机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电工程杂志
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主管单位：浙江省机电集团有限公司
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主办单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学
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国际刊号：1001-4551
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国内刊号：33-1088/TH
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发行周期：月刊
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全年订价：￥316.00
杂志介绍
机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：浙江省机电集团有限公司
主办单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学
国际刊号：1001-4551
国内刊号：33-1088/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥316.00
关键词: 软性磨粒流 约束流道 双流体模型 数值模拟
为改进现有磨粒流加工技术存在的缺陷，提出了软性磨粒流加工技术，并将其应用于各种微小型腔及通道的加工中。首先针对加工表面配置了相应的约束模块从而构成密封的加工流道，建立了欧拉双流体数值分析的数学模型，利用Fluent开展了流道中软性磨粒流固一液两相流动特性的分析，然后通过对工件表面进行喷漆的方法，观察了软性磨粒流的实际加工效...
关键词: 汽轮发电机 端部涡流场 电磁力 有限元方法
为解决大型汽轮发电机在不同运行条件下端部绕组的动力响应问题，基于全变量法，首先建立了汽轮发电机动态性能计算机仿真的等效电路模型和计算方法，以及端部涡流场、电磁力数值分析的三维有限元模型和计算方法；然后应用前述的模型和计算方法，采用有限元分析软件ANSYS，对某台大型汽轮发电机不同运行工况下的端部动态涡流场、电动力进行了数...
关键词: 门座式起重机 有限元分析 应变测试 结构完整性
为了评估运行15年的M02-10t门座起重机的结构完整性，首先利用结构有限元分析软件ANSYS，建立了门座起重机的三维有限元模型，对该起重机整机结构进行了变形和应力分布状态分析，然后采用数字式静态应变仪对起重机进行了现场应变测试实验，最后将有限元分析结果与现场应变测试结果进行了对比分析。研究结果表明，有限元计算结果与现场测试结果较...
关键词: 齿轮噪声 dsp wince
为了解决齿轮噪声传统测量方法受人为因素影响较大的弊端，开发了一套基于ARM和DSP芯片的便携式齿轮噪声测试系统，利用DSP强大的运算能力完成了噪声信号的采集与数据的预处理；基于ARM下的嵌入式系统操作平台WinCE6．0开发了一套齿轮噪声信号分析及图形显示软件，结合触摸屏系统完成了测试参数的输人和通信设置，并在北京齿轮总厂进行了相关的...
关键词: 多学科优化 风力机叶片 叶素动量理论 欧拉伯努利梁理论 风能效率
为了降低兆瓦级风力机叶片的制造成本，通过耦合叶素动量理论与复合材料欧拉伯努利梁强度设计理论，综合考虑风能效率和成本，以叶片的风能效率成本最小化为优化目标，提出了大型风力发电机叶片的多学科优化设计方法。并基于该方法，对某50m风力机叶片进行了优化设计。研究结果表明，该方法能够找到风能效率与成本的平衡设计点，叶片风能效率成...
关键词: 节能减排 工程机械 压缩天然气 轮式装载机
“节能降耗、绿色环保”是当今世界的两大主题，工程机械是耗能与排放大户。为了研究如何最大限度地实现工程机械的节能减排，通过对工程机械在技术层面上的节能减排技术应用现状分析，全面阐述了厦门厦工机械股份有限公司目前节能减排技术的应用情况，尤其详细描述了“厦工”压缩天然气（CNG）轮式装载机的节能减排设计。最后针对工程机械技术...
关键词: 超弹性 形状记忆效应 淬火 马氏体相
为了验证Ti-14Nb-4Sn（at％）合金用于制备压力管道管接头的可行性，研究了该合金的超弹性和形状记忆效应。针对淬火温度对形状记忆合金性能具有重要影响的特点，采用了不同的淬火工艺对合金进行热处理，由弯曲试验确定了合金获得良好性能的淬火温度。通过拉伸试验对合金的超弹性进行了进一步研究与分析，发现了400℃淬火合金具有接近完全的超弹...
关键词: 玻璃烫钻 有限元分析 模态分析 动态特性 结构优化
多头玻璃烫钻抛光机主要用于烫钻底面的精密抛光加工。为了提高加工工件的表面质量，首先从结构动力学的角度出发，研究了多头玻璃烫钻抛光机的动态特性，然后借助ANSYS有限元分析软件，模拟出了该抛光机整机的各阶振型，找到了机床上最易遭到破坏的零部件，最后对该零部件薄弱环节进行了优化。研究结果表明，该方法加强了机床的结构，提升了整...
关键词: 轴流泵 hilbert变换 压力脉动 经验模式分解 模式混叠 聚合经验模式分解
压力脉动是影响轴流泵运行稳定性的重要因素，为提取其压力脉动信号中的特征信息，提出了采用基于聚合经验模式分解（EEMD）和Hilbert变换（HT）的时频分析方法对轴流泵压力脉动信号进行分析。首先分别应用EEMD和传统经验模式分解（EMD）对含噪声信号进行了分析，证明了EEMD分解能抑制传统EMD中出现的模式混叠现象，从而有效提取了信号中的各频...
关键词: 测树仪 低功耗 生长量 msp430f149 sd卡
为了解决目前国内树木的测量工具都依靠人工手动测量，且无法对树木的直径进行长期连续观测和自动记录的问题，设计了一种以MSP430F149芯片为核心的低功耗测树仪。对整个系统的软硬件实现进行了详细阐述，同时对系统功耗进行了估算及测试。该测树仪采用2节1．5V电池供电，能够连续记录直径生长量，并提供了方便地数据采集接口，只要插入SD卡便可...
关键词: 灵巧手指 腱传动 欠驱动 传动与控制
为了解决仿人多自由度手指机构结构复杂的问题，提出了一种基于欠驱动原理的腱传动机构，介绍了该机构的具体实现方法，主要包括手指结构设计、关节及其转角分析、扭簧设计、电机功率计算、位置，力传感器选择和自动控制系统设计等内容，在对三维模型进行分析的基础上，设计制造出了一个手指实物模型。运动试验结果表明，该手指实物模型具有结构...
关键词: 六自由度 液压伺服 amesim
为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题，以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象，通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上，提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略，并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明：该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性，并且可以满足设计要...
关键词: 行人保护 波纹式发动机罩盖 铝制发动机罩盖 有限元 头块
针对钢制发动机罩盖不能满足行人碰撞保护法规要求的问题，对钢制发动机罩盖进行了材料替换和结构设计。在ANSYS中建立了头块和发动机罩盖的有限元模型，通过有限元仿真分析结果与试验结果的对比，证明了有限元建模的可靠性。对新设计的波纹式铝制发动机罩盖和原来的梁式钢制发动机罩盖进行了有限元仿真分析与对比。研究结果表明，新设计的波纹...
关键词: 嵌入式linux at91rm9200 驱动程序 状态机 通信协议
为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制，将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求，上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心，以嵌人式Linux为操作系统，详细配置了LCD显示和触摸屏输人、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明，该控制器运行安全可靠，可以给其他同类型的工业控制器在设...
关键词: 智能割草机 区域全覆盖 电子篱笆 全覆盖仿真 matlab
为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题，提出了“单元分解目标区域，并逐一覆盖”的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略，接着基于特定割草机硬件，采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略，对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法，并对...
关键词: 模型参考自适应系统 低速永磁同步电机 转速 转子位置角
为解决低速复式永磁同步电机（PMSM）在工作环境下的稳定运行等问题，将基于模型参考自适应法（MRAS）的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中，根据电机的参考模型，建立了可调模型，基于合适的自适应规律进行调节，估算出了电机的转速和转子位置角；在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型...
关键词: 静力试验 自动化 可编程逻辑控制器
为实现静力试验自动化，提高试验精度和稳定性，提出了一种静力试验自动化控制方法。采用高频率、高精度MD模块采集压力信号，以可编程逻辑控制器（PLC）为下位机控制液压系统，以计算机为上位机，集控制系统、测量系统与数据存储系统为一体，实现了静力试验自动化。试验结果表明，该系统可实现对静力试验的高效、精确控制。
关键词: 自行车碟刹 刹车模拟装置 惯性盘 制动距离
随着碟刹的使用越来越普及，刹车的可靠性测试显得尤为重要，而国内市场上尚没有针对碟刹的测试系统。针对这一问题，设计了一套自行车碟刹制动距离测试系统。首先建立了自行车的刹车模拟装置，然后在模拟装置上安装了拉力传感器和速度传感器对其进行实时监测，传感器信号由数据采集卡采集并上传至上位机，上位机软件分析数据后下发命令控制模拟...
关键词: 欠驱动机械手 自适应性 触觉传感器 聚偏二氟乙烯
为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题，提出了一种基于聚偏二氟乙烯（PVDF）压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统，该系统由信号采集和信号处理两个模块组成；分别设计了滑触觉传感器，电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路，并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明，该系统能较好地控制多指手的抓取精度，实...
关键词: 纱线张力 matlab 现场可编程门阵列 参数自整定模糊pid控测器
为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题，基于模糊PID控制器的自身优势，将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型，运用QuartusⅡ开发环境，利用原理图设计与VHDL设计相结合的方式，在现场可编程门阵列（FPGA）中完成了参数自整定模糊PID控制器，并对输入数据进行了...
关键词: 网络实验室 modelica 数字电路 仿真计算
为解决传统实验室设备资源紧张、更新投入大的问题，将在线仿真计算引入到实验教学中，设计、建立了基于Modelica的虚拟网络实验平台。详细介绍了设计数字电子技术网络实验平台的原理和过程，及相关的结构拓扑组成，并介绍了一种新型的、面向对象的多领域统一建模语言Modelica，利用其对数字电路器件进行了建模及仿真，详述了数字电路译码器元件...
关键词: smith 二阶加纯滞后 在线辨识 预估控制
工业过程中普遍存在大时滞对象，为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题，将史密斯（Smith）预估控制原理和在线辨识方法结合起来，在Smith预估控制系统中，用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型，根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数，提出了Smith在线辨识预估控制算法；针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有，无建模...
关键词: 足球机器人 位置预测 决策子系统 卡尔曼滤波算法 状态估计
为了减少系统延时对高实时性机器人足球比赛的影响，在深入研究卡尔曼滤波算法原理的基础上，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，建立了足球机器人竞赛中小球的运动模型，通过仿真实验给出了小球运动状态的预测轨迹。实验结果表明，改进后的EKF算法可以有效地解决以往算法在高度非线性化区域的不稳定性等问题，同时改进后的算法提高了...
关键词: 远程监控 计量泵群 控制器局域网总线 数据服务器 环形对象池
计量泵被广泛应用于各种流体工业中，国内外对此的研究多集中于工艺结构改良和机电一体化系统设计，而鲜有多泵、泵群远程监控和协调调度方面的研究。针对实际工业中计量泵通常需要协同工作的现状，分析和改进了计量泵网络化监控方案，使之满足对大规模计量泵群的远程监控需求；设计了一套基于Java的专用数据服务器软件，实现了监控系统的数据交...
关键词: 电容式加速度传感器 无线传感网络节点 msp430f1611 cc2430 微机电系统
为了解决对建筑物的结构健康安全监测进行在线监测的问题，采用微机电系统（MEMs）技术和无线传感器网络技术相结合的方法，提出了一种基于磁驱动增大检测电流的新型电容式加速度传感器结构，介绍了其工作原理，并设计了该传感器的电容检测电路，在ANSYS仿真软件上对传感器性能进行了评价，在Multisim上对检测电路进行了模拟仿真；仿真结果表明...
关键词: 数字通信 速率变换 fifo 帧控制逻辑 现场可编程门阵列
为了解决数字通信中连续数据到定长帧的转换问题，设计了一个具有数据速率和结构变换功能的现场可编程门阵列（FPGA）接口变换模块，该模块包含3个核心部分：缓存单元、速率变换和帧控制逻辑，缓存单元选用了方便实用的异步FIFO来实现，速率变换部分采用了5／6小数分频方式大大节省了FPGA内部资源，帧控制逻辑单元严格定义了读FIFO的使能格式和...
关键词: 通用分组无线业务 全球定位系统 全球移动通信系统 报警 定位
为解决传统电动车防盗方式存在的缺点和不足，将3G技术应用到电动车报警、定位系统中。首先依据设计要求，建立了系统的结构，然后对系统的单片机电路、通讯电路、卫星定位电路等各功能模块进行了硬件设计，最后对系统的使用方法进行了说明。实际使用结果表明，基于3G技术的电动车报警定位系统工作准确及时，提高了电动车的找回几率。
关键词: 节能减排负荷调度 多目标粒子群算法 半可行域 精英归档技术 自适应网格法 高斯变异
在节能减排背景下，综合考虑最小化机组煤耗量和污染物排放量，提出了求解多目标节能减排负荷调度的模型及改进多目标粒子群算法。该改进算法引入半可行域的概念处理约束条件，避免了惩罚因子复杂的选取过程；采用精英归档技术构建了外部精英集和个体非支配解集，提高了算法的收敛速度和解的质量；采用了自适应网格法维护外部精英集，获得了分布...
关键词: 电动汽车 电磁兼容 传导干扰 共模电流抑制
电动汽车产生的电磁干扰强于传统汽车，尤其是驱动系统产生的共模传导电流不但严重干扰车辆内部电子设备的整车运行，还向周围环境辐射强烈的电磁干扰。为通过减小驱动系统的共模电流，来降低电动车辆的磁场辐射强度，介绍了阻性耦合、感性耦合和容性耦合，并且给出了在电动汽车布线中减小感性耦合与容性耦合的具体措施；从电池的物理结构和电路...
关键词: 运算放大器 电压控制电流源 谐波补偿
为了提高供电可靠性和电能质量，设计了一种新型的小功率谐波补偿系统，该系统以模拟电压控制电流源（VCCS）作为主变换电路，通过对DSP输出的谐波信号进行倒相放大变换后重新注入电网，以达到消除电网谐波的目的。首先对整个谐波补偿系统的结构原理做了简要论述，然后对VCCS的直流、交流和温度等特性进行了重点分析，最后应用Multisim和Matlab...
关键词: 传感器 百分率输出信号 校验
“电压百分率输出”是一种非标准信号，目前在进口设备中得到广泛应用。为解决这种新型电压百分率输出信号的校验问题，根据信号特性及有关国家校验标准，提出了“电压百分率输出”传感器的校验方法及数据处理方法。在校验装置、标准仪表选型、校验点的选取、校验的程序与步骤、数据处理方法等方面做了深入分析。经过多次现场应用，其结果表明，...
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