关键词：步进电机 单片机 控制系统 设计 

摘要：分析了步进电机的基本原理及其控制系统的功能，详细介绍了基于AT89C52单片机的步进电机控制系统的设计方案、硬件设计及程序设计。该系统可以实现步进电机正转、反转、加速、减速以及速度实时显示等功能，设计思路明确、可靠性高、稳定性强。

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