购物车(0)机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际刊号：1001-3881
国内刊号：44-1259/TH
发行周期：半月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 液压变压器 控制性能 控制角度 配流盘
阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理,在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型,应用PID、FLC（Fuzzy Logic Controller）和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究,对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点,可以更有效地完成液压变压器配...
关键词: 微磨料射流 液体磨料 抛光 添加液 蜡敷磨粒
采用碳化硅固体磨粒、纯水和水溶性乳蜡（水蜡）混合而成的液体磨料,液体磨料的浓度按固体磨粒与添加液的质量比1∶2的比例混合,工件材料采用热作模具钢4Cr5MoSiV1,被抛光工件表面分别为未经热处理的模具钢表面和电火花加工后的工件表面。实验研究了不同粒度的固体磨粒、添加液浓度、抛光时间等对抛光性能的影响。研究表明,经过90min的抛光,两种...
关键词: 磁流变液 流变特性 传递函数 支持向量机 自回归滑动平均模型
磁流变液的力学性能受到剪切速率、外加磁场等的综合影响。利用支持向量机的两维回归方法,对小样本数据进行拟合,获得结构风险小、泛化性能好的流变特性三维关系曲面。分别用幂律模型和Bingham模型,采用切片的方法分析磁场强度、剪切速率与剪切应力三者之间的关系,根据实验数据的方差值,可知采用幂律模型的本构方程来描述该实验自行配置的磁流变...
关键词: 气缸 动网格 udf 动态特性 活塞
基于FLUENT软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格及UDF（用户自定义函数）技术,对活塞运动过程进行动态数值模拟。通过动网格的生成与消亡,较好地解决因活塞运动所导致计算区域瞬时变化问题。得到气缸在不同蓄能腔体积、量孔直径及活塞作用面积下,活塞所受轴向力、位移变化等特性的可视化仿真结果,获得气缸内部流场分布。分析蓄能腔体积、量...
关键词: 油气管道 管道对准 深水作业
在特定的海况和复杂的海底地貌情况下,如何将新开发的油气管网并入已有管网是深水海洋工程亟待解决的问题。在深水进行管道连接之前需要将管道对准。介绍深水管道对准技术,初步分析管道对准装置的工作原理和结构,介绍对准技术在深水作业中的重要性,提出我国管道对准技术研发的关键技术。
关键词: 齿轮加工机床 技术含量 需求增长 机床制造 汽车
得益于近年来汽车、风电、核电行业的拉动，汽车齿轮加工机床、大规格齿轮加工机床的需求增长十分耀眼。随着齿轮加工机床需求的增加，近年来涉及齿轮加工机床制造的企业也日益增多。
关键词: 永磁直线伺服系统 加权函数 遗传算法
针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法（GA）的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为...
关键词: 腿轮式机器人 运动姿态优化 遗传算法
在分析一种腿轮式机器人的运动原理的基础上,将具有12个自由度的腿轮式机器人简化为8连杆机构。利用三次多项式拟合机器人腿部髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式。然后应用遗传算法对多项式系数进行优化,获得了能量最优的运动姿态,最后对机器人的运动进行了仿真。
关键词: 神经网络 形态学 钢表面缺陷 图像识别
钢表面图像的信噪比很低,探测目标很小,形状也不规则,因此钢材表面缺陷难于识别。引进基于神经网络和形态学的图像识别方法检测钢表面的各种缺陷,简述图像的预处理和BP神经网络建立的基本过程。通过对比BP神经和RGB阈值方法对钢表面图像的分割结果,表明BP神经网络方法优于RGB阈值方法。利用形态学处理方法过滤噪声,使结果更清晰。此方法能检测出...
关键词: 垂直扫描 质心 相移 白光干涉 包络线拟合
为得到被测表面的微观信息,根据垂直扫描白光干涉的特点,以阶高92μm的微流道为测量对象,测出理论上处在不同高度的3个点的干涉数据,使用改进质心算法、相移干涉法、白光干涉法、白光干涉相移法、包络线拟合法等算法从采集到三组干涉数据中提取出每两点之间的相对高度,并对各种算法提取出的相对高度进行比较和分析。结果证明,相对高度为0的情况下...
关键词: 卫生标准 水污染防治工作 城市供水 环保 泵 可持续利用 可持续发展 综合利用
根据《国务院关于加强城市供水节水和水污染防治工作的通知》，要求做好城市供水、节水和水污染防治工作，坚持开源与节流并重、节流优先、治污为本、科学开源、综合利用的原则，为城市建设和经济发展提供安全可靠的供水保障和良好的水环境，以水资源的可持续利用，支持和保障城市经济社会的可持续发展。南方泵业等多家企业成长可期待。
关键词: 机器人 砂带磨床 静刚度 挠度
介绍用于机器人磨削加工的3自由度柔性砂带磨床的组成。采用Denavit-Hartenberg法建立该磨床的运动学模型,推导出磨削力作用点的法向挠度与各关节轴刚度和角位移的关系。通过数值仿真,分析各关节轴的刚度和角位移对磨削力作用点的法向挠度的定性和定量关系并得出一些结论。这些结论可用于3自由度柔性砂带磨床的设计和机器人磨削加工轨迹的在线修...
关键词: 比例节流阀 阶跃响应
大通径比例二通节流阀具有良好的通油能力和控制特性,能稳定、精确地控制系统流量,这对实现重型机械液压系统的高精度快速控制及提高其整体性能具有重要的意义。针对某有限公司研发的双主动型比例二通节流阀进行仿真分析与试验研究。结果表明,该型号的比例二通节流阀响应速度快,控制精度高。另外,对于试验难以完成的的控制油压力与控制腔体积对...
关键词: 自由曲面 端铣加工 干涉避免
基于平底端铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲率匹配,初定刀具姿态,再通过刀具圆柱面与曲面求交,推导了交线上各点坐标的计算公式。利用交线上干涉点数据,计算并调整刀具姿态,避免切削刃后缘和侧缘过切被加工表面,消除瓶颈干涉。与用刀触点曲率半径计算并消除瓶颈干涉的方法相比,该方法更合理、更实用。
关键词: 人工肌肉 粒子群算法 模型优化 仿真
对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型,在此基础上提出一种简化模型,利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化,将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行,有利于控制策略的实现,简化了算法程序设计。
关键词: 高频响比例电磁铁 电感 频宽
建立了高频响比例电磁铁的数学模型,并进行实验和仿真,结果表明：限制高频响电磁铁频宽的关键因素是比例电磁铁线圈的电感。通过在放大器中采用电流负反馈和PD校正环节两项措施有效克服了电磁铁线圈电感对比例电磁铁频宽的影响,提高了比例电磁铁的频宽。
关键词: 锥形阀口 过流面积特性 流场 数值模拟
研究锥形滑阀的过流面积特性,并从微观的流场控制角度出发,采用流场仿真软件FLUENT对该形滑阀的流场特性如压力场、速度场、涡旋分布等进行可视化研究,并分析滑阀阀芯开度对流场分布的影响以及流场分布对滑阀液动力的影响。此研究将有助于在更深层次上认识该型滑阀流量特性以及流场分布规律,并对滑阀设计起到一定的指导作用。
关键词: 消费者喜好 模糊支持向量机 产品设计
消费者的喜好往往影响着各种产品的造型特征。传统上,产品造型设计的质量在很大程度上依靠设计师的直觉,在市场上并不总是成功的。提出基于模糊支持向量机的产品造型设计方法。依据消费者的喜好构造产品造型设计分类模型,采用一对一的方法将多级问题分解成两级问题进行处理。收集产品样本和造型特征制定分类问题并进行系统研究,每个产品的样本和...
关键词: 制造业 数字化工程 数字质量控制
提出数字质量控制定义、特征,并从实用化角度,讨论企业数字质量控制存在的瓶颈问题。结合机械加工企业质量控制数字化需求,提出企业数字质量控制管理系统的解决方案,对其结构及主要功能进行研究,分析其关键技术。给出基于网络的企业数字质量控制管理系统示例。
关键词: 可重构制造系统 可重构装配线 管理系统 corba
在分析可重构装配线管理系统特性的基础上,构建基于CORBA的可重构装配线管理系统集成框架,研究可重构装配线建模、可重构装配线平衡、可重构装配线优化调度、可重构装配线评价等关键技术。
关键词: 越野车辆 三级阻尼 油气悬架 台架试验 道路试验
针对越野车辆的特点,设计三级阻尼可调油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立阻尼数学模型。通过仿真分析、台架试验及实车道路试验检验,表明所建立的阻尼数学模型是正确的,所设计的三级阻尼可调油气悬架可用于实车,并能够有效提升越野车辆的行驶平顺性。
关键词: 并联机构 误差建模 精度分析 结构参数
介绍了一种能实现空间一维移动和两维大转角摆动的少自由度并联机器人机构模型——空间3-PUU并联机构模型。从对该机构运动支链的分析入手,建立了机构的闭环矢量模型,借助微分分析法,建立了位姿误差的数学模型,得出包含全部结构参数误差在内的误差正解模型。对于给定的各结构参数误差,应用此模型求解出并联机构输出位姿误差,分析了机构位姿变化...
关键词: 在线检测 测头标定 宏程序 虚拟仪器
设计一种用于工件在线测量的虚拟式检测仪,从工件CAD图提取测量信息并自动生成检测宏程序,对测量数据分析后给出检测结果。对测头系统误差和评定算法误差进行分析,提出一种通过标定测头有效直径来补偿测头预行程误差的方法。对比验证结果表明,虚拟式在线检测仪能进行较高精度的测量。
关键词: 直线导轨 摩擦力 传感器 控制面板
直线导轨摩擦力是直线导轨的一项重要性能指标,通过分析摩擦力的变化,可以检验导轨的制造装配精度。设计测量直线导轨摩擦力的控制系统,介绍测量系统原理、系统配置、单片机控制面板设计和控制程序设计。该系统测量可靠,实用性强,已在工厂稳定运行一年。
关键词: 直驱容积控制 交流伺服电动机 混合执行器 驱动器 变频器
以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。
关键词: 直驱式电液伺服系统 液压包 模糊pid控制器
阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。
关键词: 铣刨收集 切深控制 模糊pid 计算机仿真
以污染砂土铣刨收集机械电液切深随动控制系统为研究对象,针对被控对象具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,利用模糊控制理论研究污染砂土铣刨收集机械切深量的自动控制方法,设计模糊PID控制器,并利用Matlab/Simulink建立切深控制系统的仿真模型。仿真结果表明：采用模糊PID复合控制策略,系统的响应速度、调整时间、超调量等指标均较好地满足...
关键词: 摆式列车 作动器 直驱式电液伺服系统 联合仿真
针对摆式列车倾摆系统要求,依据直驱式容积控制电液伺服技术完成了作动器结构设计,建立基于AMESim系统的仿真模型。运用ADAMS动力学软件建立摆式列车倾摆机构的动力学模型,并与AMESim软件实现了对倾摆作动系统的联合仿真。仿真结果表明,采用直驱式容积控制电液伺服作动器的倾摆作动系统性能良好,达到了预定的性能指标,能满足摆式列车的要求。
关键词: 二次调节 转速系统 自适应 神经模糊pid
阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点,设计一种自适应神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现准确控制,通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真,并与传统PID控制进行比较。结果表明：采用自适应神经模糊PID控制,系统响应快、超调小、过渡时间短、能够较好地...
关键词: 仪器仪表行业 国际经济合作 动转 新兴产业 中国企业 智能化技术 副主任 制造业
新兴产业的快速发展，带动了仪器仪表行业，智能化技术也让仪器仪表行业向高端制造业转型。对仪器仪表行业产生较大影响的新兴产业，当属低碳经济。中国国际经济合作学会经济合作部副主任、中国企业走出去研究中心常务副主任杨金贵指出，
关键词: 混凝土泵 液压系统 amesim 压力冲击 排量
根据流变学原理,混凝土在输送管道中的流动为＂柱塞流＂。采用AMESim建立混凝土泵开式液压系统仿真模型,并进行仿真。结果表明,混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时。在换向阀换向之前降低进入主油缸油液流量,可以降低换向压力冲击。此外,根据液压系统压力和活塞位移之间的相关性,通过测量液压系统压力和活塞...
关键词: 弧面分度凸轮机构 钢球滚子 三维建模 运动仿真
介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程。根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点。实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真。分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明：建立的三维模型是正确的和可行的,...
关键词: 底座 有限元法 ansys
介绍基于有限元分析技术的八轴四联动双主轴五面体加工中心底座的动静态分析过程。采用CAE技术对机床底座结构进行动静态特性分析,指出底座不同部位在相同工况下刚度和应力上的差异,并且依据实际情况对底座不同部位的受力情况进行具体分析,为企业设计人员在产品试制阶段对底座结构的进一步改进提供依据。
关键词: 滚轧机 液压系统 amesim 动态仿真
介绍数控花键滚轧机电液位置伺服系统的工作原理,基于AMEsim软件建立了仿真模型,通过对空载时液压系统动态特性仿真,得到增益K的值;对加工花键的过程中液压系统的动态特性进行了仿真研究,得到了加工花键时液压缸位移、速度、压力的变化规律;根据滚压花键时负载力周期性波动的特征,将负载简化为方波,研究了其对液压缸的位移、速度的影响。
关键词: 武器舱门 液压系统 仿真
分析某型飞机武器舱门液压系统原理,使用液压仿真软件MSC.EASY5建立武器舱门液压系统仿真模型并进行飞机武器舱门收放过程仿真。仿真结果与理论分析结果基本相符,表明该型飞机武器舱门液压系统能提供操纵武器舱门所需的足够的压力和流量,为该型飞机武器舱门液压系统的试验和使用提供参考。
关键词: 离心泵 叶片 ug nx 二次开发
叶片水力模型提供的叶片表面型值点柱坐标不能直接用于UG NX三维造型。在叶片水力模型的基础上,给出计算叶片表面型值点直角坐标的算法流程,介绍沿轴面截线方向进行叶片三维造型的方法,简述基于UG NX平台的叶片三维造型二次开发的步骤,定义程序开发的数据结构,在支撑软件UG NX中程序化实现叶片的三维实体造型。实际使用结果表明该方法可以缩短叶...
关键词: 模型重构 精度评定 产品改进
以叶片CT扫描后的数据点云为研究对象,对其进行数据预处理、曲线拟合以及重构模型。针对重构模型采用了两种方式评定重构模型质量,第一种方式是以叶片重构模型与其CAD模型的均方误差、平均误差以及最大误差来评定总体重构精度。另一种方式就是以重构模型上的截面曲线与CAD模型上的对应理论曲线的均方误差、平均误差、最大误差、截面曲线周长和截...
关键词: 奥氏体不锈钢 有限元法 应力场 温度场
运用通用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对奥氏体不锈钢切削加工过程进行模拟,结果表明：切屑的分离机理是工件上靠近刀尖两侧剪应力较大,但方向相反;切削过程中最大等效应力带要扩展到切削表面以下,这是造成已加工表面加工硬化的原因之一;剪切面上的温度几乎相等,垂直剪切面方向的温度梯度很大,切屑底层的温度分布比较均匀。
关键词: 逆向工程 geomagic 曲面重构
随着人们生活水平的日益提高,汽车数量的日益增长,人们已经不再是只满足于汽车的性能,对汽车的外形也提出很高的要求。介绍一种借助逆向重构软件快速从现有实体整车外形得到整车外形三维CAD模型的方法,并结合Geomagic以某型车车体外形的逆向重构为例说明车体外形逆向重构中点云数据的获得与处理、多边形结构以及NURBS曲面的生成等具体实现过程。
关键词: 准双曲面齿轮 齿轮建模 展成法 成形法
通过模拟准双曲面齿轮实际加工过程,分别讨论不同传动比时齿轮建模方法。通过在UGNX软件中建立准双曲面齿轮在不同加工方法下的实体模型,可简化准双曲面齿轮设计人员在进行齿轮分析前繁琐的建模过程并提高建模的精度。
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