机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机床与液压杂志
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主管单位：中国科学技术协会
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主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
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国际刊号：1001-3881
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国内刊号：44-1259/TH
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发行周期：半月刊
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全年订价：￥580.00
杂志介绍
机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际刊号：1001-3881
国内刊号：44-1259/TH
发行周期：半月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 建模 pwm 位置控制 滑模控制
提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法，应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型，不仅解决了开关的不连续性问题，还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法，设计了三阶滑模面变结构控制器。对固定阻尼式气液联控系统进行了位置...
关键词: 座舱压力调节系统 非线性控制 增益调度
增益调度是解决非线性的一种有效方法，针对座舱压力调节系统具有非线性、时变等特性，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯PID控制器相比，连续增益调度使系统动态性能有较大提高，稳态误差大大降低，证明了该方法对座舱压力调节系统大范围控制的有效性。
关键词: 浮环轴承 独立供油系统 静特性
提出一种新型结构的径向一推力浮环动静压轴承，该轴承采用两路供油系统分别对内外膜进行独立供油。用有限元法计算内外膜独立供油时该轴承的静特性参数，分析供油压力变化对内、外膜静特性参数的影响，为继续研究独立供油时轴承动特性以及稳定性提供参考。
关键词: 液压系统 污染控制 模糊优化 过滤器 决策
以典型单回路液压系统为研究对象，在考虑诸多模糊参数的情况下，建立基于模糊参数的整数线性规划（FPILP）方法的液压系统过滤器配置决策模型，并将FPILP方法所求得的结果与确定性及区间参数规划方法进行对比和分析。仿真研究表明，在污染物侵入／产生率水平为重度时模糊优化能够有效降低系统成本最优值；同时，吸油路和回油路过滤器均能够以较...
关键词: 龙门移动式数控机床 同步传动 模糊控制 交叉耦合补偿 最优预见前馈补偿
以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力，设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该系统对不平...
关键词: pid 双闭环调速系统 matlab仿真
简要介绍永磁直流直线电机的双闭环调速系统的PID控制原理，利用PID控制算法设计永磁直流直线电机的双闭环调速系统的数学模型，并在MATLAB中建立模型进行仿真分析，最后通过硬件实验验证所设计模型的可行性并进行误差分析。
关键词: bp神经网络 麻花钻 主切削刃 性能指标 lyapunov函数 收敛性
在将BP神经网络引入到麻花钻主切削刃直线拟合的数据处理时，以钻头主切削刃直线采样点的坐标作为网络的2路输入，得到1路输出，性能指标为其输出与常数1差值的平方；根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值，性能指标达到预定值时，获得一组稳定的权值，根据该权值向量即可求得钻头主切削刃直线表达式的系数，据此实现较高...
关键词: 挤压铸造设备 智能制造 自适应能力 自组织能力 协作能力
智能制造的发展对挤压铸造设备提出了智能要求，现代挤压铸造设备须从功能上支持智能制造模式。首先介绍了智能制造的特征和现代挤压铸造设备的构成；在此基础上，从原因和实现两方面分析了现代挤压铸造设备对智能制造的支持功能，即智能制造内涵，包含自适应能力、自组织能力、协作能力及智能状态监控和自维护功能。这种分析有利于优化现代挤压...
关键词: 钻削功率 高锰钢
高锰钢在加工过程中，塑性变形大，加工硬化现象严重，因此钻削加工高锰钢一直是机械加工行业中的难点。在钻削高锰钢的过程中，会产生极大的切削力，会大大消耗机床的功率。通过对钻削加工用硬质合金钻头的几何参数进行改进，主要是对主切削刃前角、外缘转点以及横刃进行改进，达到降低钻削功率的目的，同时，利用多元线性回归理论，得出基于实...
关键词: smt印刷钢网 坐标映射 图像配准 差影
提出了一种基于视觉检测的SMT印刷钢网缺陷检测方法。该方法首先根据Gerber文件生成标准图像，利用Mark点在标准图像和实际图像上建立坐标系及两者之间的坐标映射关系。为了实现标准图像和实际图像间的精确对齐，采用了图像配准方法实现图像的精确对位，在此基础上采用差影法对钢网的缺陷进行检测。实验结果表明：作者提出的方法具有稳定、可靠...
关键词: 轨迹规划 bezier拟合 离线插补器
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时，存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题，此算法将NC程序分成3种“大路径段”，将连续微小路径（CSBs）拟合成Bezier曲线，再进行速度规划和轨迹插补，在此基础上提出Look—Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明，该...
关键词: 三坐标测量机 灰度预测 动态误差 误差修正
三坐标测量机在进行高速扫描测量时，由于机体的振动会产生较大的动态测量误差。对MC850三坐标测量机在高速测量中的动态特性进行分析，找出其动态误差产生的根源，并根据GM（1，1）灰度预测理论，将三坐标测量机看作线性动力系统，建立其灰度预测模型，运用该模型对坐标测量机进行动态误差预测。实验结果表明该模型可有效减少测量机的动态测量...
关键词: 无心磨削 工艺参数 克隆 粒子群优化
为了选择无心磨削的最佳工艺参数，建立了磨削工艺参数优化模型，并提出了一种多克隆的粒子群优化算法。将克隆复制、克隆交叉、高频变异和克隆选择引入粒子群优化算法中，从而改善基本粒子群算法容易陷入局部极小值、收敛速度慢的缺点。与其他相关算法相比，新算法在进行磨削工艺参数优化时，搜索速度更快、搜索能力更强。
关键词: 矢量控制 数控机床 参数 感应电机
根据交流电机矢量控制理论，结合某加工中心主轴交流伺服系统，给出考虑异步电机参数变化的伺服系统控制框图；通过MATLAB／Simulink对该控制系统进行了仿真验证，结果表明由于电机参数特别是电阻的改变，伺服控制系统性能变差；最后提出改进系统响应快速性的控制方案。
关键词: 直线度 误差分析
根据误差分离技术（EST）的基本原理，在超精密加工技术的发展对误差分离技术所提出的新要求基础上，采用时域双测头误差分离法测量导轨直线度误差，定量分析了传感器及安装引起的误差，测量方法引起的误差和测量环境对结果的影响，并进行实验分析。研究结果表明，采用双测头法测量直线度误差的方法实用可靠，计算简单，数据处理时间短，对于大...
关键词: 挖掘机器人 液压系统 功率匹配 节能
从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑，通过对挖掘机器人功率匹配的分析，研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明：采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整，具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开...
关键词: 螺旋马达转子 抛光 应力 有限元
提出以数控加工的方式对螺旋马达转子进行抛光，取代传统的人工手动抛光方式；通过有限元分析得到螺旋马达转子的表面在抛光中所选取各节点应力值，分析节点应力变化规律；然后进行抛光实验，得到抛光量大小，验证了有限元分析的合理性，为螺旋马达转子数控抛光提供参考。
关键词: 交流伺服系统 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应系统
为保证控制精度，降低制造成本，研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略，PWM采用空间矢量PWM（SVPWM）技术以提高控制性能；同时设计了模型参考自适应系统（MRAS）对电机转子速度／位置进行估算，实现无速度传感器控制。数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强，鲁棒性好，速度／位置估算精...
关键词: 五轴数控系统 刀具补偿 坐标变换
在深入研究平面刀具半径补偿原理的基础上，推导出了一种适合直线插补的二维刀具半径补偿通用公式，并结合空间变换原理，将三维空间内的刀位点投影到二维平面内，确定半径补偿方向，得出了三维空间刀具半径补偿的算法。
关键词: amt 气压 仿真
根据AMT选-换挡执行机构的设计要求，开发设计了某载重汽车AMT换挡气压系统及换挡执行机构。根据气压原理，建立选-换挡机构动态数学模型，以MATALAB／SIMULINK软件为平台，进行该执行机构换挡过程的动态模型建立，针对不同气源压力下执行机构的进、排气腔的压力和行程变化进行了动态仿真分析，为AMT的选-换挡执行机构的设计研究提供理论依据。
关键词: 数控系统 开放式 可重构 人机界面
对五轴数控系统的主要任务进行分析及模块划分，开发以运动控制器为下位机，工控机为上位机的嵌入式可重构开放数控系统。对该系统的硬件结构构成、软件结构设计及开发人机界面的关键技术进行阐述。实验证明，该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。
关键词: 闭式系统 集成液压驱动单元 数字控制 流量匹配
为满足节能和集成应用的需要，介绍一种全数字驱动的集成液压执行单元的工作原理，提出一种基于蓄能器的流量平衡策略对单出杆液压缸的流量进行匹配，并采用变频定量液压泵作为动力源，以高速开关阀作为调节装置，以全数字方式对执行机构的位移和力等参数进行控制。建立全数字液压驱动单元的AMESIM仿真模型。仿真结果表明所设计的驱动单元的性能...
关键词: 模块化设计 钢丝绳探伤仪 模块划分
对钢丝绳探伤仪进行了模块化分析，并根据模块化设计的思想和概念，阐述了钢丝绳探伤仪功能模块的划分和模块化设计的方法及步骤。对小型工业产品的模块化设计具有一定的参考意义。
关键词: 多电机协调运动 can总线 sja1000
多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛，深入研究多电机的协调运动控制，提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构，设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。
关键词: 嵌入式系统 旋转变压器 自动测试系统
介绍了旋转变压器自动测试系统的硬件、软件设计方案；讨论了一种用于精确分度的嵌入式控制器PMAC的性能和控制方法。实践证明，该测试系统能够全自动完成旋转变压器各个参数的测试，满足测试精度要求，大大提高了测试工作效率。
关键词: can总线 plc 污水厌氧系统 分布式控制
以三菱FX2N系列PLC作为控制核心，采用计算机组态技术实现上位机界面的设计，利用CAN总线实现PC机和PLC之间的通讯，完成了分布式污水厌氧监控系统设计。
关键词: 直动式 比例换向阀 压力冲击 非线性流量特性 amesim建模与仿真
为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击，设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向闽，在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明，该阀与线性比例阀相比，可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确，仿真模型建立正确，可用于相关研究。
关键词: 数据仿真 并行质量 优化 非正态分布
提出了非正态分布和非对称公差条件下产品最优配合的控制方法。该方法利用数据仿真技术，解决了制造过程的最优质量控制问题。该方法考虑了从产品设计、产品制造到用户使用3个过程产品并行工程问题，是产品精益制造较好的分析控制方法，保证了产品的最终质量。
关键词: 超高速抛光机 虚拟样机 金刚石膜 动力学
基于金刚石膜的超高速抛光原理，设计了结构简单、节约能源、成本低的新型金刚石膜抛光机，用Solidworks软件完成了该抛光机的三维实体建模，并将该三维实体模型导入动力学分析软件ADAMS中，建立该抛光机的虚拟样机模型。仿真结果表明，工件跳动量的大小将直接影响工件的抛光质量及抛光的稳定性。利用虚拟样机模型分析了抛光盘转速、偏心量及不...
关键词: b样条曲线 光顺 能量法 曲率均化
逆向工程CAD建模中曲线质量的好坏直接影响到整个曲面的质量，因此对关键曲线的光顺处理问题成为CAD建模的重点。传统的能量法是以曲线的应变能最小作为光顺准则，不能保证曲线曲率变化小。基于此提出一种改进的优化光顺模型，使曲线的光顺性及逼近性提高的同时，曲线的曲率变化也更加均匀。并通过实例进行验证，结果表明，利用文中的方法可使曲...
关键词: 涡扇发动机 起动过程 起动控制器 仿真
分析某型涡扇发动机起动过程和起动控制装置工作原理，使用AMESim建立了该型涡扇发动机起动控制器的仿真模型，使用试验数据对仿真模型进行验证。在此基础上深入分析起动控制器可调部件参数变化对起动过程供油量的影响。论文结论可用于该起动控制器的产品调试和性能调整，并为起动控制装置的改进和改型提供依据。
关键词: 气动潜孔冲击器 数学模型 仿真计算 性能分析
通过分析气动潜孔冲击器内部关键结构及其工作原理，建立气动冲击器的冲击系统数学仿真模型，再结合MATLAB语言以及其系统仿真工具SIMULINK，以市场上应用得比较广泛的一种气动冲击器作为实例进行仿真计算，并对影响气动冲击器性能参数的主要因素进行了分析。
关键词: 覆盖件 冲压仿真 cae 稳定性
以NUMISHEET05国际会议给出的标准考题Decklid为研究对象，以专用板料冲压仿真软件DYNAFORM为平台，分析研究了复杂覆盖件冲压仿真结果稳定性的主要影响因素，并建立了相应的板料冲压仿真稳定性评价体制。通过样例零件的冲压仿真，指出板料冲压仿真技术中，为了进一步提高仿真效率和仿真结果的稳定性、降低仿真结果对CAE分析人员技术水平的依赖...
关键词: 数控机床 最小二乘法 参数估计
应用积矩矩阵辨识系统的阶次，分析了系统的可辨识性。在输出端带有色噪声干扰情况下，运用扩充最小二乘法构造了观测矩阵，并进行了参数估计。辩识结果表明：该方法辩识精度高。
关键词: 液力缓速器 转子 定子 工程流体动力学 数值模拟 制动扭矩
以某型液力缓速器的三维几何模型为基础，基于CFD计算软件平台，采用八面体自适应网格技术，用SIMPLE算法对该定转子工作腔在一定进油压力工况下的三维内流场进行了全流道式数值模拟分析，得到了在该工况下工作腔内流场的压力和速度矢量分布以及制动扭矩估算值，并与台架试验结果相似，对液力缓速器样机的设计具有较高的参考价值。
关键词: 克林贝格摆线齿锥齿轮 参数化设计
分析了克林贝格摆线齿锥齿轮的加工特点和齿形形成原理，结合其齿长方向是产形轮长幅外摆线的锥面展成线及齿廓球面渐开线的特点，推导出相应的曲线方程。运用计算机图形学、空间运动学的理论，在Pro／EWildfire2．0的环境下，对克林贝格摆线齿锥齿轮进行了精确建模和全参数化设计。实验证明，该参数化建模改善了图形的修改手段，提高了设计的精...
关键词: solidworks vb 专用夹具 定位误差
为了提高专用夹具设计效率和定位精度，使SolidWorks更加本地化、用户化，介绍了利用VB开发SolidWorks的形式及开发原理，建立专用夹具标准元件库，利用SolidWorks的设计库建立非标准件的特征库。并结合实例研究了元件库的建立过程。在分析通常定位误差的基础上，提出运用SolidWorks装配体尺寸测量工具辅助定位误差计算的方法。与传统设计方法相...
关键词: ugnx 机床仿真模型 加工仿真
在介绍CAD／CAM开发软件UGNX IS＆V的基础上，构建了基于UGNX／IS＆V的数控加工仿真系统。实现了对刀具路径及机床运动的精确仿真，真实反映和再现了实际加工过程，减少甚至取消了机床的试切，极大地提高了生产机床的使用效率并降低了企业成本。通过具体实例实现了对铣削加工过程的实时仿真，获得较好的真实感效果。
关键词: 效果图 透视反求 造型设计 数据融合
将一幅效果图外形结构特征人工提取主要轮廓，利用透视原理进行透视反求，找到透视灭点及其透视条件，利用数据融合方法进行综合分析，得到整体透视条件，从而便于二维信息转化为三维信息，进行三维重构，可用于新产品的开发。
关键词: t型管接头 cfd 湍流模型 热应力
采用多重参考坐标系法计算了T型管接头的流固耦合及应力分布。分别采用了k-ε模型、k-omega模型和Shear Stress Transport（SST）模型3种湍流模型。分析了管表面摩擦因数和斯坦顿数，并对所得结果进行了分析比较。结果表明k-ε模型所得结果最佳，SST模型所需时间最短。通过对T型管接头的流固耦合分析，评价了采用CFD计算的预测能力，分析了T型管接...
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