机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973,发行周期为半月刊,杂志类别为机械类。
杂志介绍
机床与液压杂志是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司主办的一本北大期刊。
机床与液压杂志创刊于1973,发行周期为半月刊,杂志类别为机械类。
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
国际刊号:1001-3881
国内刊号:44-1259/TH
发行周期:半月刊
全年订价:¥580.00
关键词: 等温容器 射流式真空发生器 特性
目前真空发生器特性曲线的测量方法是调节不同压力和流量,获得多点数据,得到特性曲线,这种方法费时多、耗气量大。为此,提出了利用等温容器测量真空发生器主要特性的新方法,首先分析了测试原理,给出了测试系统构成,然后对多种真空发生器运用新方法进行了实测比较。实验结果表明:新方法所需要的人力、时间及能耗显著减少;相对于常规法,...
关键词: 直齿轮 修形 疲劳寿命 胶合
齿轮修形是改善轮齿接触疲劳寿命的有效途径。将一种新的修形曲线——相切抛物线,应用于直齿圆柱齿轮,通过标准FZG试验台测试齿轮修形前后的接触疲劳寿命,以及不同工况下齿轮的疲劳寿命。试验结果表明,齿向修形后齿轮接触疲劳寿命有较大幅度的提升;洁净润滑油润滑下的齿轮接触疲劳寿命比污染润滑油润滑下的疲劳寿命高3倍;齿轮油中的极压添...
关键词: 门窗加工 云制造 体系架构 运行模式 服务模式
根据我国中小门窗加工企业目前存在的问题和云制造的特点,建立了中小门窗加工企业云制造平台的体系架构,分析了中小门窗加工企业云制造平台的运行模式,提出了中小门窗加工企业云制造平台的服务模式,总结了中小门窗加工企业云制造平台实现的关键技术,并通过应用案例进一步验证了门窗加工业云制造平台对中小企业门窗制造资源的集成以及通过云...
关键词: 高速电主轴 球轴承 油气润滑 温度场
基于局部热源计算轴承内部生热,考虑不同转速计算油气润滑下轴承滚道表面对流换热系数,采用Mixture多相流模型结合RNGk-8湍流模型和Fluent软件动网格技术,建立球轴承两相流场模型,求解得到电主轴球轴承油气润滑温度场,分析轴承内部温度分布,给出最佳供油量的确定方法。对某高速电主轴用球轴承进行了油气润滑两相计算,结果表明:随着转速...
关键词: 液压传动 泵控马达 转速控制
以变转速泵控马达系统为研究对象,为提高马达转速抗负载干扰能力,以马达转速稳定输出为控制目标,研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型,以数学模型为基础,提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法。以某企业泵一马达测试试验台为基础,对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明:该方法具有良好...
关键词: 流量闭环 压力闭环 液压系统
为了提高液压系统中流量和压力的控制精度,消除流量、压力的相互干扰影响,提出了流量和压力闭环PID控制策略。将测量值与设定值的差值输入PID控制器,调节PID控制器输出控制电压值来整定系统实际流量和压力。通过改变交流伺服电机转速调整系统实际流量,改变磁粉制动器的加载力矩调整系统实际压力。实验结果表明:流量和压力闭环控制策略控制...
关键词: 挖掘机 远距离转速测试 塑料光纤 脉冲延迟
电动液压挖掘机具有节能高效的特点,其节能研究是近年来一个重要研究方向。但如何在设备移动过程中以及强电磁干扰环境对其各种参数,尤其是电机转速特性进行精确测量是一个难点问题。文中提出了一种基于塑料光纤的编码器高频脉冲信号传输方法,对其传输波形形状、相同频率下不同滤波电容对信号的影响以及不同频率下脉冲信号的延迟特性进行了深...
关键词: 潮流新品 创意发明 商品信息 可穿戴机器人
耳聪患者戴上助听设备就可以重新获得听觉能力,那是否可以让无法行走的截瘫患者穿上一套外骨骼机器人,就可以像普通人那样迈步行走?科技的快速发展,让一切皆有可能。
关键词: 轴承 精密硬车 残余应力 热变形
热变形的大小受零件的形状、材料以及表层残余应力等因素的影响。针对风电机组主轴轴承的内圈,基于工程弹性力学和热力学原理分析了精车加工中轴承套圈产生的表层残余应力对几何形体热变形的影响,并对加工过程中由残余应力产生的径向变形进行了定量分析,建立了套简类零件的基于残余应力的热变形数学模型,并通过理论计算和实验测试,对套筒类...
关键词: 海底沉积物 压力自动控制 计量泵
通过控制海底沉积物的压力环境可以研究不同压力环境对海底沉积物声学特性的影响程度和机制。根据海底沉积物声学特性实验的压力控制要求,设计并实现了海底沉积物压力自动控制系统,构建了其机械传动装置及测试舱的数学模型。通过仿真和实验研究,对系统进行了性能分析。实验结果表明:通过采用一定的控制策略,海底沉积物压力自动控制系统达到...
关键词: 结合面参数 柔度耦合子结构 频响函数 遗传算法
车削加工系统振动特性参数的获得对加工精度和加工质量的控制、加工参数选择有重要意义,主轴-卡盘子结构和工件子结构结合面参数难以精确测量和解析计算。基于柔度耦合子结构法(RCSA)建立车床主轴-卡盘-工件系统工件自由端频响函数的预测模型,用遗传算法对加工系统锤击激励模态实验频响函数与其频响函数模型预报值的相对误差进行目标函数寻...
关键词: 负荷传感多路阀 主阀 动态特性
以负荷传感多路阀中的主阀为研究对象,建立多路阀主阀数学模型和仿真模型,分析其动态特性以及相关物理参数和结构参数对动态特性的影响规律,研究结果为多路阀设计和研究提供指导和依据。
关键词: 和田玉 深孔钻削 超声波 高速麻花钻
基于和田玉特殊的物理性能,采用直径为2、1.5、1mm的高速钢麻花钻,在其主轴转速为700、1500、1800r/min;进给量为3μm/r和5μm/r的情况下;分别进行附加超声波振动和不附加超声波振动加工试验;在钻削加工过程刀具磨损,扩孔量、孔内表面粗糙度三个方面进行对比分析,超声振动波钻削能获得更好的加工质量和效率,并能减少钻头的磨损和破坏...
关键词: 斜槽 动态性能 2d伺服阀
为提高螺旋伺服机构的动态性能,设计了阀芯形式为斜槽型高低压孔的2D伺服阀,并对斜槽型2D伺服阀和圆孔型2D伺服阀进行导控级零位泄漏实验、阀芯阶跃响应特性和动态特性的实验研究。实验结果表明:对阀芯的高低压孔进行斜槽型结构的改进是合理的,可以提高伺服螺旋机构的动态性能的目的。
关键词: 螺旋立式铣削 热力建模 切削温度 切削力
为研究螺旋齿立铣加工的切削力和温度分布规律,基于稳态斜角切削理论,提出了立铣加工切削力和切削温度的动态求解方法,研究了AISI1045钢在特定工况下的切削力和温度变化情况。结果表明:切削力Fx、Fy及Fz的最大值分别为198、40和90N,与试验数据的误差分别为2%、20%和10%;刀屑区最大温度Tmax的变化呈现出3个典型的非线性变化阶段,其中前...
关键词: 操舵装置 质量功能配置 系统架构
以某船用操舵装置为研究对象,提出了4种可行的操舵装置系统架构方案。综合可行系统架构方案的优缺点,基于用户需求,定性缩小了方案定量评价的范围。应用改进质量功能配置方法从用户需求权重值确定、设计指标权重值确定和多目标方案综合定量评价三个方面对方案进行了定量比较,并通过试验验证了方法的可行性和正确性,为操舵装置系统架构方案...
关键词: 数控磨床 多体系统 齐次变换 误差建模 误差补偿
以实验室自主研发的非球面数控磨床为研究对象,系统分析了该磨床几何误差元素,基于齐次变换原理和多体系统理论,建立了该磨床包含所有几何误差源的综合误差模型。基于双频激光干涉测量仪,应用9线误差辨识法和回转误差辨识法建立了以磨床单项误差为变量的组合方程,并求取了磨床的各误差分量。针对非球面数控磨床定位误差的特性,提出了增量...
关键词: 变转速 液压动力系统 低速稳定性 系统效率
以变频电机拖动柱塞泵的液压动力系统为研究对象,从变频电机机械特性与柱塞泵效率角度,采用AMESim仿真和实验验证方法,深入分析变转速液压动力系统低速特性差的机制。结果表明:变转速液压动力系统在低转速运行状态下受驱动电机最大输出转矩小、机械特性弱和柱塞泵效率低、流量不稳定的影响,其低速特性差,为改善变转速液压动力系统低速特性...
关键词: 遗传算法 机器人 动态环境 路径规划
路径规划是目前的一个研究热点,特别是移动机器人的动态环境路径规划可以折射到很多领域的应用中,提出了一种新的遗传算法变异策略,所提出的变异操作同步检测变异节点附近的自由节点,并通过适应度函数值的计算,择优取代变异节点,及时剔除不可行路径,使得算法收敛更高效迅速。以移动机器人动态环境路径规划为例进行计算,并与其它的3种方...
关键词: 磁场辅助 微细磨料水射流 plc 人机交互界面
通过研制磁场辅助微细磨料水射流加工系统以提高微细磨料水射流加工的稳定性,增强磨料水射流的能量,提高其加工能力。该加工系统主要由多轴运动装置、磁场发生装置、气液增压系统、微细磨料混合装置及其控制系统组成。微细磨料水射流的增压系统采用气液增压方式;磨料供给装置采用前混合式;利用Ansys软件优化设计磁场分布,以便获得喷嘴内均...
关键词: 双层管 内压力 冲击液压胀形 残余应力
为解决金属双层管液压胀形过程中设备成本较高、成形效率较低、操作工艺较复杂等问题,提出了一种基于冲压成形和液压胀形技术的复合成形方法——冲击液压胀形。首先介绍了双层管冲击液压胀形的成形原理;然后,从成型部分、轴向进给部分、控制部分和辅助部分等4个方面介绍了冲击液压胀形装置;同时分析了双层管胀形过程中的受力状态;最后采用...
关键词: hmi 嵌入式系统 数控系统
为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持$3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌...
关键词: 贯流风叶 动平衡 自动化
针对贯流风叶动平衡问题,构建了其自动动平衡测量及校正系统,介绍了其不平衡量的测量原理、平衡策略的选择、自动平衡系统的组成及实现过程。构建的自动动平衡系统实现了贯流风叶的自动动平衡测量与校正,并已投入到实际生产运用中。结果表明:该系统极大地提高了贯流风叶产品的合格率,取得了良好的经济效益。
关键词: 曲轴后端凸缘 磨削加工 电刷镀 机床设计
针对曲轴后端凸缘油封面的失效,结合复合纳米电刷镀技术,设计了曲轴后端凸缘油封面再制造机床,实现曲轴的批量化、自动化再制造。曲轴后端凸缘油封面再制造机床由磨削装置、刷镀装置以及镀液循环装置组成,在刷镀装置中可通过手柄调节镀笔与工件之间的距离和压力。刷柄内置压力传感器,可监测刷头与工件之间的压力,以便调节镀笔,为修复曲轴...
关键词: 双列陶瓷滚子轴承 试验机 plc pid控制
针对高速精密双列陶瓷滚子轴承试验机的研发需求,设计了该试验机的控制系统。该系统包括PLC控制单元、传感器单元、人机交互界面等,具有自动计算、存储、打印数据的功能。利用PID控制原理,采用五阶段S曲线算法对电主轴转速的加速度变化量进行控制,实现对电主轴启动、停止以及加减速阶段的精确控制;利用触摸屏动态显示试验数据的同时采用曲...
关键词: 柔性制造单元 工件 自动识别 自动加工
介绍了一种卧式加工中心常压工作台结构,卧式加工中心是机床中自动化程度较高、工序较为集中的机床之一。应用传统的夹具在一定程度上限制了卧式加工中心优越性的发挥,采用工作台通油技术,为夹具提供动力,保证夹具动作的完成,从而增加了卧式加工中心的使用范围及自动化程度。实践证明:该技术设计合理、实用性强、可靠性高。
关键词: 爬壁机器人 真空吸附 气压传动 气缸 吸盘 plc
针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸...
关键词: 内模控制 最大灵敏度 滤波器参数 性能鲁棒性
提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte—Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte—Carlo实验来选取滤波器参数可保证系统的性能鲁棒性。将所提出的参数选取方法应用到轧机液压自动位置控制系统中,结果表明:通过该方法...
关键词: 乳化液 曲轴连杆式马达 静压支撑 阻尼管 优化设计
针对以乳化液为工作介质的曲轴连杆式低速大扭矩马达静压支撑结构,采用优化设计的方法,以最佳乳化液膜厚度、承载能力、乳化液膜刚度为优化目标,以静压支撑的结构参数和压降系数、阻尼管直径和长度、负载压力为设计变量。综合考虑加工难度和马达的功能要求,得到优化结果:阻尼管的直径为0.4mm、长度为40mm、静压支撑的压降系数为0.85、最...
关键词: 金属微粉 精密层铺 关键结构设计 铺粉精度
金属激光选区熔化快速成型技术中,铺粉精度影响着成型质量。为了得到良好的铺粉效果,在现有设备研究的基础上,论述了铺送粉装置的基本组成和工作原理,对金属微粉精密层铺结构进行了设计,包括平台升降结构、刮板自动升降结构、刮板及刮刀结构,并叙述了各个结构的工作原理。该金属微粉精密层铺装置结构简单紧凑、自动化程度高,可提高工作效...
关键词: 蝇蛆分离 多维振动筛 并联机构 运动学 仿真
针对蝇蛆养殖行业中,蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷,提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛,能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕Y轴的转动,可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解,将建立的运动学数学模型导入Matlab中,得到理论运动曲线;并且在Pro/E中建立该...
关键词: 主轴系统 公差模型 贡献度 敏感度
公差设计质量直接影响产品的性能和制造成本。为提高主轴系统公差设计的质量和效率,提出了一种基于建模仿真的公差设计与优化方法。模拟BT40主轴系统的结构和装配过程,首先在CETOL6σ软件中建立主轴系统的数字化公差模型,利用该模型分析各主要公差对系统输出精度的贡献度和敏感度。然后以类比法公差设计作为原始方案,仿真检验其设计效果。最...
关键词: 有限元 温度场 热特性 耦合分析
为了提高大型磨齿机的热刚度,通过建立热-结构耦合有限元分析方法,研究了冷却液对其热特性的影响。研究结果表明:由于吸收磨削热的冷却液喷淋在前后床身的结合处、旋转工作台以及工件立柱的3个侧面,导致整机在长度和高度方向有较大的温度梯度,工件立柱和立柱均出现了“后仰”现象;随冷却液温度的增大,主轴端面和工作台中心的相对总变形呈...
关键词: 五轴数控工具磨床 磨削力 虚拟样机模型 影响因素
利用计算机三维建模与虚拟样机仿真技术建立自主研发的五轴数控工具磨床虚拟样机模型,对五轴数控工具脐床加工过程中砂轮磨削力的受力大小和变化趋势进行仿真,利用磨削力的理论计算公式验证了所建立的虚拟样机模型的有效性。研究了砂轮线速度、磨削深度、进给量对磨削力的影响,为五轴数控工具磨床的设计提供参考。
关键词: 制造能力 制造信息 关系模型 云制造
在云制造环境下,针对分析制造能力过程中存在的制造能力和信息描述的复杂性、抽象性和多样性的问题,在已有的制造能力研究的基础上,对制造能力概念进行了定义,这是分析制造能力的前提和基础;其次,建立了制造能力与信息关系模型——类属关联权重的层次树,对制造能力进行多维地递阶分解与形式化的表示,可为制造能力逐级计算和评估提供信息...
关键词: 并联机器人 杆长误差 雅克比矩阵 奇异性
针对并联机器人的精度这一性能指标,分析了3RRR并联机器人的杆长误差对整个机构的影响,运用雅可比矩阵法从理论上分析了3RRR并联机器人杆长误差与其奇异位置的关系,根据求解的结果建立相应的误差模型,并在MAT-LAB中计算出理想状态下的奇异位置和考虑杆长误差状态下的奇异位置的偏差度,将计算所得的偏差数据以图像的形式表现出来加以分析,...
关键词: 计量特性 内泄漏 层流
建立了活塞式流量计内泄漏模型,推导出了泄漏流态为层流时的计量相对误差计算公式。针对计量相对误差模型,探究了计量相对误差与间隙等影响因素之间的变化关系。最后根据计量相对误差与各影响因素的仿真结果,对活塞间隙做了理论优化,确定了理论间隙设计值的取值范围,从而提高了流量计的计量精度。
关键词: 风力机叶片内侧 气动性能 翼型综合改型 fluent
针对风力机叶片内侧翼型,研究其改型前后的气动性能,揭示在叶片内侧相对厚度、相对弯度、尾缘厚度综合改进翼型的规律。通过Profili和Matlab软件对翼型相对厚度、相对弯度和尾缘厚度参数化处理,用Profili和Fluent软件数值模拟,对比原始翼型和改进翼型升阻力系数、升阻比及翼型表面压强和速度分布。结果表明:综合改进翼型不能单纯将相对厚度...
关键词: 并联机构 螺旋理论 6自由度 动力学
针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...
关键词: 伺服式热模锻压力机 电机 工作机构 传动方案
在分析传统热模锻压力机的基础上阐述了伺服式热模锻压力机的优点。伺服式热模锻压力机的关键技术包括驱动电机、工作机构和传动方案等。在驱动电机方面,分析了交流异步电机、变频调速电机、开关磁阻电机和交流伺服电机在伺服式热模锻压力机上应用的合理性。在工作机构方面,提出了将肘杆机构应用于热模锻压力机的新方法。在传动方案方面,对多...
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