机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机床与液压杂志
-
主管单位：中国科学技术协会
-
主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
-
国际刊号：1001-3881
-
国内刊号：44-1259/TH
-
发行周期：半月刊
-
全年订价：￥580.00
杂志介绍
机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管，中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973，发行周期为半月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：中国科学技术协会
主办单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际刊号：1001-3881
国内刊号：44-1259/TH
发行周期：半月刊
全年订价：￥580.00
关键词: 机构设计 外骨骼 弹簧储能 驱动系统
针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据，分析了人体行走过程中髋关节角度一力矩的关系特征，并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验，验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验，结果表明：...
关键词: 示教装置 wince嵌入式系统 3d打印 串口通信 数据通信协议
在工业机器人的应用过程中，示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分，其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE5．0操作系统，整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio2008，以MFC...
关键词: 外骨骼机器人 可穿戴 液压驱动 瞬态动力学
为了提高士兵的承载能力，降低在运动过程中的能量损耗，设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人，该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理，分析了外骨骼机器人的关键部位，并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模，对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真，并对大腿部...
关键词: 并联机构 运动学 极限搜索法 工作空间 优化分析
提出了一种新型3-PUU并联机器人，对该机器人进行运动学分析，得到了3-PUU并联机器人的运动学反解，在此基础上，分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间，并对该并联机器人的工作空间进行了优化分析。结果表明：优化后的工作空间明显增大，该种机器人具有较好的实际应用前景。
关键词: 中国 网络经济
国务院总理1月27日主持召开国务院常务会议，决定推动《中国制造2025》与“互联网＋＂融合发展。这充分体现国家对工业互联网作用的高度重视。预计2016年在工业互联网背景下的中国制造业新技术将得到快速发展，数字工厂、工业软件、云计算、机器人技术等将成为2016年中国制造的主旋律。
关键词: 机械手 液压控制 plc
介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手，它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手，主要利用液压驱动机械手机构运动，配以相应的PLC控制技术，编写PLC程序，使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能，在工业生产流水线中，代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还...
关键词: 轮毂轴管 淬火生产线 自动上下料装置
为了降低操作人员的劳动强度，改善劳动条件，提高轮毂轴管淬火生产线上下料的效率和稳定性以及企业的自动化水平，研制了一种智能轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置。介绍了轮毂轴管淬火生产线的组成，阐述其工作原理和总体机械结构设计。介绍了轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的组成，阐述其机械结构设计。淬火生产线采用以PLC控制系统，协...
关键词: 螺旋理论 多体系统动力学 正向运动学 逆向运动学
提出一种新型三自由度混联机构，运用螺旋理论分析了该机构的机构学原理，计算了机构自由度。以多刚体系统动力学理论为基础，建立了该并联机构的多体系统动力学模型，在此基础上开展了该机构正向运动学、逆向运动学及动力学的仿真研究。结果表明：在所设计的的构型及尺度下，机构存在非线性的输入输出关系；在z轴方向一定的情形下，x方向最大运...
关键词: 取袋装置 称量装置 自动化 柔性化 结构集中 功能统一
针对包装流程中取袋称量自动化程度低，取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题，提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器，并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计，将装置移动到指定位置，采用气缸控制装置的张开闭合，完成取袋动作，运用称量传...
关键词: 机器人 铣削 刀具轨迹
机器人铣削加工技术是当前机器人技术发展的重要方向之一，而刀具轨迹的自动生成是实现机器人铣削加工的一个关键环节。以Open Cascade为几何造型技术开发平台，以改进的CC路径截面线法为轨迹生成方法，通过对约束面间距进行动态调整，改进了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题，从而能够提高机器人铣削加工精度。在此基础上，开发出相应的...
关键词: 四自由度 并联机构 运动轨迹 动力学仿真
采用增加约束从动支链限制运动平台自由度，同时减少驱动支链的方法，得到了一种新型四自由度并联机构。分析了该机构的运动自由度，建立了该机构运动构件的输入、输出关系方程，同时利用牛顿-欧拉法建立含驱动摩擦的机构动力学模型。对该机构进行运动轨迹规划，采用编程计算，得到了在两种不同运动轨迹条件下的机构各构件受力。最后利用Matlab...
关键词: 智能搬运小车 无线网络控制技术 plc控制
通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车，以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中，车身采用直流电机驱动；码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成，通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器，可对不同大小形状的物品进行夹取，传送装置主要由传送带和张紧机构...
关键词: 涂胶机器人 可编程逻辑控制器 控制系统
利用可编程逻辑控制器设计直角坐标涂胶机器人的控制系统，该控制系统能对机器人进行示教操作，并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作，实现连续的涂胶生产工作。该系统具有软件结构简单、可靠、实时性好、硬件性价比高的优点。
关键词: 手术机器人 微创外科 微型机器人
介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人，综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状。并以“达芬奇＂手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势，同时列举出目前机器人医疗技术存在的几点缺陷，最后展望了医疗机器人的发展前景。
关键词: 中国 中国科学院 自动化研究
中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司1月27日在沈阳举行成果会，宣布中国首条工业4．0智能工厂解决方案示范生产线启用。据中科院沈阳自动化研究所所长于海斌介绍，本次中德合作始于2014年底，的解决方案以该所自主研发的工业物联网技术和产品为基础，涵盖从软件到硬件，从消费者下单到生产交付全过程。
关键词: 黄河治理 黄河水下机器人 关键技术 发展方向
随着黄河治理步伐的加快，黄河水下机器人技术作为人类探索和治理黄河的重要手段日益得到人们的重视。对黄河水下机器人进行了定义和分类；简要介绍了国内外水下机器人的国内外现状，以及水下机器人在黄河治理中的应用；分析了黄河水下机器人的关键技术，指出了其发展方向，给出了合理化的建议。这对黄河水下机器人事业的发展起到一定的引领作用...
关键词: 清淤机器人 驱动系统 动作控制系统 dsp控制器 无线通信
简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理，并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元（VCU）和控制率加速器（CLA），研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法；设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图；制定了基于ZigBee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明：无线...
关键词: 嵌入式系统 仿生可重构机器人 控制器 windows ce
随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用，机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象，基于ARM和WindowsCE系统结合的控制器设计思想，对控制器软硬件进行了设计，并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试，结果表明：仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控，PC机与主控制器之间可...
关键词: 旋转超声 数控系统 电火花加工
为研究超硬材料多元智能融合加工策略以及超声振动对复合刃磨和微坑织构形成及分布的影响规律，提供了实验装置支持，研发了基于效率和微坑织构驱动的旋转超声电火花加工平台数控系统。该平台采用基于工控PC的开放式数控系统，实现了旋转超声加工的自动化，探讨了数控系统的软／硬件结构、功能模块划分、数控界面设计及脉冲电源设计等关键技术。...
关键词: lstopt 曲线拟合 响应参数 二自由度系统
为了研究二自由度系统的载荷响应，获取响应参数，设计了二自由度系统自由振动响应参数的实验平台，分析了各因素对实验数据的影响，提出了一种基于曲线拟合方法获取自由振动物理参数识别的方法。将两弹性梁构成的单自由度单元通过弹簧耦合到一起组成二自由度系统，利用LMS振动测试仪采集到系统耦合之后的时域数据；通过lstOpt软件中麦夸特法（L...
关键词: 液压元件 间隙配合 摩擦磨损 润滑机制 间隙油液温度
液压元件是液压系统基本组成单元，应用十分广泛，元件结构中存在大量间隙配合，包括平面结构、锥面结构、环状结构、线状结构等，配合间隙是否科学合理，极大地影响元件性能以及工作寿命。针对液压元件配合间隙开展研究，对间隙中摩擦磨损机制、间隙润滑机制进行分析，通过仿真研究了间隙内油液温度变化对元件性能的影响，研究表明：随活塞运动...
关键词: 超声波悬浮轴承 高速电机 压电换能器 单项支撑 悬浮间隙 主轴 圆锥结构
设计了利用单项支撑转子超声波悬浮的高速电机，采用压电换能器、永磁同步电机主轴，换能器辐射端面与主轴悬浮支撑帽均采用锥度相同的圆锥形结构，以保证主轴高速旋转时高度自动定心。测试结果表明：当超声波电源输出功率在500w时，主轴转速达到20000r／min以上，悬浮间隙超过100nm，大于两接触面粗糙度总和，主轴运转平稳，无接触摩擦噪声，不...
关键词: 遗传算法 网络数据库 高速切削
高速切削是解决钛合金的难加工性与应用广泛这对矛盾的主要方法，为了实现对高速切削全生命周期内所涉及信息的精确检索与管理，应用遗传算法对钛合金高速切削参数进行了优化，构建了C／S架构下的高速切削数据库网络系统。研究结果表明：该系统可实现高速切削全生命周期中参数的优化与推荐、图纸的自动查询与修改，实现了与有限元的无缝链接，为...
关键词: 气体轴承 管道 非定常流动 特征线法
为研究气体轴承实验台管道气体流动特性，尤其是管道内速度、压力的变化，采用特征线法对简化管道模型的一维非定常流场进行计算。计算结果表明：该模型能够计算定压容器管道的非定常流动特性，特征线法能满足计算精度与计算速度要求。研究结果为实验台的进一步设计、可靠性评价和优化提供了一种可能的方法。
关键词: 磁流变阻尼器 磁路结构 bingham模型 阻尼通道
针对传统磁流变（MR）阻尼器阻尼通道利用率低的问题，提出了两种磁路结构的优化设计方案。运用ANSYS软件对这两种MR阻尼器的磁路结构进行二维电磁场有限元仿真，分析结果表明两种MR阻尼器磁路结构设计切实可行。采用Bingham模型对两种阻尼器输出力进行预估并得到不同工作状态下的力一速度曲线，结果表明：由于增加了阻尼通道的有效长度，两种改...
关键词: 多种群遗传算法 柔性操作臂 pid 参数优化 振动控制
以单杆移动柔性操作臂为研究对象，针对柔性臂在运动过程中容易产生残余振动，影响操作臂末端定位精度的问题，提出了基于多种群遗传算法的PID参数优化控制方案。根据假设模态法与Hamilon原理建立单杆柔性臂的动力学模型，以柔性臂末端期望轨迹与实际反馈误差的积分为性能指标，采用多种群遗传算法，对PID控制参数进行自动寻优。为了验证优化参...
关键词: 多领域建模 数控机床进给系统 动态性能 灵敏度分析
利用Modelica语言建立了数控机床进给系统的多领域模型，在正交实验设计的基础上进行仿真实验，对影响进给系统动态性能的机械参数进行了灵敏度分析。结果显示：机械参数对进给系统动态性能的影响和对单纯的机械系统的影响是不完全一样的，与系统转动惯量正相关的机械参数的增大，会降低系统的动态响应性能，丝杠轴的阻尼系数存在最优值使得系统...
关键词: 动力猫道 举升系统 平稳性 控制策略 联合仿真
举升系统是动力猫道的核心部分，其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量，为实现举升过程的连续性，要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析，得到两个输入变量和输出变量的关系式；对速度关系式进...
关键词: 疲劳试验机 动态特性 谐振 2d高频转阀
电液疲劳试验机以其输出载荷大，在工程疲劳低频试验中广泛应用，但受到传统电液伺服阀频宽的限制，电液疲劳试验机的试验频率一直无法有效提高。2D高频转阀是一种阀芯可以轴向滑动和周向转动的双自由度转阀，具有高频响、大流量等特点。采用2D高频转阀控制单出杆液压缸疲劳试验方案，可以有效提高电液疲劳试验机试验频率；为了解决高频载荷幅值...
关键词: 动臂铰点 支持向量机 bp神经网络 受力预测
挖掘机在施工过程中，挖掘状态的不同直接影响到动臂铰接点处受力的大小。针对液压挖掘机动臂铰链连接处频繁发生断裂的问题，提出了一种基于支持向量机在动臂铰接点处受力的研究方法。基于支持向量机，利用ADAMS仿真找出了动臂铰点中受力最大的铰点，确定了影响铰点处受力的主特征量，搭建了动臂铰点受力支持向量机预测模型。利用MATLAB对支持...
关键词: 压载泵 液动蝶阀 labview opc技术 远程监控
设计了一套基于LabVIEW的船舶压载水远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成，以及各功能模块实现的关键技术。实验表明：该系统运行稳定可靠、能较好实现压载过程远程数据传输和实时监控。该系统利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，结合可编程逻辑控制器（PLC），基于OPC（Object Linking and Embedding for Process Control）通讯协...
关键词: 多路阀 泄漏 线膨胀系数 amesim
针对某电液比例多路阀，推导了温度与压力对油液黏度和阀芯、阀体间缝隙的影响公式。基于公式及多路阀结构建立相应的Matlab仿真模型和AMESim仿真模型。仿真结果表明：选取阀芯、阀体材料时，应使阀芯的线膨胀系数比阀体的线膨胀系数大；增加阀芯与阀体间的缝隙长度、减小偏心量及阀芯直径均对减小缝隙间泄漏有显著效果。
关键词: 刀具磨损 数字图像处理 zernike正交矩 磨损状态
采用数字图像分割和亚像素边缘检测等图像处理技术自动测量刀具磨损边界的磨损量并与刀具磨钝标准比较，判断刀具的磨损状态，实现刀具磨损状态的间歇式在线自动检测。针对刀具的边缘特征，运用了中值滤波、对比度拉伸、迭代自适应二值化、基于分水岭分割、Roberts边缘算子、图像匹配、Zernike正交矩边缘检测和曲线拟合等数字图像处理技术，完成...
关键词: 微细电解加工 微小方孔 工艺参数 加工精度
微小方孔结构是航空航天、兵工、仪器仪表等领域中常用的结构且加工困难。为了提高金属材料微小方孔结构的加工精度，在分析微细电解铣削加工原理和实验系统基础上，进行了一系列镀镍不锈钢微小方孔（50μm×50μm）的微细电解铣削加工正交实验，探讨了加工电压、电解液浓度、进给速度、脉冲宽度等参数对微细电解铣削加工精度的影响。结果表明：在...
关键词: 桩腿 风暴白存 强度校核 动态应变
以某公司生产的125．3m白升式海洋平台桩腿为具体研究对象，采用有限元分析软件ANSYS建立了三维模型!分析了其在风暴白存工况下的应力响应，对该工况下的桩腿危险节点强度进行了校核；为研究海洋平台桩腿材料的动态力学性能和失效机制，提出了一种模拟浪溅区波浪冲击动态力学性能检测的新方法，并设计了一种实现波浪冲击动态应变检测的自动化装...
关键词: 熔接痕 黏结度 弱黏结 分子链扩散
分析了注塑制品熔接痕的结构特点，确定弱黏结是影响熔接痕强度的最重要因素；利用Fick扩散定律描述两聚合物熔体前沿接触界面处的分子链扩散运动，用SL格子流体理论计算两聚合物熔体的混合自由能，用Guggenheim经验公式计算两熔体前沿接触界面的表面自由能，建立了无定型聚合物注塑制品的熔接痕的强度预测模型。哑铃试样的强度实验表明：用该数...
关键词: 激振台 adams 虚拟样机 动力学分析 参数优化
提出了一种新型的激振台并研究其动力学特性，基于SoldWorks和ADAMS软件建立激振台的虚拟样机模型。利用ADAMS的柔性体模块建立弹簧的柔性体模型，对激振台进行刚柔耦合动力学分析，并进一步分析了固有频率、振型及频率响应。根据分析结果优化弹簧和柔索的刚度，优化后的仿真结果表明：激振台的稳定性和振动情况都得到了提高。
关键词: 铣削力 bp神经网络 支持向量机 正交试验
钛合金材料广泛应用于各个领域，其材料在加工过程中受铣削力影响易于产生变形而影响加工质量，为此需对铣削力进行预测分析。针对实际加工工程中铣削力函数不能显式表示的问题，提出一种基于支持向量机铣削力模型预测的方法。利用正交试验设计选取合适的设计参数样本点建立铣削力预测模型，并获得预测值与实验值的拟合曲线，试验值通过有限元建...
关键词: crl2mov 电火花线切割加工 电参数 材料去除率 表面粗糙度
Crl2MoV作为通用的模具钢，电火花线切割加工工艺参数是影响其材料去除率与表面粗糙度的主要因素。通过改变电火花线切割的电参数，对加工Crl2MoV的性能指标进行研究。结果表明：随着脉宽时间的增加，材料去除率增加，但同时表面粗糙度也增加；峰值电流对材料去除率和表面粗糙度的影响规律同脉宽时间一样；脉间时间增加时，材料去除率减小，但对...
关键词: 液压 风力发电 定量泵一变量马达 恒转速 蓄能
设计了一种由定量泵一变量马达组成的液压型风力发电的主传动控制系统，介绍了该系统的工作原理与特点。重点分析了液压风力发电的恒转速控制与蓄能两大关键性技术。利用AMESim软件对该系统进行了建模和动态仿真，并对仿真结果与实际情况进行了比较。结果表明：该系统是合理的，能够实现马达以1500r／min的转速恒定输出，提高了风力发电的效率，...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：广州市黄埔区茅岗路828号，邮编：510700。