关键词：双刀头 控制系统 优化算法 干涉 

摘要：研究双刀头数控皮革切割机，相较于单刀头切割机，其大幅提高了切割效率，但成本并未增加很多。皮革切割机切割的同时需要排版，并进行各种参数及订单的设置，操作人员与系统的交互性较强，因此控制系统采用PC＋NC的模式。运动控制卡采用泰道的IMAC-400。X、Y、A、T轴采用安川交流伺服。切割机共有两组刀头，每组刀头可实现4轴联动。为保证切割效率，系统设计了相应的优化算法以预判、处理可能的干涉。

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