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机电工程杂志

杂志介绍

机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管,浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。

机电工程杂志创刊于1971,发行周期为月刊,杂志类别为机械类。

  • 双能X射线透射系统的噪声分析与滤波方法研究

    关键词: 双能x射线  噪声  滤波  透射  

    针对原始双能X射线透射信号包含的噪声复杂且滤波困难的问题,根据双能X射线透射分选技术的工作原理,建立了双能X射线透射信号采集与分析系统,对双能X射线透射信号中所包含的背景噪声、孤立噪声、电路互连串扰噪声和探测随机噪声的来源及其特性进行了研究;对探测随机噪声的高斯分布特性、孤立噪声的无规律性和探测板之间的串扰噪声的固定性进行了...

  • 多道次双点渐进成形数值模拟与实验研究

    关键词: 双点渐进成形  圆锥台件  多道次  成形角度  壁厚  

    针对多道次双点渐进成形中材料变形规律问题,建立了典型圆锥台件双点渐进成形有限元模型,采用螺旋轨迹对其多道次成形规律进行了数值模拟,对模拟结果中节点坐标和位移、单元应变和壁厚数据进行了提取,分析了成形过程中节点流动、单元应变及壁厚分布规律,并通过在实验板料表面印制圆形网格和制作标记点进行了多道次双点渐进成形实验,对成形零件网...

  • 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究

    关键词: 快速反射镜  音圈电机  干扰观测器  零相差跟踪控制器  

    针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给...

  • 深水滑道井字梁自动化调位设备研究

    关键词: 井字梁调位  液压油缸  mge板  

    针对现有的滑道井字梁安装调位施工方法存在的通用性低、自动化程度低、调位精度不足的问题,采用正交布置的三组液压油缸作为动力源,并基于工程塑料合金板(MGE板)与镜面不锈钢板水下滑移试验的结果,提出了一种自主设计的水下三向调位设备。结合液压同步提升技术及计算机通信技术,对水下三向调位设备及其配套的施工方法进行了现场试验。试验结...

  • 基于ARM的浅层气检测仪

    关键词: arm  嵌入式linux  浅层气  ndir气体传感器  qt  creator  

    针对地质勘察和地下建筑施工中存在的浅层气泄漏与喷发等安全问题,对浅层气的危害及其特性进行了研究,对目前在用的的浅层气检测的方法进行了归纳,提出了一种基于ARM-Linux技术的便携式浅层气检测仪用于检测以甲烷与二氧化碳为主要成分的浅层气。采用非色散红外吸收(NDIR)原理的气体传感器检测浅层气中CH4与CO2的浓度。利用微处理器S3C2440集...

  • 长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究

    关键词: 长尾夹  自动装配  上料  卸料  气缸  运动学仿真  

    针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配...

  • 四立柱压电换能器装配机研制

    关键词: 换能器装配  应力分析  压电换能器  

    针对传统压电换能器装配方法中存在的压电换能器电声转换效率低、易发热、陶瓷片易破碎、压电换能器易松开、压电换能器和超声波发生器难以匹配等问题,为实现压电换能器的自动装配,提高装配精度,对压电换能器装配方式进行了研究。通过采用有限元的方法,设计了一种四立柱压电换能器的装配机。论述了该装配机的基本组成部分,并对机械结构进行了力...

  • 履带式爬壁机器人受力分析与稳定性仿真研究

    关键词: 爬壁机器人  受力分析  载荷分布系数  设计优化  

    针对机器人壁面上运动的稳定性问题,对永磁履带式爬壁机器人的结构特点和壁面受力进行了分析。为了便于受力分析,提出了载荷分布系数的新定义,建立了爬壁机器人的静力学模型、直线运动模型及转弯运动模型。利用Matlab软件对永磁铁吸附力、电机所需转矩、壁面倾角、载荷分布系数之间的关系,以及爬壁机器人的壁面受力进行了理论推导和数值仿真。研...

  • 雷达架撤调平机构及其应用研究综述

    关键词: 架撤调平机构  现状  发展方向  综述  

    为详细了解架撤调平机构的研究和应用发展状况,进一步探索架撤调平领域里的新方法和新技术并开发设计更高性能的架撤调平机构,对现有的架撤调平机构进行了全面回顾和综合分析,首先详细论述了目前常用的两种调平机构的性能特点,包括其结构的组成、工作原理、应用范围及其性能优劣,运用综合对比,指出了目前在雷达平台架撤调平中应用的主流支撑机构...

  • 连杆裂断机床控制系统的研究

    关键词: 连杆裂断  plc  控制策略  液压系统  自动运行  

    针对连杆裂断机床输出裂断力不稳定、加工冲击大、自动化程度低的问题,对连杆裂断机床的机械结构、液压系统进行了分析,对实现液压缸大压力大流量稳定输出和消除夹具与工件之间的间隙进行了研究,提出了将压力传感器和蓄能器应用于液压系统中,优化液压系统的控制策略,改进了连杆裂断加工工艺流程。机床控制系统包括硬件系统及软件系统,基于三菱PL...

  • 新型高温高压汽轮机汽封片材料选用分析

    关键词: 迷宫式密封  汽封片  奥氏体不锈钢  敏化温度  马氏体不锈钢  回火索氏体  

    针对国内新型高温高压汽轮机汽封片在高温环境下长期工作时容易出现高温蠕变、腐蚀,进而产生汽封片崩裂脱落造成汽轮机效率降低甚至出现运行事故的问题,对国内新型高温高压汽轮机汽封片选用的几种不锈钢材料从金属材料学方面进行了对比分析,并结合国际上在高温高压汽轮机汽封片材料选用方面的先进研究与应用,专门探讨了多种奥氏体不锈钢和马氏体...

  • 汽车转向系统的柔性化改进设计研究

    关键词: 转向系  柔性化  仿真  amesim  

    针对发生事故时,车辆转向系对驾驶员可能造成的伤害及线控转向中转向伺服电机输出转矩不足,本研究对转向系进行了安全改进,取消转向盘与转向轮之间的机械连接,使用液压装置驱动转向轮偏转替代线控转向中伺服电机的驱动方式,克服伺服电机输出力矩小,响应受转向工况影响大等缺点,并运用AMESim软件对改进后的转向系统进行了仿真分析,模拟不同输入激...

  • 汽车转向节疲劳寿命分析和试验研究

    关键词: 有限元  转向节  疲劳分析  试验  

    针对日益突出的汽车转向节疲劳损伤问题,应用CAE技术建立了汽车转向节的实体模型,并对汽车转向节的各种工况开展了静强度分析,通过施加载荷分析得到了汽车转向节的应力结果,然后应用有限元方法对汽车转向节设计模型进行了疲劳分析,得到了相对可靠的零部件预测寿命。利用疲劳试验装置对分析结果满足设计要求的转向节进行了疲劳耐久性试验,验证了...

  • 复合载荷作用下特殊螺纹套管接头性能分析

    关键词: 特殊螺纹  ansys  接触分析  复合载荷  性能分析  

    针对在复合载荷工况下石油套管易失效和易泄漏的问题,对复合载荷作用下套管特殊螺纹接头的应力水平和接触压力沿密封面的分布规律进行了研究。依据材料性能和套管接头的结构特点,对特殊螺纹套管接头进行了简化;运用ANSYS软件建立了套管接头的有限元模型,包括网格划分、加载和约束,然后利用ANSYS接触分析功能模块计算得到了特殊螺纹套管接头在上...

  • 基于试验模态分析的某型号动车组齿轮箱有限元模态分析研究

    关键词: 齿轮箱  有限元模态分析  试验模态分析  

    针对动车组齿轮箱未达到强度破坏极限就已损坏的问题,对动车组的驱动部件也是关键部件的齿轮箱进行有限元模态分析及试验模态分析,提出基于试验模态分析方法上的有限元模态分析,建立了试验模态分析方法的理论模型,并利用齿轮箱的试验模态分析结果来验证齿轮箱有限元模态分析结果的可靠性。研究结果表明,试验模态分析方法与有限元模态分析方法得...

  • 塔机防碰撞控制算法研究

    关键词: 防碰撞控制算法  无线通信  模块化设计  监控界面  坐标定位  

    针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用...

  • 一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究

    关键词: 机器人  等时间间隔  直线插补  plc  误差分析  

    针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PL...

  • 永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析

    关键词: 永磁同步电机  无电流传感器  相电流重构  仿真  

    针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在"成本较高、不适合价格敏感性行业应用"的特点,提出了一种基于算法重构的相电流估算方法,并给出了估算方法的原理;引入了空间矢量调制算法,并在此基础上建立了无电流传感器的永磁同...

  • 基于Shapley公理的耗散功率转归分量的网损分摊方法研究

    关键词: 损耗分摊  shapley公理  耗散功率转归分量  潮流追踪  

    针对电力市场中市场成员公平、合理地分摊电网损耗的问题,对电网损耗分摊方法进行了研究,根据博弈论中的Shapley公理和Shapley值的理论,推导出电网耗散功率转归分量的解析式,并结合潮流追踪理论,提出了一种基于耗散功率转归分量和潮流追踪相结合的损耗分摊新方法。先利用支路耗散功率转归分量理论,将所有支路的耗散功率转归给等值电网中的节点电...

  • 基于小世界模型的光伏板组件网络查询策略研究

    关键词: 光伏板组件  小世界模型  查询策略  

    为解决对光伏微网系统中光伏板组件的工作状态监控问题,将复杂网络中的小世界网络模型应用到对光伏板组件的性能参数的监测中。开展了对光伏板组件性能参数的跟踪查询分析,建立了由光伏板组件形成的拓扑结构与小世界网络模型之间的关系,提出了一种基于小世界网络模型的查询策略(Query WSN).对由光伏板组件形成的拓扑结构是否符合小世界网络模...

  • 10kV配电网串联补偿电容内部故障的诊断方法

    关键词: 配网固定串联电容器  系统谐波  数学建模  新型判据  

    针对配网固定串联补偿电容内部故障问题,先简单分析了固定串联电容器(D-FSC)在辐射状配电线路中改善电压特性的基本原理,并介绍了串补装置结构图以及对配网固定串联电容器中电容器内部结构及系统接线进行了数学建模。在补偿电容器出现内部故障时,给出一种内部故障诊断的判据,同时提出在系统谐波影响下判据的改进方法,并通过Matlab/Simulink仿...

  • 电动车供电单元的性能分析与仿真研究

    关键词: 锂电池  cfd仿真  温度场  

    针对电动车供电单元的控制温升问题,对电动汽车供电单元锂离子电池包的热特性进行了分析,对锂离子电池建立了数学模型,提出了锂离子电池的仿真研究方法。通过对锂电池内部结构的研究,了解其生热机理,采用Fluent软件,对电池的三维热模型进行了分析。分别仿真了在不同放电倍率和对单体电池温升的影响和不同温度对1C放电倍率的单体电池温升的影响,...

  • 高海拔地区中压成套开关设备设计与选型

    关键词: 电气性能  绝缘水平  爬电距离  修正系数  

    针对高海拔地区中压成套开关设备普遍存在绝缘水平及机械性能下降等问题,对高海拔地区环境对中压成套开关设备性能的影响进行了研究。分析了高海拔地区中压成套开关设备试验验证方法以及目前存在的技术问题,并结合国内高海拔中压成套开关设备的设计与制造经验,通过样机试制及试验验证提出了高海拔地区中压成套开关设备的技术设计要求及设计选型...

  • 非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

    关键词: 轮式移动机器人  轨迹跟踪  lyapunov函数  非连续路段  

    针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动...

  • 公共自行车多目标动态调度建模与算法研究

    关键词: 公共自行车系统  多目标优化  动态调度模型  禁忌遗传混合算法  

    针对公共自行车系统自行车时空分布不均衡的问题,对公共自行车调度过程中自助服务点调度优先级、动态需求特性、服务时间窗等进行了研究,建立了统筹用户满意度与企业调度成本的公共自行车系统动态调度多目标优化模型。结合禁忌搜索算法的爬山性能和遗传算法算子交叉、变异功能,设计了一种禁忌遗传混合算法对动态调度模型进行了求解。以杭州市某...

  • 基于RFID技术的行李管理应用研究

    关键词: rfid  室内定位  landmarc算法  标签分类  参考误差  

    为解决客运站行李托运服务的准确性和高效性等问题,将基于改进LANDMARC算法的射频标签定位技术应用到行李的定位系统中。通过对算法的标签预分类和参考标签辅助方法的分析,建立了优化算法和行李定位精度之间的关系,提出了将改进后算法结合RF Code公司的硬件平台应用于铁路站行李托运管理系统的方法,在分析和优化读写器位置、参考标签密度等系统...

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