购物车(0)机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：浙江省机电集团有限公司
主办单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学
国际刊号：1001-4551
国内刊号：33-1088/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥316.00
关键词: 气压砂轮 进动抛光 边界提取 vrml
为解决气压砂轮进动抛光在模具边界区域的振动加剧、边界棱线过度磨损和气压砂轮失效等问题,将VRML技术应用到气压砂轮进动抛光轨迹规划中.经过对VRML文本内容的分析,采用一系列三角形平面取代原始的多边形平面和自由曲面的VRML描述模型表面的方法,建立了文本数据与模型边界线之间的对应关系,提出了一种基于VRML的模具边界线三维解析式提取方法,...
关键词: 数控铣床 误差辨识 激光跟踪器 误差补偿
针对大型数控龙门铣床几何误差的问题,建立了大型数控龙门铣床的几何误差模型,分析了大型数控龙门铣床的几何误差源;利用API（T3）激光跟踪仪高精度大尺寸的测量特点及数据处理能力,提出了X、Y、Z轴线位移误差、角位移误差及各轴间垂直度误差的辨识算法,通过激光测量与计算准确地辨识了大型数控龙门铣床的几何误差;建立了大型数控龙门铣床加工空...
关键词: 双光斑 重叠式 psd 空间点位
针对空间点位测量的问题,设计了一种新型双光斑重叠式PSD空间点位测量系统.构建了测量系统的测量平台和运动控制平台,并将光电位敏传感器PSD作为测量系统测头上的靶标,形成了空间测量三角形,采用逐次逼近算法,使两个光斑在PSD上轮流交替跟踪,实现了测量系统的自动跟踪,并利用PSD对于光斑重心采集的原理,判断两光斑重合情况,进行了空间点位信息的...
关键词: 约束振动 应变模态 随机子空间法 压裂泵车车架
为解决某大型压裂泵车作业过程中存在的振动异常现象问题,将应变响应的随机状态空间模态识别技术应用到整车振动分析中.开展了实验应变模态分析,建立了振动应变响应与车架振动特性之间的联系,提出了消除整车振动剧烈的方法.以泵车压裂作业下三缸泵振动为激振源,进行了该大型压裂泵车车架振动试验,得到了车架在实际约束下的前六阶模态频率.研究结...
关键词: 海底 热液口 声学测温 控制系统 labview
针对海底热液口温度场原位长期观测存在的问题,以湖底热泉为研究对象,将声学技术应用到湖底热泉温度场测量中.提出了利用16个水下声学换能器,以构建湖底热泉口声学测温系统的方法,阐述了温度场声学测量的基本原理.声源信号自动切换电路由单片机控制模块、电源模块、滤波模块和驱动模块组成,并介绍了该电路的原理与功能.基于LabVIEW平台,开发设计...
关键词: 自抗扰控制 simulink模型 建模 陀螺仪 自平衡
为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题,将自抗扰控制（ADRC）技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中.该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器,与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自平衡车,考虑车轮与地面的摩擦力因素,通过物理学分析,运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型,得到...
关键词: 导磁粉末 磁力吸盘 磁场 夹持力 最大变形量
针对整体结构件在加工时装夹精度不高的问题,提出了一种基于导磁粉末的夹持系统.介绍了该夹持系统夹持工件的基本原理,并将其与磁力吸盘相比较,从夹持原理上分析了该夹持系统的优越性.利用有限元软件对这两种夹持方法进行了二维建模,定性地分析了工件周围的磁场分布.从理论上分析了不同磁性的工件在基于导磁粉末的夹持系统中的夹持力产生机理,通...
关键词: 打纬机构 运动精度 共轭凸轮 误差分析
为了解决国产织机可靠性、稳定性较差,织机速度、运动精度有待进一步提高等问题,借鉴摆动凸轮机构误差分析方法,将凸轮机构反转原理、有效长度理论、转换机构法等多种误差分析技术应用到织机运动精度分析中.开展了剑杆织机共轭凸轮打纬机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副磨损误差3种情况下的打纬摇轴摆角误差计算方法的研究,建立了...
关键词: 汽车 线控转向 容错 多样性
为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中.开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验.研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功...
关键词: 大柔性灵巧手指 转角静态模型 ansys 弯曲仿真
针对传统机器人灵巧手弯曲柔性度不足等问题,提出了一种新型气动柔性弯曲关节一大柔性灵巧手指.为验证大柔性灵巧手指转角静态模型的正确性,首先,将该手指等效为悬臂梁,然后,通过ANSYS仿真软件模拟了手指在不同内腔气压下的弯曲模型,建立了手指弯曲角度与内腔压力的仿真关系曲线,结果显示该仿真关系曲线与手指转角静态模型曲线基本吻合;最后,通...
关键词: 恒电位仪 基准电压发生电路 微电流检测电路 stm32
针对目前市场上三电极测试产品存在的体积大、价格昂贵等问题,在对三电极工作原理分析的基础上,设计了三电极系统的结构模型,并提出了一种新型的基于STM32微控制器的三电极测试电路.测试电路由恒电位仪电路和电压放大电路构成,以高精密仪器运算放大器为核心器件设计了恒电位仪电路;采用同相并联结构的差分放大电路实现了对微电压的高倍率放大,并...
关键词: 冷链运输 实时监测 位置信息
针对低温食品在运输过程中因温度过高引起变质而又难于实时监测的问题,运用RFID、WSN、GPS和GPRS技术,设计了由智能节点、数据采集端、RFID标签、监控管理平台和移动客户端组成的低温食品运输过程环境监测系统,着重设计了智能节点和数据采集端的硬件结构及其软件工作流程,并给出了监控管理平台和移动客户端的功能,研制了系统实验装置,对低温食品...
关键词: 超声波 流量计 调幅 过零点检测 渡越时间
针对非稳态流场中流体测量时存在的问题,在超声波流量计过零点检测判定渡越时间的基础上,采用电压调幅的方法产生超声波换能器激励信号,然后通过检测接收信号的幅值变化特征点定位波形.针对流场中流速不稳定可能导致的波形不稳定情况,采用中值滤波的方法减小误差.为避免ADC芯片位数和AD转换速率限制导致渡越时间测量误差问题,在数字波形特征点判...
关键词: 砂带磨削 研抛 绿色工艺 磨头设计 车床附件
针对所有砂带磨头均带有电机的现状,应用带传动的原理,提出了在车床上利用工件的旋转作为源动力进行砂带抛磨的设想;在生产用的砂带磨头上进行了工件同步驱动砂带的试验;提出了一种砂带磨削和研抛绿色工艺,分析了为实现该工艺应采取的措施;在此基础上设计了车床用无电机砂带磨头,并对砂带磨头的特点进行了分析.分析结果表明,该砂带磨头体积小,携...
关键词: 铁耗 变频感应电机 有限元 场路耦合
相对于正弦激励,变频器输出电压中包含大量的谐波分量使得感应电机铁耗的计算变得更加复杂.为了准确地计算电机铁耗和研究铁耗在变频感应电机内的分布特点,建立了二维时步有限元的铁耗计算模型,基于场路耦合法,以一台1.5 kW的变频感应电机为实例,计算了空载运行时电机的铁耗,并分别对正弦激励和变频器供电下感应电机内部铁耗的具体分布特点进行...
关键词: 开关磁阻电机 负载转矩追踪 恒加速度起动
针对开关磁阻电机起动/发电系统起动时转矩过冲导致的断轴问题,开展了SR电机起动特性分析,根据SR电机机械特性方程,建立了电磁转矩随负载转矩变化特性与转子加速度之间的关系.为了对SR电机进行非线性的调速控制,基于Ansoft分析得到的转矩、电流、角度二维表,对负载转特性已知情况提出了利用插值查表法的转矩控制恒加速度法;基于PID控制原理,对负...
关键词: 永磁直线同步电机 伺服系统 模糊pi 速度控制
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验.基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器...
关键词: 三维打印机 控制系统 dsp
针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统.该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入.通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了...
关键词: 制造柔性 plc 码垛机器人 i 0通讯
针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势,研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统.根据车间饲料生产线的实际状况对码垛流程进行了优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制器控制搬运轨迹的相对独立的控制方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计.生产实践结果表明,所研制的...
关键词: 光伏反激并网逆变器 pi谐振控制 总谐波失真
针对光伏反激并网微型逆变器的输出功率随着太阳能电池输出功率不断地变化,且在逆变器的输出功率比较低时并网输出电流的总谐波失真（THD）指标不能满足并网要求的问题,研究利用PI准谐振控制器对光伏反激并网逆变器进行了并网控制.通过运用状态空间平均法建立了光伏反激并网微型逆变器的数学模型,基于该数学模型建立了仿真模型,对传统的PI控制器...
关键词: 电动汽车 换电站 暂态稳定 自定义建模
针对电动汽车换电站大规模接入电网可能将对系统的优化运行产生较大影响的问题,提出了一种换电站的暂态数学模型,就换电站对电力系统暂态稳定的影响进行了研究.考虑简单的模型,分析了通过控制换电站和电网之间的交换功率提高系统的暂态稳定;然后借鉴电力系统储能元件控制方法,利用电力系统综合分析软件（PSASP）的用户自定义模型UD,对换电站的功...
关键词: 重复控制 状态反馈控制 动态性能 跟踪精度
针对提高逆变器的动态特性和跟踪精度,提出了融合H∞控制、重复控制以及状态反馈控制的PWM电压源型逆变器电压控制策略.该策略先引入了电感电流状态反馈,能有效增加逆变器系统阻尼比,改善系统的动态性能,然后加入了重复控制环节,能提高系统的电压跟踪精度,最后将重复控制器的设计通过解决一个标准H∞问题来实现,减少了反复调节参数的过程,兼顾了...
关键词: 单片机 升压 逆变 正弦脉宽调制 逆变电源
针对传统逆变电源启动困难的问题,对控制策略进行了改进,设计了一款以单片机STC12C5A60S2为主控芯片的两级式级联车载逆变电源.该电源以12 V直流电压为输入,通过升压与逆变两个功率变换环节得到了220 V,50 Hz的正弦交流电.在升压环节,采用直流母线电压负反馈,确保了直流母线电压的稳定性;在逆变环节,采用正弦脉宽调制（SPWM）技术,将输出电压的...
关键词: 电能质量检测 微网 三通道 在线分布式
为了解决在线分布式微网系统的电能质量实时检测和组网复杂的问题,对电能质量检测系统的硬件和软件结构进行了详细地分析,设计了一种三通道分布式电能质量检测装置.该装置可以监测微网系统各个节点的三相电压、三相电流、电网频率、功率因数、有功功率、无功功率,谐波和三相不平衡度等基本电能质量参数,并且可以通过串口将数据上传至上位机以进...
关键词: 过电压 传输线理论 rlc dv dt滤波器 反射 脉冲
针对工业变频器驱动感应电机采用长电缆时会产生电压反射的现象,导致感应电机端过电压和高频阻尼振荡的发生,使电机绝缘加速老化,最终造成绝缘击穿等事故的问题,研究了将传输线理论结合电机系统模型分析应用到RLC dv/dt滤波器的详细设计中.首先通过分析长电缆传输时,变频器PWM输出脉冲对电机侧电压的影响,建立了“传输线一滤波器”一体化系统模...
关键词: 基础机电继电器 电气耐久性 机械耐久性 plc控制 测试系统
针对继电器长期工作后可靠性降低、故障率上升,从而影响整机产品质量以及生产安全等问题,耐久性安全测试是十分必要的检测手段.结合基础机电继电器的国际和国内最新版本标准的新要求,研发了集继电器电气耐久和机械耐久试验于一体的多通道测试系统,该系统可同时连接电器上彼此独立的9路输出通道,实现被测样品负载或空载耐久试验的自动监控;对测试...
关键词: 微机保护 开关电源 实时监测
针对微机保护现阶段较为普遍的开关电源损坏问题,开展了开关电源结构特点以及开关电源老化失效因素的分析,提出了使用开关电源理论寿命折算法、开关电源输出纹波判别法以及输出电压判别法来联合判别开关电源的性能和状态的方法,并在该理论方法的基础上,完成了对温度采集和纹波采集电路模块的设计,实现了对微机保护开关电源实时在线监测,提高了微...
关键词: android wifi 移动机器人 远程控制
针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人.首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议.然后描述了系统的具体实现,主...
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