机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电工程杂志
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主管单位：浙江省机电集团有限公司
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主办单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学
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国际刊号：1001-4551
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国内刊号：33-1088/TH
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发行周期：月刊
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全年订价：￥316.00
杂志介绍
机电工程杂志是由浙江省机电集团有限公司主管，浙江省机电集团有限公司;浙江大学主办的一本北大期刊。
机电工程杂志创刊于1971，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：浙江省机电集团有限公司
主办单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学
国际刊号：1001-4551
国内刊号：33-1088/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥316.00
关键词: 振动控制 磁流变阻尼器 灵敏度分析 灵敏度方程
针对液压管路系统振动控制问题,对磁流变液阻尼器的液压管路半主动振动控制进行了研究。对磁流变液阻尼器结构进行了分析,通过机理建模的方法建立了磁流变液输出阻尼力的数学模型,针对磁流变液阻尼器控制电流、活塞运动速度等10个与磁流变阻尼器结构和特性相关的设计参数,建立了其一阶和二阶输出灵敏度方程,得出了系统一阶和二阶输出灵敏度函数...
关键词: 拆卸序列规划 约束状态图 约束度 粒子群算法
针对拆卸过程中多个因素对其序列规划产生影响的问题,对零部件的基本外形复杂程度、拆卸的相对位置以及零部件间的约束关系、拆卸工具等方面进行了研究,得到了约束状态图拆卸模型,提出了形质比和拆卸距离的概念以及计算公式。将拆卸工具和拆卸级别统一换算成拆卸成本,并将影响因素进行标准化处理,建立了多因素下的约束度函数以及对应的约束度矩...
关键词: 车身装配 系统可靠性 串并联混合装配系统
针对当前车身装配系统可靠性评估体系对偏差因素、可靠性要素间的相关性、过程衰退等方面的评价不完备的问题,对定位销定位偏差源的组成结构、结合来料零件定位孔、槽的尺寸质量和定位销本身定位能力水平的定位销磨损模型进行了研究。分析了系统要素可靠性间的相关性,根据Copula连接函数理论建立了相关性模型;对产品上所有关键产品特性（KPC）点...
关键词: 物联网 动态调度 滚动窗口 布谷鸟算法
针对不确定的动态事件干扰混流生产车间预先调度实施的问题,对调度信息传递、车间扰动恢复、多目标优化等问题进行了研究。建立了以RFID技术为支撑的物联网环境下实时工况驱动的调度-重调两级动态调度机制,在物料消耗速率均衡化、最短化最小生产循环周期的两个预调度模型基础上,构造了混合布谷鸟搜索求解算法;基于扰动事件的特性,采取事件和周期...
关键词: 鼓形修形 齿轮传动 偏载 有限单元法 接触应力 弯曲应力
针对偏载会引起渐开线圆柱直齿轮产生严重边缘接触的问题,对鼓形修行直齿轮的抗偏载能力进行了研究。使用Abaqus软件构建了直齿圆柱齿轮副受载的有限元模型,从鼓形修行和偏载载荷两方面出发,以鼓形修行量和偏载载荷大小为变量,分析了鼓形修形量为0、20μm、50μm和偏载量为0°、0. 1°、0. 2°时齿轮齿面的接触应力和齿根的弯曲应力分布规律,并研究了...
关键词: 磁流变液 柔顺关节 多盘式 实验测试
针对人机交互中刚性机器人关节在碰撞中的冲击力会对人产生危害的问题,对磁流变液变刚度传动装置进行了设计、建模和实验分析,提出了一种基于多盘式磁流变液传动的柔性关节。首先建立了传动装置传递的转矩数学模型,利用Matlab对各影响参数进行了仿真分析;然后根据仿真结果设计了磁流变液传动结构,利用磁场有限元仿真软件Ansoft Maxwell对磁路进...
关键词: 弹性阻尼支撑 振动控制 不对中
针对旋转机械运行过程发生不对中时振动较大的问题,设计了一种弹性阻尼支撑结构,探究了弹性阻尼支撑结构对单跨不对中故障转子振动的抑制效果。通过建立转子不对中力学模型,分析了不对中故障转子产生二倍频振动机理,并用有限元软件仿真计算了弹性阻尼支撑对故障转子振动的抑制作用,在此基础上搭建了单跨双支撑转子试验台,垫高轴承座模拟转子不对...
关键词: 软体驱动器 静态模型 弯曲理论
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出了一种新型的仿生软体驱动器结构,实现在单个方向内前后大角度的弯曲。利用驱动器变形后的几何分析以及力矩平衡方程,建立了软体驱动器的静态模型和主动弯曲数学模型,建立了驱动器输入气压与弯曲角度和弯曲半径二者...
关键词: 浮法抛光 防碰撞 气浮 fluent
针对已有悬浮抛光装置研磨不平稳从而引起的加工表面质量不高问题,对液动压悬浮抛光方法、声悬浮抛光方法和磨料水射流抛光方法等表面超光滑加工技术进行了分析研究,提出了一种基于气压浮动的防碰撞悬浮抛光方法。根据静压气体润滑原理,建立了防碰撞装置的径向承载力计算模型,通过提高侧向承载力与刚度,同时减小泄气量,使径向承载力可以克服偏心...
关键词: 足下垂 对称式 混合动力助力机构 步态检测
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,针对助力机构的控制问题,研究了正常人体步态规律,采用了足底压力传感器检测步态相位的方法搭建了步态相位检测...
关键词: 气浮导轨 防脱气浮塔 adams ansys workbench 优化设计
针对在太阳翼展开过程中,气浮吊挂滑车偏向横导轨单边导致气浮垫脱落甚至横导轨卡死等问题,对气浮导轨的防脱气浮塔应力和变形进行了研究。对气浮导轨的防脱气浮塔进行了分析,提出了一种基于ADAMS和ANSYS Workbench联合仿真的方法,运用Solid Works对气浮导轨进行了三维建模,导入ADAMS建立了其多体动力学分析模型,通过动力学仿真分析分别得出了气...
关键词: 电梯制动性能 不均匀磨损 红外热像图像 混合降噪 弗雷歇距离
针对电梯闸皮易出现不均匀磨损故障导致电梯制动失效问题,对电梯闸皮不均匀磨损发生原因和对电梯制动影响进行了归纳,对电梯制动的系统内能变化进行了理论分析和研究,得到了电梯制动时闸皮表面的热流率变化情况。提出了一种基于热像图像分析的电梯闸皮不均匀磨损检验方法,采集了电梯制动时闸皮表面的红外热像图像,过滤了采集过程中出现的混合噪...
关键词: 永磁同步电机 混合粒子群算法 多目标优化 有限元分析
针对潜水电泵用低速大转矩直驱永磁同步电机的优化设计问题,为了同时实现其低齿槽转矩、低转矩脉动和低铁损耗,以及气隙磁密波形正弦度的优化,提出了基于混合粒子群算法的内置式永磁同步电机多目标优化有限元设计方法。在建立有限元分析模型的基础上,以永磁体尺寸、永磁体槽槽型尺寸、最小气隙长度、不均匀气隙偏心距为变量,以空载及负载情况下...
关键词: 跟踪角 单轴槽式 高度角传动系统 跟踪角传动系统 控制系统
针对吸附式制冷系统中热能供给问题,对太阳运动规律进行了分析,建立了跟踪角坐标系及其运动方程。提出了单轴槽式太阳能跟踪系统中跟踪角传动系统、高度角传动系统等机械传动系统设计方案;针对系统内置算法自动计算、拟合高度角、方位角和正午时间等参数,研究了基于单片机控制,能根据间隔时间自动计算角度差、控制步进电机调整跟踪方位的控制系...
关键词: 煤磨 高压 永磁直驱 一变多控
针对永磁直驱系统＂一对一＂控制模式不能使系统整体节能效果达到最佳的问题,对永磁直驱电机与＂一变多控＂控制系统相结合方面的问题进行了研究。阐述了大型高压煤磨用永磁直驱电机的设计方法,以及＂一变多控＂控制系统的设计方法;在永磁直驱电机设计上,基于Matlab编写路算程序与Ansoft有限元分析结合的方式,建立了永磁直驱电机模型,并分析了电...
关键词: 轨道交通 牵引变流器 电磁兼容 电磁兼容要素 试验台架
针对目前轨道交通行业内设备级的磁兼容性试验方案不规范所带来的试验结果准确度、可重复性低的问题,以某型号牵引变流器为例,对变流器内部潜在的干扰源、敏感信号以及干扰信号耦合路径等电磁兼容性要素进行了分析和归纳,并以此为基础,对基于EN 50121轨道标准的各项电磁兼容性试验方案进行了描述,设计了一种用于模拟牵引变流器实车电磁边界环境...
关键词: 机器人视觉 目标追踪 尺度不变特征变换 特征点匹配
针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻搜索算法。首先对数据进行了降维操作,计算了高维空间内所有向量到原点的欧氏距离并进行了排序;计算了高维空间...
关键词: pwm调速 pid控制 matlab 纠偏精度
针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软件进行了仿真,获得了AGV运动曲线与PID纠偏控制曲线特性规律;给出了现场实验测试方法,进行了实验样机现场运行与测试,获得了AGV...
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