机电产品开发与创新杂志是由中国机械工业联合会主管，中国机械工业联合会主办的一本部级期刊。
机电产品开发与创新杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电产品开发与创新杂志是由中国机械工业联合会主管，中国机械工业联合会主办的一本部级期刊。
机电产品开发与创新杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 冗余容错 双机热备 数据比对 控制器
在高可靠、强实时环境中，双机系统的状态切换已成为影响系统实时性、可靠性的关键。本文介绍了机器人关节控制器控制系统的容错设计，并利用机器人一体化关节性能测试平台对双机热备状态下的故障响应进行了测试。双机通过控制数据比对，避免切换时扰动的产生，满足了机器人关节控制器高可靠性和强实时性的要求。
关键词: 喷涂机械人 轨迹规划 算法分析
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性，同时也提高机器人运动的精度。
关键词: 示教系统 usb接口 avr单片机 isp1581
介绍一种基于AVR．单片机和USB接口的新型工业机器人示教系统，详细阐述了它的软、硬件设计过程。利用USB技术实现了整个系统的即插即用和较强的人机交互能力，对系统设置示教、工作、再现三种模式，在示教模式下完成工业机器人的示教操作。
关键词: 赢得值 成本控制 项目管理
赢得值作为一种先进的动态控制手段，在项目成本控制过程中具有重要的作用．本文探讨了赢得值理论的基本参数和指标体系．结合P3E／C软件分析了赢得值在成本控制管理中的具体实施过程．通过对项目进度、费用及质量的综合管理，提高了项目控制管理的预见性。
关键词: 现代设计方法 机械传动性能综合测试实验台 机械传动 创新设计
从现代设计方法这一理念出发，提出了“机械传动性能综合测试实验台”这一设备新概念，通过对该设备的概念设计、功能设计、实验步骤设计、技术创新设计的论述，阐明了该设备的适用性，可操作性以及开发的重要意义。
关键词: 机器人 pwm控制
介绍了可编程片上系统PSoC的内部资源以及与传统微控制器的区别．以CY8C26为核心设计了最多可用于32关节的机器人运动控制器的硬件电路与软件流程，阐述了PSoC程序，上住机程序以及二者之间通讯程序的实现方法，最后描述了应用于六脚机器人时的具体控制方法。
关键词: 快速成型 喷雾器 箱体 创新设计 人机工程
基于人机工程学中有关人体的特性，考虑人的解剖学、生理学和心理学方面的因素。从喷雾器箱体的外形尺寸和外观色彩方面对农业工程中的背负式喷雾器箱体进行了创新设计。可使操作者健康、舒适、高效地工作。在喷雾器箱体的创新设计的各个阶段，用到了快速原型样件．使设计周期大大缩短，加快了喷雾器产品创新设计的速度，降低了开发成本和投资风...
关键词: 技术 技术创新 经济进步
总结了著名人物对技术创新的各类观点，以及对技术创新与经济进步的关系的观点；并提出个人见解。即成功的技术创新是推动新产品商业化的过程。技术创新与经济进步之间不存在绝对化的关系．二者是通过新产品的商业化扩散而紧密联系在一起的。
关键词: 给药系统 微加工 微机电
由于微加工技术有着精度高，柔性大，制造尺寸小，能实现大批量制造等特点，使用微加工技术制造的新型给药装置，在药物的缓释控释，靶向释放等方面，有着优于传统给药系统的特点。本文重点论述了几种典型的新型给药系统，通过查阅大量相关文献，综述了几种典型的新型给药系统，重点论述了微加工技术在这几种给药装置中的应用情况。
关键词: 绿色创新 绿色设计 创新设计 环境保护
机械产品的绿色创新是在各国资源竞争、市场竞争和人类环保意识有所提高的前提下形成．满足了机械创新发展的需求。提出了机械产品的绿色创新设计的理念和意义，具体阐述了绿色创新设计的方法，并对绿色产品、绿色设计基本思想和绿色材料进行了具体地分析。
关键词: 科技创新 参与度 兴趣度 研究过程 综合素质
近年来指导大学生科技创新的实践，探讨在校大学生从事科技创新的参与度和兴趣度。思考和总结在指导大学生科技创新的过程中应注意的若干问题，研究了科技创新过程如何提高大学生综合素质的问题。
关键词: 多柔体系统 动力学方程式 数值解法
给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方程的泰勒展开，推导出Newton—Raphson迭代公式，对位移及拉格朗日乘子进行修正。就一典型算例进行了数值仿真，结果证明了本文方法的有效性。
关键词: 深空探测 微小飞行器 微小推进器
深空探测中．微小推进器将扮演重要角色。微小飞行器的发展迫切需要研究高比冲、微型化的推进器。本文对适合于微小推进器的各种微小推进器，尤其是基于MEMS技术发展的微小推进器作了一个较全面的论述。
关键词: 磁悬浮球形电动机 定点旋转 旋转控制
对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述，提出了一种新型的球形电动机一磁悬浮球形电动机。分析了它的应用特点及工作原理，并介绍了磁悬浮球形电动机理论研究的关键技术。
关键词: 实验台 扭矩 变形分析 结构设计
介绍了柱形弹性套胀紧连接实验台的结构设计过程。实验要求在大载荷下实验台最大变形位移不能超过设定的允许值，对结构要进行较为精确的变形分析，运用材料力学、数学等计算工具进行解析计算，找出了引起大变形的结构部位。对该结构适当修改后，进行再分析，结果满足了实验要求。
关键词: erp系统 信息系统 机电一体化
机电行业ERP系统包括销售管理、单证管理、销售应收、生产管理、采购管理、采购应付、成本管理、库存管理、技术管理、质量管理、设备管理、人力资源管理、领导查询等模块及模块的一体化。本文界定了ERP系统的管理思想，在分析了机电行业的现状之后，构建了机电行业ERP系统。
关键词: 信息孤岛 机电一体化 发展对策
分析了我国煤炭安全问题发生的原因，指出了综合安全监控系统等信息化、一体化设备的推行是解决我国煤炭安全问题的重要途径，最后分析了我国煤炭信息化建设中存在“信息孤岛”制约了系统的建设，并提出了相关对策。
关键词: 服务机器人 多传感器信息融合 路径规划与导航
随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状，对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人一机交互技术分别进行了介绍，并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
关键词: 超高碳钢 制备工艺 合金化 组织 陛能
超高碳钢是国内外近年来发展起来的一种新型的、并具有重要发展前景的高，陛能钢铁材料。新型材料超高碳钢的研究热点包括：开发新的高效率、低成本适于规模生产的新钢种，以及超高碳钢合金化、相图热力学、相变动力学等基础研究工作。
关键词: 机电一体化 智能化 发展趋势
机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。本文分析了我国机电一体化的现状。指出机电一体化呈现出网络化、智能化等发展趋势，并针对煤矿机电一体化提出了相关对策。
关键词: 教学改革 实验教学 创新 实验设备
对近年来工程力学实验室在实验教学改革、创新实验项目开发及配套实验设备研发方面所做的工作进行了总结和提高。实验室自主开发的多项小型实验设备，在教学实践中发挥了很好的作用。对今后实验教学的改革发表了自己的感想和体会。
关键词: usb接口器件 isp1581 单片机
阐述了USB接口芯片ISP1581的特性和工作原理，并介绍了它与AVK单片机的软、硬件接口设计．该芯片与单片机接口连接方便，程序设计简单，实现了高速通信。
关键词: 五连杆机构 参数化设计 安全钞箱
针对安全钞箱创新设计制造，建立了双五连杆结构数学模型，基于模型推导过程及边界条件实现了参数化设计。通过三维设计软件构建的若干算例，验证了模型以及结果的正确性，并成功地应用到安全钞箱的产品设计开发中。
关键词: 变刚度 恒功率 静平衡 动力学仿真
在机构动力学仿真过程中，对软件一些功能的理解，直接影响仿真精度。本文就变刚度弹簧，恒功率输出，静平衡求解等比较典型的问题做一些探讨，供同类问题研究者参考。
关键词: 裂缝检测 灰度二值化 中值滤波 阈值变换
第一次把图像处理技术引入到了胶带撕裂保护装置领域中去，并且取得了良好的效果。本文在现有研究算法的理论基础上，详细阐述了在Visual C＋＋平台下，采集到的图像经过灰度化、二值化、中值滤波等一系列处理过程，在边缘检测基础上检测到裂缝的具体位置，根据裂缝的具体特点，达到识别的目的。
关键词: pwm icepak 散热器 变流器
散热器的设计和散热分析是三相PWM变流器设计的关键技术。本文利用CFD软件ICEPAK分析了三相PWM变流器模块的散热性能，探讨了影响散热性能的各个因素。结果表明：散热器的换热系数随着风速的增大而增大，压力系数则越来越小。散热器的肋片数以及肋片厚度的增加导致流通面积变小，压力系数增大，换热系数逐渐增大。
关键词: 井口装置 闸阀 套管头 油管头
采油（气）井口装置是油气生产的重要设备，其性能的优劣关系到油气井能否安全、高效地生产。本文在介绍国外井口装置的总体发展现状及井口装置各部件结构的改进情况的基础上，指出了当前我国井口装置存在的不足。同时也对我国井口装置今后的发展提出了建议。
关键词: 稳像 稳定平 电机
针对载体运动会给视轴带来影响．提出利用稳定平台实现视轴的稳定。本文主要内容包括：分析稳像原理与平台隔离原理；根据系统性能指标要求对电机进行选择；根据所选择电机编制程序。得到一个信号输出量以便后续电路使用。
关键词: fta 故障诊断 自动诊断
研究了FTA可靠性分析方法用于通信设备故障诊断的问题。介绍了故障树表达通信设备故障根因的概念和基于FTA方法进行故障分析和故障诊断的方法。最后结合光传输设备常见的RLOS故障告警实例，对FTA技术在故障自动诊断中应用进行了验证。所研究和分析的方法结合实际场景，简捷有效，方便工程人员使用。
关键词: 设计 除雾 蒸发装置 真空
介绍了一种小型蒸发装置除雾装置的设计方法，结合放射性废水处理的设计理论和方法。自行设计了一种小型的放射性废水蒸发处理装置除雾装置，以解决负压蒸发操作处理废水时雾沫夹带问题。试验结果表明设计有除雾装置的蒸发器出水水质满足国家标准。有效的控制了蒸发过程中的雾沫夹带问题。
关键词: 多级离心泵 冲压 焊接 应用
介绍了冲压焊接多级离心泵的设计特点。并结合其特点介绍了多级离心泵的选型等应用方面问题。
关键词: 寿命分布 可靠度 线性回归分析
针对概率纸图估法和假设检验法的不足，用线性回归分析方法研究了产品寿命的分布类型。并用相关系数优化法和最小二乘法计算了分布函数的未知参数。本文以灯泡试验寿命作为计算实例．对产品寿命的四种累积分布函数分别线性化并求出了相关系数。得出了灯泡寿命分布以服从三参数威布尔分布最为合理的结论，给出了灯泡试验寿命的累积分布函数、可靠...
关键词: 便携 压力容器 压力管道 热空气吹扫干燥 温度可控
针对当前压力容器和压力管道的工程实际，提出便携式压力容器压力管道干燥机的设计方案，并进行了相关的探讨和研究，开发出由用户自主定温、仪器自行控温的热空气吹扫干燥机。使用结果表明。用该套设备进行干燥更节约，更方便。
关键词: 智能晾衣架 单片机 自动收回 自动伸出
智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮，再穿入钢丝绳。钢丝绳与最前外面的晾衣杆固定连接。钢丝绳的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。利用温度、雨水、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定...
关键词: 挖掘机械 vb opengl 自动提升
挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣。因此在VB环境下基于OpenGL软件图形接口编写挖掘机实时运动仿真软件，在计算机屏幕上显示挖掘机构实时的位姿。在VB的环境下，利用PIO—D24数采卡对挖掘机构的油路进行控制，实现自动提升的功能。协助指导和辅助操作人员作业，提高了作业效率。并为挖掘机械自动化操作系统的开发打下了一定的基础。
关键词: 产品造型 形式关感 设计
产品的造型设计中越来越重视现代形式关感的加入，它体现了时代性，是产品设计中不可忽视的一方面，本文以现代设计美学思潮及发展趋势为出发点，着重阐述了在造型艺术设计中形式美感的应用。
关键词: 大型回转灯箱 计算 传动方案设计
大型户外回转灯箱由于体积庞大，离地面较高，承受的风栽荷巨大，对其安全性和可靠性有较高要求。通过结构设计，转变支承方式，改善了机械部分的受力状况。
关键词: 临界点 增力机构 自锁
介绍了一种过临界点自锁的二次正交连杆增力机构和齿轮齿条机构组成的加压装置。分析了其工作原理和技术特性，并给出了力学计算公式。该机构不仅利用了过临界点连杆增力机构的力放大与自锁功能，而且通过二次正交连杆机构进行二次力放大，增力效果远大于常规的力放大机构。
关键词: 改良型产品 显性结构 价值创新 卖点
针对国内企业现阶段以改良为主要产品开发模式的现状，提出改良型产品的价值创新概念。改良型产品的价值创新是对产品价值的重新提炼，而技术、功能、结构、造型是消费者最关心的重要方面，通过将产品的技术、功能、结构显性表现成为造型特征的一部分．并赋予造型一定的象征意义和联想性，将崭新的产品信息尽快传递给消费者．以满足消费者的潜在...
关键词: 品牌识别系统 bis 企业识别系统 品牌价值
品牌识别系统是近年来兴起的一种品牌管理的理论．这一理论可以帮助企业建立起一套全面的品牌管理方案。本文以福田汽车导入BIS系统的案例，分析了BIS理论的内容和企业导入BIS系统的过程，并与传统的CIS理论进行了比较。
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