机电产品开发与创新杂志是由中国机械工业联合会主管,中国机械工业联合会主办的一本部级期刊。
机电产品开发与创新杂志创刊于1988,发行周期为双月刊,杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电产品开发与创新杂志是由中国机械工业联合会主管,中国机械工业联合会主办的一本部级期刊。
机电产品开发与创新杂志创刊于1988,发行周期为双月刊,杂志类别为机械类。
关键词: 机器人 模块化关节 dsp pci
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案.进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型.完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计.并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试.测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求.
关键词: 四足机器人 机器人足球 机器人视觉 彩色图像分割
视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递.因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题.这里使用了一种改进了的基于阈值的颜色判定法,并采用游程连通性分析法进行彩色区域分割,从而达到了使机器人准确快速认知当前环境的目的.
关键词: 位姿误差 通用算法 定位精度
在Denavit-Hartenberg参数法建立的机器人末端位姿变换方程的基础上,利用机构通用精度算法建立了机器人末端位姿误差模型.通过矩阵运算,建立了机器人末端位姿误差与各杆件运动学参数误差之间的函数关系式.在SCARA机器人上的实验表明,用此方法建立的误差模型进行误差标定和补偿,可以提高机器人的定位精度.
关键词: 物流管理 成本
本文探讨了物流发展的趋势和现状,并对如何合理控制物流管理成本,提高物流管理水平提出了一些建设性的意见.
关键词: 新技术 发展趋势 汽车产业 汽车政策
针对21世纪汽车新技术的出现及其各个新技术发展带来的新的各个方面的要求,并且综合中国现阶段汽车发展过程中遇到的问题,提出了中国未来汽车产业发展的道路及政策的选择.
关键词: 产品设计 产品特征 文化性
依据现代产品设计信息化、系列化、商品化、生态化的发展特征,从产品设计的物质性、精神性、民族性、时代性和自然性五部分探讨产品设计的文化性.在现有技术条件下,探索有生命力和市场竞争力的新产品的有效设计途径.用实例说明产品设计蕴藏着丰富的文化内涵,供从事产品设计的人员参考.
关键词: 服务贸易 国际贸易 世界市场 世贸组织 国际竞争 贸易自由化 经济增长 发达国家 有效措施 服务业
目前,服务业已成为全球经济增长最快的部门,并通过国际贸易进入世界市场,在国际多边贸易机制中,服务贸易已成为贸易自由化的新焦点.加入世贸组织后,我国加大了服务贸易领域的开放程度,服务贸易进出口均保持快速发展态势,根据世贸组织公布的2002年度全球贸易情况报告,我国已成为世界第五大贸易国.由于我国服务业发展的基础薄弱,尽管近年来我国服...
关键词: 创新 传统 思维 创新能力
从创新与创造、发现、发明等概念的联系与区别来探讨狭义创新、广义创新及创新的内涵和外延;从突破思维定势漫谈创新与传统的关系;从思维的角度来刍议创新与创新能力的概念,从东西方教育观引谈大学生创新能力培养,且浅谈大学生的创新能力培养的途径.
关键词: pid pc 离散化 算法
在PID控制算法的基础上,介绍适用PC的PID算法,同时说明用PC实现PID算法时的参数确定方法.
关键词: 超磁致伸缩 换能器 动态模型 机电耦合
超磁致伸缩换能器工作的同时受到机械力场和电磁场的双重作用,特性必然受机械结构参数和电源特性的双重影响,为寻找最佳的机械结构参数和电源特性参数,必须建模研究.本文讨论了超磁致伸缩换能器的建模方法,为换能器的设计、研究提供借鉴.
关键词: 设备管理系统
用例驱动的方法以及UML为系统的分析、设计和实现模型的建立提供了强有力的支持.本文根据设备管理系统的特点和要求,重点以设备维修计划的制定为例,分析了基于用例驱动的UML建模的过程和实现方法,并对建模过程中涉及到的相关技术进行了研究.
关键词: 模糊 pid 混合结构 自整定技术
常规PID控制器由于简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制.因此,结合传统PID控制器的优点,同时,考虑到模糊控制实现的特点,提出了模糊PID控制器的设计思想.
关键词: 行走稳定性 移动式底盘 工程机械
阐述了大型移动式工程机械倾覆稳定性的研究理论发展概况,在较为全面地综述了移动式机械倾覆稳定性现有的相关理论研究成果的基础上,指出了建立大型工程机械倾覆稳定性模型的必要性和发展方向.
关键词: cobot 联合仿真 虚拟样机 adams matalb
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真.仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路.
关键词: 绿色产品设计 全生命周期工程设计 全生命周期评价 环境保护 可持续发展
绿色产品设计的思想日益受到重视,本文通过对其研究背景的深入分析,完整地给出了绿色产品设计的定义,论述了面向环境、能源、材料、再生、拆卸和生命周期的设计等关键技术,形成全生命周期评价系统对产品进行评估,使之符合绿色产品设计要求.
关键词: 麦绿素 专利申请号 手指 人体细胞 营养物质 活性酶 营养细胞 天然状态 维生素c 营养要求
绿手指麦绿素取之于大麦嫩叶。大麦嫩苗汁液是世界上单项资源中所合营养物含量最丰富、最均衡、也是最适合人体细胞的需要,是营养细胞、修复细胞创作的最佳选择。它是科学家花费十多年从几百种植物中挑选出来的。由于采用高科技工艺,产品保持天然状态,其营养物质的活性不容易消失。绿手指麦绿素富含各种营养物质,含量极高且纯天然。例如:其...
关键词: 压电材料 测量系统 自动测量算法 仿真实验分析
本设计为-种压电材料复参数自动测量系统,提出了该测量系统所用的一种快速、精确的自动测量算法-自动迭代算法.其优点是:与常用的Smits迭代法相比,参数初值的选取是与Smits迭代精度接近的Sherrit算法的终值,更加接近真值以减少迭代次数,加快算法速度;频率点的选取遵循一定的规则,以保证迭代的收敛性和测量的自动运行.
关键词: 快速成型 曲面造型 并行设计 设计评价
将快速成型技术(RP)应用在小型医疗产品的创新设计中,满足了产品曲面造型的要求;使并行设计的方法成为可能,并最终完善了产品设计评价体系.使产品开发周期迅速缩短,为产品快速进入市场提供了保障,大大提高了小型医疗产品创新成功的几率.
关键词: 模具 并行工程 集成 组织结构
介绍了并行工程的概念,分析了并行工程在模具开发中的组织结构、系统框架、实施难点、须加考虑的问题以及常用的应用模式.
关键词: 工业以太网 32位arm微处理器 智能阀门定位器
介绍了一种基于工业以太网的智能阀门定位器控制系统,采用32位ARM微处理器作为主控制器,该ARM处理器不但控制阀芯的准确定位,同时提供高速的以太网接入通道,并运行嵌入式操作系统支持以太网通信协议,方便地组成由多个阀门定位器所构成的控制系统,与普通智能阀门定位器相比,控制精度高,能耗低,并可通过以太网实现远程控制.
关键词: 抽样调查表 产品设计 样本容量 抽样随机性
面向新产品开发中的客户需求调查大多采用抽样随机调查的方法,调查表内容的设计、抽样的随机性大小、样本容量等是影响调查信息准确性的关键因素.本文应用心理学、数理统计理论方法阐述这几种影响因素的机理,指出在产品设计中高准确性的客户需求信息调查方法.举例分析它们的具体应用.
关键词: 组态软件 绝缘子胶装机 监控系统
本文以悬式绝缘子胶装机监控系统为例,介绍了组态软件的概念、组成、性能特点和组态的一般步骤,给出组态王(kingview)在实际工程设计中的一个实例.剖析了组态王工程开发环境组态资源的利用,图形设计过程中图形资源的绘制方法,加载过程处理方式,动画的连接,程序的编制.
关键词: 形态 可知性 形态语义 市场
阐述了符号学在产品设计中的应用即产品语义学,着重分析了产品语义学在设计中如何应用,从而符合人们的认知行为,加快产品与人的信息交互能力.
关键词: 机电产品 绿色设计 制造业 中国
根据我国制造业的现状,提出机电产品绿色设计的必要性.分析了绿色产品加工的发展趋势,并提出了设计要求.
关键词: c8051f015单片机 绝缘栅场效应管 传感器 磁致伸缩
围绕一种智能化磁致伸缩液位传感器的实现,介绍了磁致伸缩传感器的工作原理、C8051F015单片机的主要特性以及数字信号处理核心器件FPGA的功能和使用方法,并从硬、软件设计两个方面进行了详细论述,作为新一代智能化传感器,已完成试验投入试生产.
关键词: plc 串行通信 控件 冷却控制
使用PC的串行通信端口与PLC进行通信,实现对主变压器的冷却控制、实时处理返回的数据并判断当前主变压器冷却系统状态的过程.阐述了使用VB可视化编程软件作为开发平台,结合ActiveX控件,利用MSComm控件对串口进行通信的方法.
关键词: plc 嵌入式mcgs组态软件 铸造专用机械手
用FX1N-40MR可编程控制器编写的铸造专用机械手的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验铸造专用机械手PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.
关键词: 中固轧辊 挠度 系列 优化设计
对可变挠度中固轧辊的特点与应用进行了分析,探讨了中固系列轧辊的优化设计方法,简化了不同系列轧辊的设计过程,提高了设计可靠性,进一步挖掘了中固轧辊的使用潜力.
关键词: 精密孔 双联齿轮 毛刺 工作原理
介绍了精密孔内和双联齿轮或带有拨叉槽齿轮槽中去毛刺的两种方法.经实际使用:简单、可行、效果好.
关键词: 开发方案 技术参数 操作方法
论述了BDJ-1型便携式内燃捣固机的开发方案、主要技术参数及操作方法.该机以汽油机为动力,实现了单人单机操作,上下道安全,已在广泛推广使用.
关键词: 三维打印 快速成形 粒料熔融涂覆
提出了一种全新的快速成形工艺-粒状熔融材料三维打印成形工艺,阐述了其工作原理.完成了基于办公环境的粒状熔融材料三维打印成形系统的设计,进而分析了研制该系统的关键技术.
关键词: 构件 开发模型 mis 灯饰行业
为了适应企业信息化的快速实现和实施的需求,研究构件技术在企业信息系统的生命周期内的应用.探讨基于J2EE的管理信息系统的开发模型,设计一个基于构件的信息系统层次架构,分析了构件的提取和重构的实现.最后给出灯饰行业管理信息系统应用的实例.
关键词: solidworks 工程制图 企业制图模板 产品设计
工程制图模板对于企业规范产品设计十分重要,本文就SolidWorks中企业制图模板的制作进行了详细的论述,主要包括零件模板、装配体模板以及工程图模板的制作,此外对系统环境的设置也做了相应的说明.
关键词: 脱挂梁 吊钩 包络图 自动绘制
对吊钩的参数化设计进行了研究,并通过对脱挂梁吊钩运动过程的分析,建立了吊钩摆角随齿条位移变化的函数关系,用C++编制了脱挂梁吊钩包络图的参数化程序,并利用VisualLISP作为接口,实现了脱挂梁包络图的自动绘制.试验表明可以大大缩短脱挂梁设计周期,在水利工程机械设计中有较大的应用价值.
关键词: 能量转化 发动机 专利申请号 船用 交通工具 工业原料 世界 动力源 内燃机 振动
当今世界,车船乃主要交通工具,其动力源是燃烧汽油、柴油的内燃机。石油是重要的工业原料,其储量有限,将之作燃料开动车船,不仅浪费资源,且尾气对人类赖以生存的环境是极大的破坏。车、船运行时的振动,世界各国都把它作为危害来尽量设法减少,迄今为止,世界上还没有一个国家提出把车船运行时的振动作为能源来推动车船行驶。“车、船用自...
关键词: 职系 胜任能力模型 电子制造 测评技术
胜任能力模型是一种新兴的人力资源测评工具和分析技术,近年来受到国内外学者关注和大企业的重视.针对常用胜任能力模型模块及研究方法的特点,研究、总结和归纳职系胜任能力模型在电子制造外企的应用,拓展胜任能力模型的内涵和应用价值,提出的一种建模程序和研究方法.
关键词: autocad 设计 滑动轴承 编程语言
以模块化设计思想为指导,用VB6.0这种可视化的、面向对象的编程语言为开发工具,在AutoCAD平台上开发了用户界面友好的滑动轴承参数化设计和参数化绘图一体化系统.本系统容设计和绘图于一体,提高了滑动轴承设计人员的工作效率,实用性很强.
关键词: 回收金属 破碎 计算机仿真 非线性有限
对回收金属破碎机及预压进料系统进行了虚拟设计,利用非线性有限元法,以ANSYS/LS-DYNA为工具,对回收金属破碎过程进行了计算机数值仿真;探讨了非线性问题计算机仿真研究中的沙漏模态(Hourglass mode)控制方法.为回收金属破碎机的设计制造提供了一定的理论依据,文中所述方法具有一定意义.
关键词: ansys 集成接口 分析结果
采用Pro/E三维CAD软件及ANSYS有限元分析软件并以汽车衡为实例对其集成计算结果的正确性进行研究,希望能为有限元分析人员提供验证的参考和借鉴.
关键词: word autocad 图形 调入 处理 解决办法
为了编制图文并茂的文件,常常需要将Word无法绘制而AutoCAD却很容易绘制的复杂图形插入到Word中,本文就此给出了AutoCAD图形插入到Word中的常用方法及图形处理技巧,对一些常见问题作了分析,并给出了解决办法.
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