关键词：研究现状 潜水器 超小型 发达国家 详细介绍 

摘要：在国际上超小型潜水器的研究已成为热点.它具有体积小、灵活性好等特点,能应用于各类军事或民用方面.发达国家均开展了此类型潜水器的研究.该文详细介绍了超小型潜水器的研究现状,叙述了当前国外超小型AUV、ROV研究进展,为进一步开展超小型潜水器的研究工作提供了参考.

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