块化设计
在分析六履带机器人运动特性的基础上，利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人，详细分析了机器人运动特性，介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能，具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能，且携带有声纳、图像和各种气体传感器，不仅可以应用于地面，还可...
关键词: 遗传算法 作业调度 可行调度
在车间作业调度数学模型的基础上，以遗传算法为优化工具对问题进行求解，介绍了生成可行调度的算法和对遗传算法的改进，选择典型的Job—Shop调度问题（FT06）作为算法的试验对象，给出算法的测试结果，证明了算法的有效性。
关键词: 数据库 工业机器人 误差补偿 测量机器人
介绍了一种采用高精度测量机器人检测工业机器人末端误差，得到空间几何误差网格，建立空间误差数据库，工业机器人在其工作空间内工作时自动调用误差数据库的补偿值直接进行误差补偿的方法。不考虑机器人复杂的物理结构，不追溯误差源，将机器人视为一个黑箱结构，采用空间插值的方法直接进行误差补偿。
关键词: 液粘软启动装置 启动曲线 斜率截止负反馈
液粘软启动装置是一种新型的软启动转置，可将其应用到长胶带运输机系统中。给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线，分析工作特点并设计出了液粘控制系统；为了解决启动期间压力增长过快和非线性问题，提出了基于压力斜率截止负反馈的模糊控制方法。该液粘软启动装置在宣城海螺长胶带运输机中体现了良好的控制效果。
关键词: 内核平台 开放式数控系统 运动控制卡
分析了开放式数控系统国内外的研究现状，论述了当前数控系统中存在的不足以及今后的发展趋势，并在此基础上提出“基于内核平台的模块化、开放式数控系统”，详细地介绍了该体系下基于内核平台的数控系统架构、内核平台建立、CNC加工信息到CAD产品模型的反馈三大部分的功能与实现技术。
关键词: mems器件 高频振动 窄脉冲电流 电解复合微细加工
基于MEMS器件的微细加工技术，提出了在微电流密度下电化学钝化机理基础上，用高频振动效应消除钝化，用与高频振动同频同步的窄脉冲电流电解作用去除机体材料，实现电解复合微细加工，这是微细加工技术的新构想及发展趋势。
关键词: 路径优化 遗传算法 基准孔
优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求，提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题，通过改进适应度计算使得所有染色体都对应满足约束条件的加工路径。实验结果表明，新方法在基准孔优先加工的前提下与最短路...
关键词: 触觉传感技术 虚拟现实 机器人 研究现状
随着虚拟现实技术和机器人技术的飞速发展，作为一种重要的人机接口方式，触觉传感技术得到了越来越多的重视和研究。本文作者对触觉传感技术的基本概念、分类、工作原理、研究现状和发展方向进行了系统的介绍。
关键词: 点位加工 路径优化 旅行商问题 禁忌算法
阐述了在点位控制数控机床中，孔加工刀具路径的优化问题，利用图论中“旅行商问题”的数学模型，对加工中心上多孔加工刀具路径进行了优化设计。并利用禁忌搜索算法进行求解，提高了算法的寻优能力与计算效率。实验结果表明了算法的可行性与有效性。
关键词: fanuc 数控精度 螺补
详细阐述了FANUCCNC数控精度补偿的方法和技巧，通过更合理的途径，提高了加工精度。
关键词: 混合式直线步进电机 数字阀 动态特性 单片机
研究了一种采用直线步进电机控制的数字阀的结构原理及其控制方法，同传统采用旋转式步进电机控制相比，采用直线型直接数字控制，可不用中间转换环节，避免了由于中间转换环节的磨损所带来的控制误差。在控制方法上，采用闭环控制方法，克服了开环控制容易失步的缺陷，达到精密定位控制的目的。试验结果表明采用直线步进电机驱动液压阀的思路是...
关键词: 减振器 异常噪声
针对油液减振器的结构特性和工作原理，开发出了一种减振器异常噪声测试装置，通过对大量正常减振器和异常噪声减振器活塞杆头振动波形的衰减量进行特征分析，得出了减振器异响产生的原因和异常噪声减振器的鉴别方法，并对吉利自由舰MR7131A减振器异响问题进行了针对性的试验研究，分别讨论了异响发生与减振器阀片刚度、油液性能和活塞环大小等...
关键词: cfd 液压缸 缓冲过程 流场模拟
针对采用圆锥型缓冲装置的高速液压缸的缓冲过程进了理论分析与实验研究，建立了该过程的数学模型，并利用CFD进行了流场的数值模拟。结果表明：液压缸内缓冲过程可分为断面收缩局部压力损失、锐缘节流和缝隙节流3个阶段，缓冲效果与缓冲装置的结构参数有关。
关键词: 液压作动器 低噪声 amesim
针对现有液压作动器的不足，设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器，该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制，在AMESim仿真平台软件中建立了模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明，该作动器具有良好的动态性能。
关键词: 电液伺服作动器 液压系统设计 空间对接 半物理仿真
针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手，提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求。通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析，提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法，并进行了实验验...
关键词: 热通道幕墙 有限分析法 局部阻力损失系数
阐述了热通道幕墙内部通道气流流动的规律。采用一维流动计算模型，建立各有限段剖面气流的贝努里能量方程、质量连续性方程，运用有限分析法寻求数值解，并设计专用的计算程序。通过热通道幕墙的多种工程模型试验，观察进出风口流场结构，实测局部阻力损失系数。最后给出了计算实例。
关键词: 超高压缸 自增强技术 应力
基于自增强技术的相关理论，针对某超高压缸所存在的问题进行了改进设计。改进设计后的超高压缸在质量、外形、体积及应力分布等方面均比原超高压缸有较大的改善，表明改进设计方案具有较好的技术和经济价值。
关键词: 内啮合齿轮泵 变位系数 流量脉动
以IPH型内啮合齿轮泵为研究对象，建立了齿轮变位系数与流量不均匀系数关系的数学模型。仿真结果表明，流量不均匀系数随着齿轮变位系数的增大而减小。
关键词: 液压比例伺服系统 死区特性 补偿 液压锻造机
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性，提出了一种补偿方法，用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合，通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出，大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用，证明了该方法在液压比例伺服系统中应用...
关键词: 液压浮动球铰 油膜 cfd
在液压浮动球铰产品设计中，油膜厚度、流量以及压力等参数的分布情况直接影响着球铰的工作性能。因此，采用CFD技术，分析在多种初始油膜缝隙厚度下，油路的流量、压力等参数分布情况，为球铰的方案设计提供参考，可有效地缩短球铰产品的设计周期。
关键词: 平整机 液压agc 稳态性能
通过对平整机液压AGC系统的理论分析，对轧制状态下的伺服阀流量、压下油缸调节速度及轧制力等稳态性能参数提出了理论计算方法，该分析方法对平整机液压AGC系统的设计和分析具有指导意义。
关键词: 越野叉车 da控制 静压传动
分析了静压传动系统调节形式，在重点研究了DA阀控制调节原理的基础上，总结了静压传动无级调速、功率分配、自动变矩调节等的优点。指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向。在分析了静压传动系统高速和低速两种方案特点的基础上，设计了越野叉车双变量双DA控制的静压传动系统。并针对静压系统设计过程中存在的散热、熄火等问题，给出了...
关键词: 机电液一体化 数学模型 仿真
在机电液一体化的流量控制系统设计方案的基础上，建立了输入信号脉冲与步进电机转速、步进电机转速与流量阀芯位移、流量阀芯位移与流量输出、反馈装置的涡轮流量计等4个环节的数学模型。通过SIMULINK仿真得到的结果与试验结果十分吻合。
关键词: 少齿差传动 径向泄漏 功率损失
以牛顿流体为研究对象对少齿差液压马达的泄漏特性作研究，分析了典型结构径向间隙泄漏速度分布、间隙泄漏功率损失、间隙流体摩擦功率损失，最终得出其径向间隙最优解，使少齿差液压马达总功率损失达到最小，为少齿差液压马达的设计、制造提供了理论参考。
关键词: 静液驱动 液压阻尼比 动压反馈
液压控制系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置，提高了系统的稳定性，同时满足静态特性和动态特性两方面的要求；对驱动系统加入蓄能器环节，提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。
关键词: 液压 功率损失 节能技术 压力 流量
分析了液压挖掘机功率损失的五种主要形式，并根据功率损失的形式，提出了相应的节能控制技术，为提高挖掘机液压系统的工作效率提供了参考依据。
关键词: 伺服油缸 加载 多余力 仿真
伺服油缸试验台是用于仿真油缸在轧制过程中所受力载荷谱的加载装置，用以完成伺服油缸的动静态特性测试。在动态加载过程中，产生的多余力会严重影响到系统的加载精度。笔者针对油缸仿真台的特点，提出了利用动压反馈装置和结构不变性原理克服多余力的方法，从硬件和软件上达到抑制多余力。仿真结果显示，这两种方法均可抑制多余力，且结构简单...
关键词: 磁致伸缩位移传感器 误差补偿 快速排气阀
对4-辊平整机压下位置测量系统TemposonicsRH磁致伸缩位移传感器的外置安装方式和测量误差进行了分析和研究，并利用误差补偿原理和气动控制技术设计了一套“气动补偿装置”，消除了TemposonicsRH磁致伸缩位移传感器外置安装的测量误差和传感器敏感元件的弯曲现象。
关键词: 步进电机 压电陶瓷 激光干涉仪 闭环控制
为了提高微型三坐标测量机粗定位平台的定位精度，在不增加新硬件的基础上，构建了由激光干涉仪、工控机和步进电机组成的粗定位闭环控制系统。并给出了步进电机在开环和闭环状态下的定位检测数据。检测结果表明：该系统明显地提高了步进电机的定位精度，满足了系统对于粗定位平台的定位要求。
关键词: 运动控制 共享区 开放式 体系结构
结合开放式系统需求，开发了一种开放式运动控制系统。基于PC平台，以运动控制卡为核心，通过PID调节，实现运动控制系统的有关功能和操作，在控制系统软件的实现方法上，采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务，使两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。实验表明，系统运动速度最高达0．5m／s，运动速度误差小于5％，位置误差小于...
关键词: 插片机 机器视觉 plc控制 伺服系统
以机器视觉系统中的IPC为上位机，与下位机现场控制系统中的PLC和伺服运动控制系统构成微小芯片插片机控制体系结构，解决了引线插片的高速和高精度定位问题，提高了插片的准确性和生产效率。
关键词: 面阵ccd 复杂可编程逻辑器件 驱动时序
设计了一种基于USB2．0的面阵CCD图像采集系统。简要介绍了系统的整体设计思路和各主要模块作用。选用复杂可编程逻辑器件作为硬件设计载体，使用VerilogHDL语言对驱动时序发生器进行编程。最后详细阐述了USB的软件框架。
关键词: 控制器 装模高度 pic16f877单片机
针对冲床使用中装模高度调整费时费力且误差较大的问题，设计了一种基于PIC16F877单片机的装模高度监测控制器。该控制器通过键盘输入设定参数与信息，并利用高精度直线位移传感器对装模高度进行检测，经单片机比较处理后，在LCD上显示结果，同时控制交流电机自动调整装模高度。实现了冲床装模高度的实时、闭环控制，且具有较高的控制精度。
关键词: 电磁铁 电磁吸力 有限元法
采用有限元分析方法对一种应用在气动舵机中的螺管式电磁铁进行了仿真，计算其在不同气隙、不同电流以及不同结构参数下的吸力特性以及磁场分布情况，并进行了实验研究。实验结果表明仿真基本能够反映电磁铁的运动规律。在以上分析的基础上，根据电磁铁实际工作状态，提出了一种结构更简单的电磁铁，其开关速度优于原电磁铁。改进电磁铁的力特性...
关键词: 电液比例 控制系统 模糊控制器 同步运动
针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应...
关键词: 泄漏检测 容积补偿 差压
基于容积补偿的差压式检漏法与普通的差压式检漏法相比，具有精度高、测试速度快等优点。本文作者介绍了基于差压式容积补偿检漏装置的工作原理，实验对比了无容积补偿的普通差压法与基于容积补偿的差压法的测试结果，并做了相应分析。
关键词: 中国机械工程学会 流体传动与控制 中国代表团 日本 流体动力系统 东京工业大学 大连海事大学 株式会社
受日本流体动力系统学会（JFPS）邀请，2008年9月15_26日，由中国机械工程学会流体传动与控制分会主任委员、大连海事大学校长王祖温教授率中国代表团一行18人访问了日本，参加了日本第七届富山国际流体动力学术会议；考察了日本的国际知名企业SMC株式会社和不二越株式会社；访问了东京工业大学和奈良国立工业高等专门学校，参观了相关专业实验...
关键词: 弹簧 检测系统 单片机 pc机 串口
结合圆柱螺旋压缩弹簧的特点及检测要求，建立了基于上下位机的弹簧检测系统。该系统PC机通过串口发送检测参数到单片机，使得单片机控制现场设备，同时定时读取串口采集的现场检测信息，进行必要的处理，从而实现在确定的行程和速度下进行弹簧压缩性能的检测。经试用表明，该系统具有检测精度高、使用方便及性能完善等特点。
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