关键词：液压支架 控制器 电控系统 硬件部分 软件部分 

摘要：为提高液压支架控制器的安全性和稳定性,设计了一种矿用液压支架控制器。介绍了液压支架电控系统的整体构架。设计了液压支架控制器的硬件部分与软件部分:硬件部分包括对液压支架控制器整体结构的设计、主控器CPU的选择以及CAN硬件通信电路的设计;软件部分包括单架单动作软件、液压支架成组动作软件以及CAN通信程序。实际应用结果表明,该矿用液压支架控制器不仅性能稳定,而且功能良好,具有很高的推广应用价值。

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