机电技术杂志是由福建省经济贸易委员会主管，福建省机械科学研究院主办的一本省级期刊。
机电技术杂志创刊于1977，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机电技术杂志是由福建省经济贸易委员会主管，福建省机械科学研究院主办的一本省级期刊。
机电技术杂志创刊于1977，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 三自由度 并联机构 电动平台 电动缸 力学传递方程
提出了一种基于三自由度并联机构的电动平台平衡构造设计。相比传统的液压结构平台,提出的电动平台由3个互相独立的电动缸和各自的刚性支杆链接组成,每个电动缸相对于整个平台机架具有2个自由度。同时针对机架受力分布特性,用力学传递方程量化力学性能,仿真数据结果表明：提出的三自由度电动平台比目前常用的电动平台和传统的液压平台具有更大的...
关键词: plc 灌胶 控制 汽车密封条
根据汽车密封条生产工艺要求,设计离线灌胶机。设备采用机电气一体化结构,控制系统设计以西门子S7-226型PLC为主控制器,通过PPI网络通信实现设备的多段定位、伺服驱动、精确灌胶控制。设备投入使用后,操作便利、性能稳定,极大提高了生产效率。
关键词: 机构演示仪 凸轮廓线 机构运动 板面盒状
便携式多功能机构演示仪,主体结构采用双层可抽出式板面盒状结构。演示仪由演示凸轮反转法、演示平面机构运动、存放教学物件3层构成。前两层可在箱子的铝制U形上滑槽上滑动,方便面板抽出装入。第一层可以用于演示尖顶直动、摆动从动件的凸轮反转法绘制凸轮廓线;第二层面板为演示平面机构运动面板;第三层面板为悬挂教学物件面板,并留有一定空间...
关键词: 控制电路 设计计算
起重设备、重型装备炮塔之所以能360°旋转是由于炮塔与车体之间安装有压力轴承,维修时,将滚珠取出才能使上、下座圈分离。通过擒纵控制技术设计出滚珠提取装置,能够取代费力费时的传统工具,可高效、快速取出压力轴承的滚珠,不仅能降低劳动强度,提高工作效率,并可避免相关的零部件出现损坏,具有很高的实际使用价值。
关键词: 散体力学 摊铺机输料刮板系统 机理与效率 设计
摊铺机的摊铺物料是有稳定级配的拌合散体,其输料刮板系统的运行机理和效率是设计中面临的重要问题。基于散体力学的相关理论,对输料刮板系统进行力学分析,研究其运行机理,探讨影响其效率的相关参数,总结刮板系统设计的提升角大小、比例控制的精确度和大型化设计采取的措施,为设计和调试过程中分析存在的不足和改进方向提供指导。
关键词: 方形可变光阑 最小光阑孔径 高衬度 照明系统
介绍在开发显微镜产品过程中所设计的一款新型可变光阑,采用两片式方形光阑结构,改变了传统多片光阑的结构,达到了传统结构所不能达到的最小光阑孔径,实现了显微镜在高倍物镜观察下的高衬度要求,更好地满足了实际应用的要求。
关键词: 接铁车 车载 耐高温称重传感器
针对河北钢铁集团承钢分公司120 t接铁车的车载电子秤结构及存在的问题进行分析,提出了解决方案并实施。将原有平面承载桥式传感器改为轴销式传感器,改造后的电子秤投入运行1年,运行可靠、故障率低,满足了生产的要求,具有推广价值。
关键词: 机器视觉 微型铣刀 平行光源 柯勒照明
为了满足微型铣刀外径视觉测量系统的照明需求,设计并制作了一种基于柯勒照明原理的平行光源。平行光源由白光LED、孔径光阑和3组组合透镜组成,使用zemax对光路进行了仿真。设计并加工了多级可调金属圆筒机械结构,将光源各部分器件固定组合,光源总长为142 mm。搭建了微型铣刀外径视觉测量系统,并分别使用漫射背光光源和平行背光光源对铣刀进行照...
关键词: ahrs 三次样条 四元数 卡尔曼滤波 qkf
在AHRS系统中,目前广泛使用的MEMS角增量陀螺仪存在很大的零漂和随机误差,在捷联惯导的姿态解算中会带来积分误差,导致精度不高。文中用三次样条插值对原始陀螺仪输出进行曲线拟合后进行积分处理,将原有的离散模型变为连续积分模型,减小了积分误差;在将四元数运动方程的线性特性运用到Kalman滤波中时,针对状态更新时的状态协方差矩阵做了计算方...
关键词: 光照不均 图像增强 retinex理论
实际场景中获取的图像存在光照不均的现象,光照不均图像的照度分量并非平缓变化。基于Retinex理论,提出了采用递归滤波器进行照度估计的方法来消除光照不均的影响,同时选择符合人眼视觉特性的颜色空间进行处理从而提高色彩保真度。
关键词: 漂浮基空间机器人 协调运动 闭环系统全局鲁棒性 动态终端滑模控制
讨论了漂浮基空间机器人系统载体姿态与各关节协调运动的控制问题。结合动态滑模方法与终端滑模控制技术,设计了漂浮基空间机器人系统载体姿态与各关节协调运动的动态终端滑模控制方案。该控制方案保证了闭环系统滑模阶段的存在性,同时终端滑模函数的选取确保了输出误差在有限的时间内收敛至零。由于系统的初始状态已经在滑模面上,消除了滑模的...
关键词: 自动化 信息化 在线监测
针对现阶段各自来水厂信息管理滞后问题,并为了解决监控上的难题,设计一种供水水质在线监测中心系统。分析介绍了实时数据监控系统、历史数据分析系统以及远程监控管理的功能特点。
关键词: 机器视觉 视觉避障 引导线标志 自动导航
以机器人为研究对象,利用较低成本设计并开发了一种基于机器视觉的,能实现有效避障和自动导航的服务机器人系统;通过机器人设计方案的整体阐述和研发过程的具体分析（包括硬件结构与外观的设计、机构功能电路的调试、视觉避障与引导线标志实现导航的控制等）,为机器人技术在专业实践领域中的应用奠定基础。
关键词: 虚拟样机技术 自由度 装载机工作装置 传动角
概述虚拟样机技术在工程机械的主要应用。以XG955Ⅲ工作装置为样机,根据工作装置的实际作业工况,确定油缸的驱动函数,在ADAMS中进行建模、仿真分析。有效地验证分析工作装置系统的运动学和动力学性能,对其设计研究具有普遍的适用性。
关键词: 焦炉 集气管压力 鼓风机转速 电动蝶阀 控制系统
针对三钢焦化厂捣固焦项目投产后,焦炉集气管压力在装煤时波动大的现状,提出了利用鼓风机调速结合电动蝶阀控制压力的方法。系统采用工控机和研华板卡,选用组态王软件,利用其自带的命令语言和控制算法实现了鼓风机自动调速和集气管压力的精确控制,装煤时集气管压力能在30 s内稳定在工艺要求范围内。
关键词: 车架分析 ansys有限元分析 性能比较
对两种矿用车车架运用ANSYS有限元进行分析比较,确定改进车架的依据,增加车架设计的可靠度。
关键词: gprs技术 数控机床 远程监控 诊断
现有数控机床监控系统存在网络化程度低、故障诊断周期长、维护成本高等问题,随着移动互联网技术的不断成熟与发展,其在工业领域的应用进一步深入。文章提出了基于云服务器的数控机床远程监测系统,解决了多台智能设备同时远程监控数控机床的困难。结合GPRS通信技术与智能手机技术,建立了适合于数控机床的远程数据采集软硬件应用方案,实现GPRS技...
关键词: 引信 机构 击针 仿真 动力学
针对机械引信以往单纯靠物理试验和计算进行仿真测试的工作模式,击针在引信体内部可靠作用及其戳击火帽能量在整个引信设计中较难测试等问题,为减少加工、试验及人力等成本,提出在机械引信前期设计中,实现引信典型机构——保险及发火机构的动力学仿真测试,为此类机械引信前期设计及后期试验提供了仿真分析方法,提高了引信设计的时效性及多体动力...
关键词: 纳米纤维成型机纺织结构 ansys 电磁场
针对纳米纤维成型机纺织部分,运用ANSYS有限元软件对其结构建立实体单元模型,以纳米纤维成型机内的导线为加载对象,对导线与ABS塑料板之间的电磁场进行研究。通过改变ABS塑料板的电阻率和导线的电压,观察ABS塑料板的电阻率和导线的电压对电磁场分布情况的影响。研究结果表明：与ABS塑料板的电阻率的变化相比,导线的电压变化更容易对电磁场分布情...
关键词: 集中器 mcu 短消息 数据传输 电源
集中器是无线抄表系统的重要组成部分,为满足燃气行业发展对无线抄表系统的新要求,提高集中器的整体性能,设计了一种实时性、稳定性、可靠性都较好的低功耗集中器：以MK60DN512VLQ10为主控芯片,使用短信方式进行燃气表数据采集,并通过以太网控制器LAN8720实时地将数据传输到上位机。集中器的软硬件均采用模块化结构,成本较低,使用便捷,具有很好...
关键词: 触摸屏plc一体机 太阳能 热水工程 pid
在化石燃料日益匮乏、环保呼声越来越高的情况下,太阳能热水器得到了越来越广泛的应用。集合了PLC和触摸屏功能的触摸屏PLC一体机不但能对太阳能热水系统进行更有效的控制,还能通过触摸屏进行数据实时显示和参数输入,进一步提高系统的灵活性和适应性;在满足用户正常用水的基础上,进一步提高能量的使用效率,降低系统运行成本。
关键词: 海浪 发电机 浮盘 微处理器 变频器
为解决以往海浪发电效率低和维修不便的难题,采用了把水力机与双馈发电机系于浮盘下面随水面一起升降、其方向跟随浪向一起变化的解决方法。由海浪的动能直接推动水力机带动双馈发电机转动发电,同时利用PWM和TMS230F2812微处理器根据浪速调节发电机的励磁电流频率,实现智能化旋转浮盘式海浪发电机输出的电压与功率相对稳定。试验表明,智能化旋转...
关键词: 异常声音和振动 不平衡磁拉力 合缝面松动
在实际运行中,水轮发电机组的振动受水力—机械—电因素的综合影响,是一个复杂的问题。文中就马岩洞3#发电机振动与异常声响的特点分析了原因,详细介绍了处理过程。
关键词: 永磁同步电机 鲁棒性 抖动 自适应模糊控制
传统的交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统采用PI矢量控制器来控制速度,存在鲁棒性不强的缺点,而滑模变结构控制（SMC）虽具有很强的鲁棒性,但引发了抖动现象。文章介绍了一种自适应模糊滑模控制（AFSMC）,是一种结合了模糊控制及自适应控制的新型滑模变结构控制器,具有对系统模型依赖小、对控制信号系统抖振小、能够随着系统状态的变化不断调整...
关键词: 输电线路 杆塔 接地电阻 偏高 降阻
概述降低输电线路杆塔接地电阻对电网安全稳定运行的重要性,针对部分杆塔接地电阻偏高的原因进行分析,探讨降低接地电阻的方法、措施。
关键词: 新型绕组 低谐波 设计 匝数
针对以往同类文章只分析绕组匝比和谐波算法而没有整体设计思路的情况,提出了区别于以往普通绕组的单双层同心式低谐波绕组的不同设计思路,阐述了该新型绕组的原理和本质。通过应用实例对新型绕组和普通绕组的试验性能和节材效果进行对比和分析,并指出设计中的注意事项。
关键词: 压电打印头 波形设计 余振消除 最高喷墨频率
随着压电驱动打印头在工业领域的应用越来越广,打印头喷墨质量越来越多地被人们关注。在压电薄膜驱动打印头喷墨过程中,振动板的残余振动制约着压电打印头的最高喷墨频率,从而影响喷墨质量。通过主动消除振动板的残余振动可以使喷嘴弯液面在墨滴喷射后快速稳定,进而提高打印头的最高喷墨频率。文中提出一种基于负反馈原理的方法来设计压电打印头...
关键词: 模仁 偏框 侧压块 变形
介绍使用经验法确定模仁的大小,以及在模具设计中涉及到的长宽比较大、偏框结构模具和大型模具模仁设计中的注意事项和应对的措施。
关键词: 化学磁性研磨 有限元仿真 磁感应强度 模具钢
提出化学磁性研磨加工工艺,建立加工装置磁场数学模型,在此基础上运用Ansoft仿真分析软件构建仿真模型,对加工装置进行磁场分布的仿真分析,优化设计及制造出加工装置,并应用加工装置进行化学磁性研磨实验。
关键词: 硼酸再循环泵流量试验 升降式止回阀 cv值
对福清核电1#机组RIS系统硼酸再循环泵试验流量不足的原因进行了分析并处理。在排除了硼酸波动箱出口滤网堵塞、硼酸再循环泵前滤网堵塞以及硼酸再循环泵本身问题之后,最终确认流量试验不合格的原因为设备质量问题,即硼酸再循环回路上使用的3台某国内阀门供应商生产的升降式止回阀的流阻过大,阀门流通能力较弱。通过重新安装该国内阀门供应商改...
关键词: 弹性拨沙齿 设计 疲带寿命 沙滩清洁车 ansys
针对沙滩清洁车在耐久性试验中出现较高频率的拨沙滚轮断齿现象,分析了断裂的产生原因,对沙滩清洁车拨沙齿进行了改进设计,采用EDEM离散元素分析法进行拨沙齿阻力矩仿真计算,并基于ANSYS软件Fatigue Tool疲劳分析工具对拨沙齿在最恶劣工况下进行仿真计算与疲劳寿命预测,仿真结果表明：改进的结构设计合理,其使用寿命满足沙清洁车的作业需求。
关键词: 沙滩清洁车 造型 总布置 设计
主要介绍了履带式沙滩清洁车造型设计的流程,对设计前期的造型分析、整车总布置、车体比例划分、驾驶室造型设计以及整机建模和渲染作出了详细的阐述。运用模块化和Benchmark思想,参考履带式挖掘机和自行走式沙滩清洁车的结构特点确定了履带式沙滩清洁车的总布置方案,根据黄金分割对整车侧面进行了比例划分,在CREO中建立了整车的三维模型并利用K...
关键词: 校车 标准 fmvss 国标
儿童交通安全受到公众的广泛关注。文章对比研究了中国和以美国为代表的其他国家的校车国家标准,结果表明：中国校车标准与国外校车标准存在一定的差异性,在车身连接强度、保险杠效果的要求以及道路安全管理等方面还存在不足。研究结果可以为中国校车安全标准的进一步完善和细化提供参考。
关键词: kd ckd skd 应用 措施
许多第三世界国家为了保护本国汽车制造业,政府部门大力扶持汽车KD组装,以激励汽车进口商引进KD生产模式来替代整车进口销售。文中通过对国产轻客在非洲、南亚等国KD出口的情况进行分析,针对在轻客KD销售过程中经常遇见的问题,介绍了采取的应对措施和经验。
关键词: 腐蚀 冷却器 措施
分析海水的特殊成分对船舶冷却器形成电化学腐蚀、微生物腐蚀、物理腐蚀等腐蚀方式。根据腐蚀机理,提出从选用适宜的管材、优化冷却器的安装与维护、加强人员的维护保养技术等方面采取措施,以延缓冷却器失效。
关键词: 安全天窗 安装结构 安装工艺改进
简要介绍金旅大客车安全天窗的安装结构、工艺的改进。以确保安全天窗的良好密封,提高整车的防水、防尘性能。
关键词: 涂装房 工艺 设备 选型
涂装工艺是现代造船工艺中的三大支柱工艺之一,涂装房主要工艺系统及设备选型的先进合理与否直接影响到船舶涂装的质量和进度。文章以某一涂装房项目为例介绍涂装房主要工艺系统及设备的选型。
关键词: 现场检测 单相智能电能表 电能表校验仪 误差异常 纠正措施
围绕居民用户使用的单相智能电能表现场检测的计量问题,文章在电能表现场检测原理基础上,通过对现场校验的操作、检测误差异常典型情况的分析探讨,就相关注意事项进行了研究;并提出针对各种异常情况所采取的纠正措施,以及时将检测误差控制在合理的范围内,从而保证电能表现场检测结果的客观真实、保障居民用户的切身利益。
关键词: 小口径薄壁管 未焊透自身高度 超声相控阵检测技术 精确测量
介绍了小口径薄壁管对接焊缝未焊透自身高度超声测定方法试验研究过程,提出了用超声相控阵检测技术对小口径薄壁管对接焊缝未焊透自身高度进行精确测量的检测工艺。
关键词: 车用lng焊接绝热气瓶检验 高真空绝热 静态蒸发蒸测试 蒸发蒸测试装置
衡量车用焊接绝热气瓶绝热性能最可靠的指标是静态蒸发率。根据GB/T 18443.5-2010《真空绝热深冷设备性能试验方法第5部分：静态蒸发率测试》内容,开发具有在线不拆卸、移动检测功能的蒸发率测试装置,满足此类气瓶不同测试压力、不同测试介质的在线蒸发率检测,为开展汽车用LNG焊接绝热气瓶定期检验夯实基础。
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