机电工程技术杂志是由广东省广业科技集团有限公司主管,广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机电工程技术杂志创刊于1971,发行周期为月刊,杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电工程技术杂志是由广东省广业科技集团有限公司主管,广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机电工程技术杂志创刊于1971,发行周期为月刊,杂志类别为机械类。
关键词: 电器标签 图像特征 svm 决策树
SVM是图像识别与分类中的重要方法。对家电标签图像的自动分类问题进行研究,设计了图像采集、预处理、特征提取、特征向量分类整套算法流程。对除噪后的标签图片,利用标签矩形边框这一信息校正因标签拍摄角度而引起的畸变。选取校正后标签图像的HSV统计直方图、ASM能量、逆差矩、对比度和自相关性5项参数构成特征向量对图片进行描述。采用决策树...
关键词: 起重机吊臂 轻量化 结构优化设计 有限元分析 大型海工装备
吊臂是起重机的最主要承载构件之一,吊臂的分析研究对于起重机的结构优化起着重要作用。以研制的1 000 t大型海工绕桩式起重机吊臂为研究对象,建立了数学模型和三维实体模型,优化了吊臂的设计结构。通过软件Ansys Workbench对吊臂结构的全伸臂工况进行有限元分析,得到相应的应力云图,验证了优化后的吊臂满足使用强度要求。
关键词: 水下机器人 船底附着物 履带式 永磁体 磁吸力 钢刷清理
由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带和永磁体的结合使用,加强机器人在清刷过程中对船体的吸附。同时,这种合力作用可以让水下清刷机器人克服传统水下清刷机器人运行速度慢、适应能力差等动力缺点,配合可以...
关键词: 炉温 模糊控制 pid控制 程序仿真
高压气瓶热处理部分炉温的自动生产线控制系统是高压气瓶热处理自动生产线的核心部分,针对炉温的自动生产线控制系统的设计,提出将模糊控制灵活而适应能力强的特点和PID控制精度高、调节时间短的两者优点结合起来进行控制。由热电偶实时检测采集炉膛炉温,输出模拟量信号至智能温度控制仪,与设定温度进行比较,进行PID运算,然后向执行机构发出模拟...
关键词: robotstudio scara机器人 铣削平台 虚拟仿真
针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型,分析了构建铣削一体化平台的流程,进而设计了平台动态Smart组件,编制了RAPID程序,机器人运行轨迹表明编程已达到仿真预期效果。该设计方案可以为实体机器人铣削一体...
关键词: arduino 移动机器人底盘 esp8266 ros
随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路...
关键词: plc 远程监控 平面磨床 grm230
介绍了基于物联网的数控平面磨床远程监控系统实现方法和总体架构。基于FX3U-48MT型PLC、S6232QC智能远程工控机、网络云平台设计开发了平面磨床的远程监控系统,可以实现远程修改数控平面磨床的加工参数、加工程序等,也可以远程实时获取磨床的传感器信号、报警信息等。在磨床发生故障时能自动通过手机短信、电话拨号等方式进行提醒,确保在发生故...
关键词: opencv python 机器视觉 工业生产线
针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类。实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别。
关键词: 小型立体停车库 智能存取车 托夹机构
"慧鱼"创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、控制器及控制软件。利用"慧鱼"创意组合模型,通过机构设计、软件编程和模块组装等环节,针对城市老旧小区,设计制作了一种小型智能立体停车库。阐述了该立体车库的工作原理和基本结构,详细介绍了各功能模块的组建及原理,编制了软件控制程序,完成了存取车实验,为解决城市老旧小区停车难问题提...
关键词: 煤矿设备 自动化调试 差动保护实验法 应用
矿用机械电气设备作业环境恶劣,为更好地保障矿用机械电气设备的安全稳定运行,必须做好调试工作。为做好煤矿机械电气设备的调试工作,基于煤矿机械电气设备进行自动化调试的意义,研究了煤矿机械电气设备的自动化调试技术,介绍了煤矿机械电气设备自动化调试的具体控制模式,提出了应用差动保护实验法来进行煤矿机械设备自动化调试,主要包括单相实...
关键词: 电力物资管理 智慧供应链 物流跟踪
作为物资管理的新模式,智慧供应链结合物联网技术和现代供应链管理的理论、方法和技术,对促进电力物资管理水平提高和增益增效具有重要意义。分析电力智慧供应链的概念、作用和意义,研究作为电力智慧供应链核心环节的电力物流跟踪系统。结合当前信息技术的发展,研发了基于RFID的智慧电力物流跟踪系统。介绍了智慧电力物流跟踪系统中的RFID设备,R...
关键词: 选煤厂 无线监测 zigbee
目前国内选煤厂对煤仓瓦斯的监测大多采用人工监测的方式,其效率低、精度差。针对这一现状设计了一种基于ZigBee的无线监测系统,通过分析研究煤仓中瓦斯浓度较高的位置,设计了系统的总体方案,对硬件部分包括处理器单元与无线通信单元的硬件设备进行了选型设计,设计了看门狗电路与CC2430的时钟电路,以及系统软件的主程序流程图。系统的应用将提高...
关键词: 模拟退火算法 新型电网 规划
由于信息化产业的高速发展,传统电网模式电能传输效率已经难以跟上当今时代的步伐。为此,对当前发展较为迅速的新型智能电网模式进行梳理,并对各国智能电网运行模式进行比较,对基于供给侧的新型电网模式规划问题进行重点研究。在此基础上,对现在较热门的智能算法进行了研究,提出了一种基于模拟退火算法的、用于解决规划问题的智能算法,并给出了...
关键词: 液压支架 压力监测 dsp
针对目前国内煤矿综采工作面的工作情况,设计了一种基于DSP处理器的液压支架立柱压力监测系统。通过分析系统的工作环境与功能要求,对系统的硬件部分,包括处理器及其外围电路与压力信号检测电路进行了选型与设计,对系统软件部分中的主程序流程图进行了设计,设计采用CAN总线的通信方式实现PC机与各个液压支架立柱的压力数据传输。系统可实现液压...
关键词: 煤矿 液压支架 监测系统
为解决井下液压支架运行的安全问题,设计了以嵌入式处理器ARM为核心的液压支架监测系统。通过对系统硬件电路如CAN通信电路、信号调理电路、放大电路以及软件监控平台的设计,所设计的监测系统能在井下低成本、高性能稳定运行,并且及时发现液压支架运行过程存在的问题,保障了井下生产的安全性,对现代化煤矿生产发挥了重要作用。
关键词: 东曲煤矿 单轨吊 辅助运输系统 升级改造
东曲煤矿+860水平辅助运输系统复杂、运输环节多、运输效率低,且尚未拥有相对完善的辅助运输系统,造成+860水平现用辅助运输系统不能满足日益繁重的生产工作任务。该矿主要采用石门胶轮车运输、区域内单轨吊的运输方式,进行单轨吊辅助运输系统改造,并对其带来的经济效益进行分析,期望可以对矿井辅助运输系统改造提供一定的借鉴。
关键词: plc 干扰 信号源
为提高PLC运行过程中的稳定性,进而能够在工业生产中充分发挥其控制功能,为各项生产活动的顺利进行提供可靠保障。通过对PLC实际运行过程中所受到的干扰类型和来源进行系统全面地分析,为PLC稳定措施的有效制定提供资料支持。PLC所受到的干扰类型主要有共模干扰和差模干扰2种类型,而干扰来源主要有空间电磁辐射、电源系统电磁感应、信号线引入、...
关键词: 电动汽车充电站 监控系统 智能汇集器 图形管理系统
电动汽车充电站监控系统作为信息汇集点,其技术支撑体系的发展得到电力行业的重视。研究电动汽车智能监控系统的整体框架,在分析系统构成和系统主功能、辅助功能的基础上,根据汽车充电站的数据流设计了对应接口。进一步根据功能需求设计支撑技术体系的技术及功能,具体实现方法可归类为基于平台的充电监测和基于图形化监控方法。介绍了已做出成品...
关键词: 智能配电网 关键技术 城市配电网 规划问题
城市配电网规划问题是智能配电网的关键技术,对其进行了探讨。采用调查法对城市电网的规划经济评价、负载预测、电网规划等问题进行总结。并在此基础上提出解决问题的相应方法策,包括:提升相关技术从业人员的专业素养、建立健全智能配电网监督机制、加强智能配电网设备的相关维护等要点,对城市配电网规划质量进行优化。使电力企业能够充分满足现...
关键词: 煤矿供电 永磁同步电动机 算法 现代交流调速系统
为探究PMSM控制算法在煤矿供电系统中的应用,基于PMSM控制原理把现代交流调速系统分为交流电机、电力电子电源转换器、控制器和监视器等。根据频率控制方式的计算,将同步电动机速度控制系统分为自控式与他控式2类,并介绍了现阶段常用的变频器控制算法,为其他煤矿的应用与改进提供借鉴。
关键词: 传感器 健康 软件程序 stm32
设计一种基于STM32开发系统的个人健康助手,实现及时测量人体体温与脉搏心律的功能。该设计通过红外温度传感模块获得人体向外辐射的能量,通过心率脉搏传感模块获得手指血管搏动的透光率,经过算法分析将以上的信号转变为具体的体温值和心率值,并通过蓝牙模块传输信号,由OLED显示屏显示数据。同时还实现了一些辅助功能,包括设置时间和闹钟、在线...
关键词: 智慧矿山 物联网 智能检测 无线传输
为实现基于物联网技术的智慧矿山的建设,研究了物联网的由来、煤矿智能管理的关键技术研究以及智慧矿山物联网架构。从感知层的信息收集,到网络层的枢纽作用,对信息进行传输,最后到应用层,实现井下生产的实时监测。同时通过无线网络反馈到信息处理中心对设备运行状态进行分析,然后反馈到井下指导生产,实现煤矿生产设备动态监控,并根据反馈的信息...
关键词: 煤矿 采煤机 控制系统 自动化 plc
针对目前煤矿企业采煤机自动化水平较低的现状,研究了基于PLC技术的煤矿采煤机自动化控制系统。结合了煤矿企业的生产作业实际情况,对控制系统的总体方案进行了设计,综合考虑了开发成本与应用效果要求,对系统硬件设施进行了选型分析,利用编程知识与实际要求设计了控制系统软件架构。系统具有控制效果好、开发成本低、自动化程度高的优点,能有效...
关键词: 三维仿真 监控系统 工业自动化生产线
工业自动化生产线的输送单元众多、控制机构复杂、交互数据量大、分支多、路线变化大,如何进行全面高效地生产监控是一大难点。三维仿真实时监控技术很好解决了这一问题。三维仿真监控基于数据驱动,以生产现场真实数据实时驱动三维模型,实现了全面、直观、真实还原的监控目的。
关键词: 滑模摊铺机 电控系统 codesys软件 plc
户外施工作业面临着各种恶劣自然环境和作业环境,对摊铺机电控系统的可靠性、稳定性有着较高的要求。基于EPEC2024的特定PLC控制器开发平台,采用CoDeSys编程软件工具,并汇同CAN总线通信技术,从方案、原理和软硬件设计等方面对传统摊铺机的电控系统进行改进。改进后的摊铺机在恶劣施工环境下,可利用其远程遥控功能实现精确控制,并且改善了劳动作...
关键词: 精密测头转接件 三轴数控加工 工艺设计 批量生产
基于精密测头转接件特殊的结构特点、几何位置精度较高等要求,考虑产品批量较大的生产需要,结合三轴加工中心数控设备的实际,分析生产工艺特点。重点设计专用夹具,合理安排生产的关键工序,形成完整的生产工艺,编辑好加工程序并付诸生产应用,取得了良好的实际效果,具有一定推广价值。
关键词: 铣刀设计 工艺优化 ug建模 表面质量
金属切削加工作为制造技术中最主要的工艺技术,决定着零件的加工效率、精度、质量和成本。基于已有的高速铣削机理及高速刀具技术研究成果,综合考虑高速切削的技术特点,开发设计了适合于铸铝材料高速切削的粗精铣合体铣刀,由粗精铣一次完成的工艺代替粗加工-精加工分步完成的加工工艺。通过单因素实验,得到不同刀片配比下表面质量的变化规律,得...
关键词: 机械加工 精度 影响因素
为了能够确保在进行机械加工过程中更好控制加工精度,通过实例分析的方法,结合电机壳体工件实际加工过程,准确分析影响加工精度的因素。研究表明:夹紧力变形、材料应力变形、工件让刀变形等均会对工件加工精度产生影响,在实际加工过程中应当通过优化加工工艺线路、严控加工温度、优化夹具以及设置合理的切削参数等措施,对工件加工精度进行控制。...
关键词: 27simn钢 热处理 回火温度
为了能够进一步降低27SiMn钢热处理过程中能源的消耗,借助于"加热-穿孔-轧制-定径-自然冷却-加热-施淬火-回火-自然冷却"热处理工艺,对于27SiMn钢热处理后性能进行了分析。通过研究可知随着回火温度的不断在增加,其抗拉强度值会呈现先增加后降低的趋势。在回火温度值逐步增大的过程中,试样冲击功呈现出不断增加的变化趋势。最后得出,在回火温度...
关键词: 尺寸联系图 追踪尺寸链 追踪图表 工序尺寸公差 平均余量
在机械加工中,对于同一方向上尺寸较多、工艺基准需要多次转换、加工工序又多的零部件,各工序间的关系比较复杂,在这种情况下会出现2个亟待解决的问题:一是为保证尺寸精度而建立的尺寸链环数较多,尺寸链的查找比较困难且易出错;二是工序余量不易查表来简单确定,而是同有关的若干工序的工序尺寸公差相关联,这些公差的累积会引起工序加工余量的变...
关键词: vericut 加工工艺 仿真加工
数控加工技术是目前数字化自动化加工的基础,VERICUT软件能够对数控加工过程进行有效的模拟,具有真实三维显示及碰撞检查等优势。零件在利用三维软件UG NX进行实体造型后,分析零件加工工艺以及生成加工程序。利用VERICUT软件对零件进行数控仿真加工,在接近真实的机床环境中模拟走刀路线。实验结果表明,仿真过程能够有效的判断是否有过切现象,以...
关键词: 刀具磨削 dxf 数控系统
为了实现厨刀类刀具磨削机床数控编程的高效自动化,采用AutoCAD绘图功能与HNC-808DM数控装置相结合的方法,研究开发了一种具有刀具整体复磨、重点复磨、分段补偿、多工序磨削、基于DXF文件自动编程等功能的数控系统,该数控系统能读取DXF文件自动生成刀具磨削G代码程序,无需工艺编程人员,节省人力和时间。经过实际应用加工验证,该系统满足了刀具...
关键词: 威布尔维护决策 pca特征提取 r2r系统
针对柔性材料卷对卷(Roll to Roll, R2R)系统过度使用或过度维修的问题,结合柔性材料R2R系统不同性能退化阶段的特点,以最大可用度为决策目标构建了威布尔比例故障率模型,并以此制定柔性材料R2R系统维修策略。将上述维护决策模型应用到实际的印刷车间R2R系统中,通过历史状态监测数据制定合理维修策略。结果表明,印刷车间放卷辊轴运行时长在50~72...
关键词: 柔性铰链 微定位平台 能量守恒定律 有限元仿真 回归方程
针对柔性铰链微定位平台两个方向同时施加载荷后难以提高平台位移精确度的问题,以基于GMA二维柔性铰链微定位平台为对象,对其进行静力学建模与仿真。运用J.M.PAROS柔性铰链计算公式、微分原理和能量守恒定律,建立了一种新型的二维柔性铰链平台力与位移之间关系的静力学模型,通过有限元仿真验证,精确度为4.64%。并使用MATLAB进行线性回归来拟合,...
关键词: pecvd 氮化硅 石英基底 pzt薄膜
研究了在石英基底上制备PZT薄膜,通过在石英基底上制备氮化硅沉积层来改善PZT薄膜质量。运用PECVD技术在石英基底上制备氮化硅沉积层,使用溶胶-凝胶法在沉积层上制备锆钛酸铅(PZT)薄膜,并对PZT薄膜的性能进行了表征。氮化硅沉积层的厚度选为500 nm,PZT薄膜的制备厚度选为1μm,对PZT薄膜的晶向、漏电流、介电性能和铁电性能进行了表征,结果表明在...
关键词: 孵化器 初创企业 服务模式 盈利模式
科技企业孵化器对初创企业的成长起着重要的作用,孵化器自身的成长也不容忽视。针对科技企业孵化器盈利能力弱的问题,从服务模式和盈利模式两方面对孵化器的运营模式进行了分析,并从服务收费、政府补贴、股权收益三方面重点分析了盈利模式。结合广东装备智造与信息创新创业园为例,介绍了该孵化器的运营模式,以期为同类型孵化器的成长提供一些参...
关键词: fdm 3d打印 阶梯效应 分层厚度 成型夹角
由于FDM技术本身的工作原理,3D打印模型表面不可避免地存在阶梯效应。研究分析了模型表面阶梯效应的形成机理,以具有2种不同截面的三维试验模型为研究对象,验证了系统分层厚度d和模型成型方向夹角α对表面粗糙度系数δ的影响,试验实测数据基本与理论计算数据保持一致。提出了改善模型表面阶梯效应的措施和方法,为提高3D打印模型表面质量提供了有效...
关键词: 电流控制 波数扫描 激光技术 三维轮廓测量 随机傅里叶采样
为了高精度测量透镜表面的三维轮廓信息,采用半导体激光器波数扫描的方法,通过控制激光的输出电流来控制激光的线性输出并扩大线性区,从而提高测量精度。对激光波数扫描系统进行了理论分析并建立了测量系统进行实验验证。在迈克尔逊干涉系统的基础上进行改进,在参考端引入1个参考光楔,通过2-D傅里叶变换可以在线监测输出波数变化,对干涉序列图像...
关键词: 电梯 门锁 啮合 位移传感器
电梯层门门锁啮合长度是确保电梯门系统安全运行的重要检验项目。介绍了基于接触式位移传感器和电磁感应通断检测开关的电梯层门门锁啮合长度的传感器检测原理,并以STM32单片机为核心设计了测试装置,可通过显示屏动态显示门锁啮合过程中活动锁钩位移量,并能自动识别门锁电气触点闭合和断开瞬间,同时记录两个瞬间的啮合长度值。相对于传统的人工...
关键词: 滚动轴承 可靠性 轴承缺陷 故障特征
滚动轴承运行的可靠性决定着旋转机械的健康状况及安全性,因此对滚动轴承进行可靠性分析和寿命预测十分关键。就滚动轴承可靠性分析和寿命预测试验方法展开研究,利用轴承寿命强化试验机对轴承进行失效测试,以此为基础分析影响轴承可靠性的影响因素,得出导致轴承快速失效的主要因素是润滑状况与内圈磨损。并且,提出这类短时失效轴承故障主要特征...
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