关键词：盘式电机 定转子铁芯 步进电机 控制系统 

摘要：盘式电机具有结构紧凑、轴向尺寸短、制动力矩大、制动迅速、定位准确等优点。但定子和转子的卷铁心制造难度大是制约其应用的主要原因。本文通过对盘式电机定转子铁心的槽位置的分析，建立一个数学模型，设计由单片机、传感器、步进电机及驱动器构成的控制系统，通过对步进电机的变角度控制，实现带料的变距送料，进而实现槽间距的准确控制。冲完槽之后再由卷绕机构把带料卷绕成铁心状，实现铁芯定转子铁芯的冲卷加工。

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