关键词：自动售药机 控制系统 plc 

摘要：针对目前普通药房售药在时间上出现的空当,根据重力落料原理和密集存储原则,开发出一种基于PLC的自动售药系统;本系统能够实现半自动化上药,储药和自动化发药,药品的出库和入库操作并行执行。论文重点论述系统的功能与实现,关键技术以及解决方案。本系统能够填补普通药房在时间上的服务空白,24小时满足人们的购药需求,方便广大民众,为广大民众提供更好的售药和用药服务。

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